Branch data Line data Source code
1 : : // SPDX-License-Identifier: GPL-2.0-or-later
2 : : /*
3 : : * Focaltech TouchPad PS/2 mouse driver
4 : : *
5 : : * Copyright (c) 2014 Red Hat Inc.
6 : : * Copyright (c) 2014 Mathias Gottschlag <mgottschlag@gmail.com>
7 : : *
8 : : * Red Hat authors:
9 : : *
10 : : * Hans de Goede <hdegoede@redhat.com>
11 : : */
12 : :
13 : :
14 : : #include <linux/device.h>
15 : : #include <linux/libps2.h>
16 : : #include <linux/input/mt.h>
17 : : #include <linux/serio.h>
18 : : #include <linux/slab.h>
19 : : #include "psmouse.h"
20 : : #include "focaltech.h"
21 : :
22 : : static const char * const focaltech_pnp_ids[] = {
23 : : "FLT0101",
24 : : "FLT0102",
25 : : "FLT0103",
26 : : NULL
27 : : };
28 : :
29 : : /*
30 : : * Even if the kernel is built without support for Focaltech PS/2 touchpads (or
31 : : * when the real driver fails to recognize the device), we still have to detect
32 : : * them in order to avoid further detection attempts confusing the touchpad.
33 : : * This way it at least works in PS/2 mouse compatibility mode.
34 : : */
35 : 13 : int focaltech_detect(struct psmouse *psmouse, bool set_properties)
36 : : {
37 [ - + ]: 13 : if (!psmouse_matches_pnp_id(psmouse, focaltech_pnp_ids))
38 : : return -ENODEV;
39 : :
40 [ # # ]: 0 : if (set_properties) {
41 : 0 : psmouse->vendor = "FocalTech";
42 : 0 : psmouse->name = "Touchpad";
43 : : }
44 : :
45 : : return 0;
46 : : }
47 : :
48 : : #ifdef CONFIG_MOUSE_PS2_FOCALTECH
49 : :
50 : : /*
51 : : * Packet types - the numbers are not consecutive, so we might be missing
52 : : * something here.
53 : : */
54 : : #define FOC_TOUCH 0x3 /* bitmap of active fingers */
55 : : #define FOC_ABS 0x6 /* absolute position of one finger */
56 : : #define FOC_REL 0x9 /* relative position of 1-2 fingers */
57 : :
58 : : #define FOC_MAX_FINGERS 5
59 : :
60 : : /*
61 : : * Current state of a single finger on the touchpad.
62 : : */
63 : : struct focaltech_finger_state {
64 : : /* The touchpad has generated a touch event for the finger */
65 : : bool active;
66 : :
67 : : /*
68 : : * The touchpad has sent position data for the finger. The
69 : : * flag is 0 when the finger is not active, and there is a
70 : : * time between the first touch event for the finger and the
71 : : * following absolute position packet for the finger where the
72 : : * touchpad has declared the finger to be valid, but we do not
73 : : * have any valid position yet.
74 : : */
75 : : bool valid;
76 : :
77 : : /*
78 : : * Absolute position (from the bottom left corner) of the
79 : : * finger.
80 : : */
81 : : unsigned int x;
82 : : unsigned int y;
83 : : };
84 : :
85 : : /*
86 : : * Description of the current state of the touchpad hardware.
87 : : */
88 : : struct focaltech_hw_state {
89 : : /*
90 : : * The touchpad tracks the positions of the fingers for us,
91 : : * the array indices correspond to the finger indices returned
92 : : * in the report packages.
93 : : */
94 : : struct focaltech_finger_state fingers[FOC_MAX_FINGERS];
95 : :
96 : : /*
97 : : * Finger width 0-7 and 15 for a very big contact area.
98 : : * 15 value stays until the finger is released.
99 : : * Width is reported only in absolute packets.
100 : : * Since hardware reports width only for last touching finger,
101 : : * there is no need to store width for every specific finger,
102 : : * so we keep only last value reported.
103 : : */
104 : : unsigned int width;
105 : :
106 : : /* True if the clickpad has been pressed. */
107 : : bool pressed;
108 : : };
109 : :
110 : : struct focaltech_data {
111 : : unsigned int x_max, y_max;
112 : : struct focaltech_hw_state state;
113 : : };
114 : :
115 : : static void focaltech_report_state(struct psmouse *psmouse)
116 : : {
117 : : struct focaltech_data *priv = psmouse->private;
118 : : struct focaltech_hw_state *state = &priv->state;
119 : : struct input_dev *dev = psmouse->dev;
120 : : int i;
121 : :
122 : : for (i = 0; i < FOC_MAX_FINGERS; i++) {
123 : : struct focaltech_finger_state *finger = &state->fingers[i];
124 : : bool active = finger->active && finger->valid;
125 : :
126 : : input_mt_slot(dev, i);
127 : : input_mt_report_slot_state(dev, MT_TOOL_FINGER, active);
128 : : if (active) {
129 : : unsigned int clamped_x, clamped_y;
130 : : /*
131 : : * The touchpad might report invalid data, so we clamp
132 : : * the resulting values so that we do not confuse
133 : : * userspace.
