Branch data Line data Source code
1 : : // SPDX-License-Identifier: GPL-2.0-only
2 : : /*
3 : : * PS/2 driver library
4 : : *
5 : : * Copyright (c) 1999-2002 Vojtech Pavlik
6 : : * Copyright (c) 2004 Dmitry Torokhov
7 : : */
8 : :
9 : :
10 : : #include <linux/delay.h>
11 : : #include <linux/module.h>
12 : : #include <linux/sched.h>
13 : : #include <linux/interrupt.h>
14 : : #include <linux/input.h>
15 : : #include <linux/serio.h>
16 : : #include <linux/i8042.h>
17 : : #include <linux/libps2.h>
18 : :
19 : : #define DRIVER_DESC "PS/2 driver library"
20 : :
21 : : MODULE_AUTHOR("Dmitry Torokhov <dtor@mail.ru>");
22 : : MODULE_DESCRIPTION("PS/2 driver library");
23 : : MODULE_LICENSE("GPL");
24 : :
25 : 1188 : static int ps2_do_sendbyte(struct ps2dev *ps2dev, u8 byte,
26 : : unsigned int timeout, unsigned int max_attempts)
27 : : __releases(&ps2dev->serio->lock) __acquires(&ps2dev->serio->lock)
28 : : {
29 : 1188 : int attempt = 0;
30 : 1188 : int error;
31 : :
32 : 1188 : lockdep_assert_held(&ps2dev->serio->lock);
33 : :
34 : 1188 : do {
35 : 1188 : ps2dev->nak = 1;
36 : 1188 : ps2dev->flags |= PS2_FLAG_ACK;
37 : :
38 : 1188 : serio_continue_rx(ps2dev->serio);
39 : :
40 [ + - ]: 1188 : error = serio_write(ps2dev->serio, byte);
41 [ + - ]: 1188 : if (error)
42 : : dev_dbg(&ps2dev->serio->dev,
43 : : "failed to write %#02x: %d\n", byte, error);
44 : : else
45 [ - + - + : 2420 : wait_event_timeout(ps2dev->wait,
+ + - + -
+ + + ]
46 : : !(ps2dev->flags & PS2_FLAG_ACK),
47 : : msecs_to_jiffies(timeout));
48 : :
49 : 1188 : serio_pause_rx(ps2dev->serio);
50 [ - + - - ]: 1188 : } while (ps2dev->nak == PS2_RET_NAK && ++attempt < max_attempts);
51 : :
52 : 1188 : ps2dev->flags &= ~PS2_FLAG_ACK;
53 : :
54 [ - + ]: 1188 : if (!error) {
55 [ - - + + ]: 1188 : switch (ps2dev->nak) {
56 : : case 0:
57 : : break;
58 : 0 : case PS2_RET_NAK:
59 : 0 : error = -EAGAIN;
60 : 0 : break;
61 : 0 : case PS2_RET_ERR:
62 : 0 : error = -EPROTO;
63 : 0 : break;
64 : 22 : default:
65 : 22 : error = -EIO;
66 : 22 : break;
67 : : }
68 : 0 : }
69 : :
70 : 1188 : if (error || attempt > 1)
71 : : dev_dbg(&ps2dev->serio->dev,
72 : : "%02x - %d (%x), attempt %d\n",
73 : : byte, error, ps2dev->nak, attempt);
74 : :
75 : 1188 : return error;
76 : : }
77 : :
78 : : /*
79 : : * ps2_sendbyte() sends a byte to the device and waits for acknowledge.
80 : : * It doesn't handle retransmission, the caller is expected to handle
81 : : * it when needed.
82 : : *
83 : : * ps2_sendbyte() can only be called from a process context.