134 : : */
135 : : clamped_x = clamp(finger->x, 0U, priv->x_max);
136 : : clamped_y = clamp(finger->y, 0U, priv->y_max);
137 : : input_report_abs(dev, ABS_MT_POSITION_X, clamped_x);
138 : : input_report_abs(dev, ABS_MT_POSITION_Y,
139 : : priv->y_max - clamped_y);
140 : : input_report_abs(dev, ABS_TOOL_WIDTH, state->width);
141 : : }
142 : : }
143 : : input_mt_report_pointer_emulation(dev, true);
144 : :
145 : : input_report_key(dev, BTN_LEFT, state->pressed);
146 : : input_sync(dev);
147 : : }
148 : :
149 : 0 : static void focaltech_process_touch_packet(struct psmouse *psmouse,
150 : : unsigned char *packet)
151 : : {
152 : 0 : struct focaltech_data *priv = psmouse->private;
153 : 0 : struct focaltech_hw_state *state = &priv->state;
154 : 0 : unsigned char fingers = packet[1];
155 : 0 : int i;
156 : :
157 : 0 : state->pressed = (packet[0] >> 4) & 1;
158 : :
159 : : /* the second byte contains a bitmap of all fingers touching the pad */
160 [ # # ]: 0 : for (i = 0; i < FOC_MAX_FINGERS; i++) {
161 : 0 : state->fingers[i].active = fingers & 0x1;
162 [ # # ]: 0 : if (!state->fingers[i].active) {
163 : : /*
164 : : * Even when the finger becomes active again, we still
165 : : * will have to wait for the first valid position.
166 : : */
167 : 0 : state->fingers[i].valid = false;
168 : : }
169 : 0 : fingers >>= 1;
170 : : }
171 : : }
172 : :
173 : : static void focaltech_process_abs_packet(struct psmouse *psmouse,
174 : : unsigned char *packet)
175 : : {
176 : : struct focaltech_data *priv = psmouse->private;
177 : : struct focaltech_hw_state *state = &priv->state;
178 : : unsigned int finger;
179 : :
180 : : finger = (packet[1] >> 4) - 1;
181 : : if (finger >= FOC_MAX_FINGERS) {
182 : : psmouse_err(psmouse, "Invalid finger in abs packet: %d\n",
183 : : finger);
184 : : return;
185 : : }
186 : :
187 : : state->pressed = (packet[0] >> 4) & 1;
188 : :
189 : : state->fingers[finger].x = ((packet[1] & 0xf) << 8) | packet[2];
190 : : state->fingers[finger].y = (packet[3] << 8) | packet[4];
191 : : state->width = packet[5] >> 4;
192 : : state->fingers[finger].valid = true;
193 : : }
194 : :
195 : : static void focaltech_process_rel_packet(struct psmouse *psmouse,
196 : : unsigned char *packet)
197 : : {
198 : : struct focaltech_data *priv = psmouse->private;
199 : : struct focaltech_hw_state *state = &priv->state;
200 : : int finger1, finger2;
201 : :
202 : : state->pressed = packet[0] >> 7;
203 : : finger1 = ((packet[0] >> 4) & 0x7) - 1;
204 : : if (finger1 < FOC_MAX_FINGERS) {
205 : : state->fingers[finger1].x += (char)packet[1];
206 : : state->fingers[finger1].y += (char)packet[2];
207 : : } else {
208 : : psmouse_err(psmouse, "First finger in rel packet invalid: %d\n",
209 : : finger1);
210 : : }
211 : :
212 : : /*
213 : : * If there is an odd number of fingers, the last relative
214 : : * packet only contains one finger. In this case, the second
215 : : * finger index in the packet is 0 (we subtract 1 in the lines
216 : : * above to create array indices, so the finger will overflow
217 : : * and be above FOC_MAX_FINGERS).