84 : : */
85 : :
86 : 99 : int ps2_sendbyte(struct ps2dev *ps2dev, u8 byte, unsigned int timeout)
87 : : {
88 : 99 : int retval;
89 : :
90 : 99 : serio_pause_rx(ps2dev->serio);
91 : :
92 : 99 : retval = ps2_do_sendbyte(ps2dev, byte, timeout, 1);
93 : 99 : dev_dbg(&ps2dev->serio->dev, "%02x - %x\n", byte, ps2dev->nak);
94 : :
95 : 99 : serio_continue_rx(ps2dev->serio);
96 : :
97 : 99 : return retval;
98 : : }
99 : : EXPORT_SYMBOL(ps2_sendbyte);
100 : :
101 : 781 : void ps2_begin_command(struct ps2dev *ps2dev)
102 : : {
103 [ - + ]: 55 : struct mutex *m = ps2dev->serio->ps2_cmd_mutex ?: &ps2dev->cmd_mutex;
104 : :
105 : 781 : mutex_lock(m);
106 : 55 : }
107 : : EXPORT_SYMBOL(ps2_begin_command);
108 : :
109 : 781 : void ps2_end_command(struct ps2dev *ps2dev)
110 : : {
111 [ - + ]: 55 : struct mutex *m = ps2dev->serio->ps2_cmd_mutex ?: &ps2dev->cmd_mutex;
112 : :
113 : 781 : mutex_unlock(m);
114 : 55 : }
115 : : EXPORT_SYMBOL(ps2_end_command);
116 : :
117 : : /*
118 : : * ps2_drain() waits for device to transmit requested number of bytes
119 : : * and discards them.
120 : : */
121 : :
122 : 0 : void ps2_drain(struct ps2dev *ps2dev, size_t maxbytes, unsigned int timeout)
123 : : {
124 [ # # ]: 0 : if (maxbytes > sizeof(ps2dev->cmdbuf)) {
125 : 0 : WARN_ON(1);
126 : 0 : maxbytes = sizeof(ps2dev->cmdbuf);
127 : : }
128 : :
129 [ # # ]: 0 : ps2_begin_command(ps2dev);
130 : :
131 : 0 : serio_pause_rx(ps2dev->serio);
132 : 0 : ps2dev->flags = PS2_FLAG_CMD;
133 : 0 : ps2dev->cmdcnt = maxbytes;
134 : 0 : serio_continue_rx(ps2dev->serio);
135 : :
136 [ # # # # : 0 : wait_event_timeout(ps2dev->wait,
# # # # #
# # # ]
137 : : !(ps2dev->flags & PS2_FLAG_CMD),
138 : : msecs_to_jiffies(timeout));
139 : :
140 [ # # ]: 0 : ps2_end_command(ps2dev);
141 : 0 : }
142 : : EXPORT_SYMBOL(ps2_drain);
143 : :
144 : : /*
145 : : * ps2_is_keyboard_id() checks received ID byte against the list of
146 : : * known keyboard IDs.
147 : : */
148 : :
149 : 77 : bool ps2_is_keyboard_id(u8 id_byte)
150 : : {
151 : 77 : static const u8 keyboard_ids[] = {
152 : : 0xab, /* Regular keyboards */
153 : : 0xac, /* NCD Sun keyboard */
154 : : 0x2b, /* Trust keyboard, translated */
155 : : 0x5d, /* Trust keyboard */
156 : : 0x60, /* NMB SGI keyboard, translated */
157 : : 0x47, /* NMB SGI keyboard */
158 : : };
159 : :
160 : 77 : return memchr(keyboard_ids, id_byte, sizeof(keyboard_ids)) != NULL;
161 : : }
162 : : EXPORT_SYMBOL(ps2_is_keyboard_id);
163 : :
164 : : /*
165 : : * ps2_adjust_timeout() is called after receiving 1st byte of command
166 : : * response and tries to reduce remaining timeout to speed up command
167 : : * completion.
168 : : */
169 : :
170 : 55 : static int ps2_adjust_timeout(struct ps2dev *ps2dev,
171 : : unsigned int command, unsigned int timeout)
172 : : {
173 [ - + - ]: 55 : switch (command) {
174 : 0 : case PS2_CMD_RESET_BAT:
175 : : /*
176 : : * Device has sent the first response byte after
177 : : * reset command, reset is thus done, so we can
178 : : * shorten the timeout.
179 : : * The next byte will come soon (keyboard) or not
180 : : * at all (mouse).
181 : : */
182 : 0 : if (timeout > msecs_to_jiffies(100))
183 : : timeout = msecs_to_jiffies(100);
184 : : break;
185 : :
186 : 55 : case PS2_CMD_GETID:
187 : : /*
188 : : * Microsoft Natural Elite keyboard responds to
189 : : * the GET ID command as it were a mouse, with
190 : : * a single byte. Fail the command so atkbd will
191 : : * use alternative probe to detect it.
192 : : */
193 [ - + ]: 55 : if (ps2dev->cmdbuf[1] == 0xaa) {
194 : 0 : serio_pause_rx(ps2dev->serio);
195 : 0 : ps2dev->flags = 0;
196 : 0 : serio_continue_rx(ps2dev->serio);
197 : 0 : timeout = 0;
198 : : }
199 : :
200 : : /*
201 : : * If device behind the port is not a keyboard there
202 : : * won't be 2nd byte of ID response.
203 : : */
204 [ + - ]: 55 : if (!ps2_is_keyboard_id(ps2dev->cmdbuf[1])) {
205 : 55 : serio_pause_rx(ps2dev->serio);
206 : 55 : ps2dev->flags = ps2dev->cmdcnt = 0;
207 : 55 : serio_continue_rx(ps2dev->serio);
208 : 55 : timeout = 0;
209 : : }
210 : : break;
211 : :
212 : : default:
213 : : break;
214 : : }
215 : :
216 : 55 : return timeout;
217 : : }
218 : :
219 : : /*
220 : : * ps2_command() sends a command and its parameters to the mouse,
221 : : * then waits for the response and puts it in the param array.
222 : : *
223 : : * ps2_command() can only be called from a process context
224 : : */
225 : :
226 : 726 : int __ps2_command(struct ps2dev *ps2dev, u8 *param, unsigned int command)
227 : : {
228 : 726 : unsigned int timeout;
229 : 726 : unsigned int send = (command >> 12) & 0xf;
230 : 726 : unsigned int receive = (command >> 8) & 0xf;
231 : 726 : int rc;
232 : 726 : int i;
233 : 726 : u8 send_param[16];
234 : :
235 [ - + ]: 726 : if (receive > sizeof(ps2dev->cmdbuf)) {
236 : 0 : WARN_ON(1);
237 : 0 : return -EINVAL;
238 : : }
239 : :
240 [ - + ]: 726 : if (send && !param) {
241 : 0 : WARN_ON(1);
242 : 0 : return -EINVAL;
243 : : }
244 : :
245 : 726 : memcpy(send_param, param, send);
246 : :
247 : 726 : serio_pause_rx(ps2dev->serio);
248 : :
249 [ + + ]: 726 : ps2dev->flags = command == PS2_CMD_GETID ? PS2_FLAG_WAITID : 0;
250 : 726 : ps2dev->cmdcnt = receive;
251 [ + + ]: 726 : if (receive && param)
252 [ + + ]: 484 : for (i = 0; i < receive; i++)
253 : 341 : ps2dev->cmdbuf[(receive - 1) - i] = param[i];
254 : :
255 : : /* Signal that we are sending the command byte */
256 : 726 : ps2dev->flags |= PS2_FLAG_ACK_CMD;
257 : :
258 : : /*
259 : : * Some devices (Synaptics) peform the reset before
260 : : * ACKing the reset command, and so it can take a long
261 : : * time before the ACK arrives.
262 : : */
263 [ + + ]: 726 : timeout = command == PS2_CMD_RESET_BAT ? 1000 : 200;
264 : :
265 : 726 : rc = ps2_do_sendbyte(ps2dev, command & 0xff, timeout, 2);
266 [ + + ]: 726 : if (rc)
267 : 22 : goto out_reset_flags;
268 : :
269 : : /* Now we are sending command parameters, if any */
270 : 704 : ps2dev->flags &= ~PS2_FLAG_ACK_CMD;
271 : :
272 [ + + ]: 1067 : for (i = 0; i < send; i++) {
273 : 363 : rc = ps2_do_sendbyte(ps2dev, param[i], 200, 2);
274 [ - + ]: 363 : if (rc)
275 : 0 : goto out_reset_flags;
276 : : }
277 : :
278 : 704 : serio_continue_rx(ps2dev->serio);
279 : :
280 : : /*
281 : : * The reset command takes a long time to execute.