218 : : */
219 : : finger2 = ((packet[3] >> 4) & 0x7) - 1;
220 : : if (finger2 < FOC_MAX_FINGERS) {
221 : : state->fingers[finger2].x += (char)packet[4];
222 : : state->fingers[finger2].y += (char)packet[5];
223 : : }
224 : : }
225 : :
226 : 0 : static void focaltech_process_packet(struct psmouse *psmouse)
227 : : {
228 : 0 : unsigned char *packet = psmouse->packet;
229 : :
230 [ # # # # ]: 0 : switch (packet[0] & 0xf) {
231 : 0 : case FOC_TOUCH:
232 : 0 : focaltech_process_touch_packet(psmouse, packet);
233 : : break;
234 : :
235 : 0 : case FOC_ABS:
236 : 0 : focaltech_process_abs_packet(psmouse, packet);
237 : 0 : break;
238 : :
239 : 0 : case FOC_REL:
240 : 0 : focaltech_process_rel_packet(psmouse, packet);
241 : 0 : break;
242 : :
243 : 0 : default:
244 : 0 : psmouse_err(psmouse, "Unknown packet type: %02x\n", packet[0]);
245 : 0 : break;
246 : : }
247 : :
248 : 0 : focaltech_report_state(psmouse);
249 : 0 : }
250 : :
251 : 0 : static psmouse_ret_t focaltech_process_byte(struct psmouse *psmouse)
252 : : {
253 [ # # ]: 0 : if (psmouse->pktcnt >= 6) { /* Full packet received */
254 : 0 : focaltech_process_packet(psmouse);
255 : 0 : return PSMOUSE_FULL_PACKET;
256 : : }
257 : :
258 : : /*
259 : : * We might want to do some validation of the data here, but
260 : : * we do not know the protocol well enough
261 : : */
262 : : return PSMOUSE_GOOD_DATA;
263 : : }
264 : :
265 : 0 : static int focaltech_switch_protocol(struct psmouse *psmouse)
266 : : {
267 : 0 : struct ps2dev *ps2dev = &psmouse->ps2dev;
268 : 0 : unsigned char param[3];
269 : :
270 : 0 : param[0] = 0;
271 [ # # ]: 0 : if (ps2_command(ps2dev, param, 0x10f8))
272 : : return -EIO;
273 : :
274 [ # # ]: 0 : if (ps2_command(ps2dev, param, 0x10f8))
275 : : return -EIO;
276 : :
277 [ # # ]: 0 : if (ps2_command(ps2dev, param, 0x10f8))
278 : : return -EIO;
279 : :
280 : 0 : param[0] = 1;
281 [ # # ]: 0 : if (ps2_command(ps2dev, param, 0x10f8))
282 : : return -EIO;
283 : :
284 [ # # ]: 0 : if (ps2_command(ps2dev, param, PSMOUSE_CMD_SETSCALE11))
285 : : return -EIO;
286 : :
287 [ # # ]: 0 : if (ps2_command(ps2dev, param, PSMOUSE_CMD_ENABLE))
288 : 0 : return -EIO;
289 : :
290 : : return 0;
291 : : }
292 : :
293 : 0 : static void focaltech_reset(struct psmouse *psmouse)
294 : : {
295 : 0 : ps2_command(&psmouse->ps2dev, NULL, PSMOUSE_CMD_RESET_DIS);
296 : 0 : psmouse_reset(psmouse);
297 : 0 : }
298 : :
299 : 0 : static void focaltech_disconnect(struct psmouse *psmouse)
300 : : {
301 : 0 : focaltech_reset(psmouse);
302 : 0 : kfree(psmouse->private);
303 : 0 : psmouse->private = NULL;
304 : 0 : }
305 : :
306 : 0 : static int focaltech_reconnect(struct psmouse *psmouse)
307 : : {
308 : 0 : int error;
309 : :
310 : 0 : focaltech_reset(psmouse);
311 : :
312 : 0 : error = focaltech_switch_protocol(psmouse);
313 [ # # ]: 0 : if (error) {
314 : 0 : psmouse_err(psmouse, "Unable to initialize the device\n");
315 : 0 : return error;
316 : : }
317 : :
318 : : return 0;
319 : : }
320 : :
321 : : static void focaltech_set_input_params(struct psmouse *psmouse)
322 : : {
323 : : struct input_dev *dev = psmouse->dev;
324 : : struct focaltech_data *priv = psmouse->private;
325 : :
326 : : /*
327 : : * Undo part of setup done for us by psmouse core since touchpad
328 : : * is not a relative device.
329 : : */
330 : : __clear_bit(EV_REL, dev->evbit);
331 : : __clear_bit(REL_X, dev->relbit);
332 : : __clear_bit(REL_Y, dev->relbit);
333 : : __clear_bit(BTN_RIGHT, dev->keybit);
334 : : __clear_bit(BTN_MIDDLE, dev->keybit);
335 : :
336 : : /*
337 : : * Now set up our capabilities.
338 : : */
339 : : __set_bit(EV_ABS, dev->evbit);
340 : : input_set_abs_params(dev, ABS_MT_POSITION_X, 0, priv->x_max, 0, 0);
341 : : input_set_abs_params(dev, ABS_MT_POSITION_Y, 0, priv->y_max, 0, 0);
342 : : input_set_abs_params(dev, ABS_TOOL_WIDTH, 0, 15, 0, 0);
343 : : input_mt_init_slots(dev, 5, INPUT_MT_POINTER);
344 : : __set_bit(INPUT_PROP_BUTTONPAD, dev->propbit);
345 : : }
346 : :
347 : 0 : static int focaltech_read_register(struct ps2dev *ps2dev, int reg,
348 : : unsigned char *param)
349 : : {
350 [ # # ]: 0 : if (ps2_command(ps2dev, param, PSMOUSE_CMD_SETSCALE11))
351 : : return -EIO;
352 : :
353 : 0 : param[0] = 0;
354 [ # # ]: 0 : if (ps2_command(ps2dev, param, PSMOUSE_CMD_SETRES))
355 : : return -EIO;
356 : :
357 [ # # ]: 0 : if (ps2_command(ps2dev, param, PSMOUSE_CMD_SETRES))
358 : : return -EIO;
359 : :
360 [ # # ]: 0 : if (ps2_command(ps2dev, param, PSMOUSE_CMD_SETRES))
361 : : return -EIO;
362 : :
363 : 0 : param[0] = reg;
364 [ # # ]: 0 : if (ps2_command(ps2dev, param, PSMOUSE_CMD_SETRES))
365 : : return -EIO;
366 : :
367 [ # # ]: 0 : if (ps2_command(ps2dev, param, PSMOUSE_CMD_GETINFO))
368 : 0 : return -EIO;
369 : :
370 : : return 0;
371 : : }
372 : :
373 : 0 : static int focaltech_read_size(struct psmouse *psmouse)
374 : : {
375 : 0 : struct ps2dev *ps2dev = &psmouse->ps2dev;
376 : 0 : struct focaltech_data *priv = psmouse->private;
377 : 0 : char param[3];
378 : :
379 [ # # ]: 0 : if (focaltech_read_register(ps2dev, 2, param))
380 : : return -EIO;
381 : :
382 : : /* not sure whether this is 100% correct */
383 : 0 : priv->x_max = (unsigned char)param[1] * 128;
384 : 0 : priv->y_max = (unsigned char)param[2] * 128;
385 : :
386 : 0 : return 0;
387 : : }
388 : :
389 : 0 : static void focaltech_set_resolution(struct psmouse *psmouse,
390 : : unsigned int resolution)
391 : : {
392 : : /* not supported yet */
393 : 0 : }
394 : :
395 : 0 : static void focaltech_set_rate(struct psmouse *psmouse, unsigned int rate)
396 : : {
397 : : /* not supported yet */
398 : 0 : }
399 : :
400 : 0 : static void focaltech_set_scale(struct psmouse *psmouse,
401 : : enum psmouse_scale scale)
402 : : {
403 : : /* not supported yet */
404 : 0 : }
405 : :
406 : 0 : int focaltech_init(struct psmouse *psmouse)
407 : : {
408 : 0 : struct focaltech_data *priv;
409 : 0 : int error;
410 : :
411 : 0 : psmouse->private = priv = kzalloc(sizeof(struct focaltech_data),
412 : : GFP_KERNEL);
413 [ # # ]: 0 : if (!priv)
414 : : return -ENOMEM;
415 : :
416 : 0 : focaltech_reset(psmouse);
417 : :
418 : 0 : error = focaltech_read_size(psmouse);
419 [ # # ]: 0 : if (error) {
420 : 0 : psmouse_err(psmouse,
421 : : "Unable to read the size of the touchpad\n");
422 : 0 : goto fail;
423 : : }
424 : :
425 : 0 : error = focaltech_switch_protocol(psmouse);
426 [ # # ]: 0 : if (error) {
427 : 0 : psmouse_err(psmouse, "Unable to initialize the device\n");
428 : 0 : goto fail;
429 : : }
430 : :
431 : 0 : focaltech_set_input_params(psmouse);
432 : :
433 : 0 : psmouse->protocol_handler = focaltech_process_byte;
434 : 0 : psmouse->pktsize = 6;
435 : 0 : psmouse->disconnect = focaltech_disconnect;
436 : 0 : psmouse->reconnect = focaltech_reconnect;
437 : 0 : psmouse->cleanup = focaltech_reset;
438 : : /* resync is not supported yet */
439 : 0 : psmouse->resync_time = 0;
440 : : /*
441 : : * rate/resolution/scale changes are not supported yet, and
442 : : * the generic implementations of these functions seem to
443 : : * confuse some touchpads
444 : : */
445 : 0 : psmouse->set_resolution = focaltech_set_resolution;
446 : 0 : psmouse->set_rate = focaltech_set_rate;
447 : 0 : psmouse->set_scale = focaltech_set_scale;
448 : :
449 : 0 : return 0;
450 : :
451 : 0 : fail:
452 : 0 : focaltech_reset(psmouse);
453 : 0 : kfree(priv);
454 : 0 : return error;
455 : : }
456 : : #endif /* CONFIG_MOUSE_PS2_FOCALTECH */
|