282 : : */
283 [ + + ]: 704 : timeout = msecs_to_jiffies(command == PS2_CMD_RESET_BAT ? 4000 : 500);
284 : :
285 [ - + - + : 704 : timeout = wait_event_timeout(ps2dev->wait,
- - - - ]
286 : : !(ps2dev->flags & PS2_FLAG_CMD1), timeout);
287 : :
288 [ + + + - ]: 704 : if (ps2dev->cmdcnt && !(ps2dev->flags & PS2_FLAG_CMD1)) {
289 : :
290 : 55 : timeout = ps2_adjust_timeout(ps2dev, command, timeout);
291 [ + - - + : 55 : wait_event_timeout(ps2dev->wait,
- - - - ]
292 : : !(ps2dev->flags & PS2_FLAG_CMD), timeout);
293 : : }
294 : :
295 : 704 : serio_pause_rx(ps2dev->serio);
296 : :
297 [ + + ]: 704 : if (param)
298 [ + + ]: 814 : for (i = 0; i < receive; i++)
299 : 319 : param[i] = ps2dev->cmdbuf[(receive - 1) - i];
300 : :
301 [ - + - - ]: 704 : if (ps2dev->cmdcnt &&
302 [ # # ]: 0 : (command != PS2_CMD_RESET_BAT || ps2dev->cmdcnt != 1)) {
303 : 0 : rc = -EPROTO;
304 : 0 : goto out_reset_flags;
305 : : }
306 : :
307 : : rc = 0;
308 : :
309 : 726 : out_reset_flags:
310 : 726 : ps2dev->flags = 0;
311 : 726 : serio_continue_rx(ps2dev->serio);
312 : :
313 : 726 : dev_dbg(&ps2dev->serio->dev,
314 : : "%02x [%*ph] - %x/%08lx [%*ph]\n",
315 : : command & 0xff, send, send_param,
316 : : ps2dev->nak, ps2dev->flags,
317 : : receive, param ?: send_param);
318 : :
319 : : /*
320 : : * ps_command() handles resends itself, so do not leak -EAGAIN
321 : : * to the callers.
322 : : */
323 [ - + ]: 726 : return rc != -EAGAIN ? rc : -EPROTO;
324 : : }
325 : : EXPORT_SYMBOL(__ps2_command);
326 : :
327 : 726 : int ps2_command(struct ps2dev *ps2dev, u8 *param, unsigned int command)
328 : : {
329 : 726 : int rc;
330 : :
331 [ - + ]: 726 : ps2_begin_command(ps2dev);
332 : 726 : rc = __ps2_command(ps2dev, param, command);
333 [ - + ]: 726 : ps2_end_command(ps2dev);
334 : :
335 : 726 : return rc;
336 : : }
337 : : EXPORT_SYMBOL(ps2_command);
338 : :
339 : : /*
340 : : * ps2_sliced_command() sends an extended PS/2 command to the mouse
341 : : * using sliced syntax, understood by advanced devices, such as Logitech
342 : : * or Synaptics touchpads. The command is encoded as:
343 : : * 0xE6 0xE8 rr 0xE8 ss 0xE8 tt 0xE8 uu where (rr*64)+(ss*16)+(tt*4)+uu
344 : : * is the command.
345 : : */
346 : :
347 : 0 : int ps2_sliced_command(struct ps2dev *ps2dev, u8 command)
348 : : {
349 : 0 : int i;
350 : 0 : int retval;
351 : :
352 [ # # ]: 0 : ps2_begin_command(ps2dev);
353 : :
354 : 0 : retval = __ps2_command(ps2dev, NULL, PS2_CMD_SETSCALE11);
355 [ # # ]: 0 : if (retval)
356 : 0 : goto out;
357 : :
358 [ # # ]: 0 : for (i = 6; i >= 0; i -= 2) {
359 : 0 : u8 d = (command >> i) & 3;
360 : 0 : retval = __ps2_command(ps2dev, &d, PS2_CMD_SETRES);
361 [ # # ]: 0 : if (retval)
362 : : break;
363 : : }
364 : :
365 : 0 : out:
366 : 0 : dev_dbg(&ps2dev->serio->dev, "%02x - %d\n", command, retval);
367 [ # # ]: 0 : ps2_end_command(ps2dev);
368 : 0 : return retval;
369 : : }
370 : : EXPORT_SYMBOL(ps2_sliced_command);
371 : :
372 : : /*
373 : : * ps2_init() initializes ps2dev structure
374 : : */
375 : :
376 : 33 : void ps2_init(struct ps2dev *ps2dev, struct serio *serio)
377 : : {
378 : 33 : mutex_init(&ps2dev->cmd_mutex);
379 : 33 : lockdep_set_subclass(&ps2dev->cmd_mutex, serio->depth);
380 : 33 : init_waitqueue_head(&ps2dev->wait);
381 : 33 : ps2dev->serio = serio;
382 : 33 : }
383 : : EXPORT_SYMBOL(ps2_init);
384 : :
385 : : /*
386 : : * ps2_handle_ack() is supposed to be used in interrupt handler
387 : : * to properly process ACK/NAK of a command from a PS/2 device.
388 : : */
389 : :
390 : 1166 : bool ps2_handle_ack(struct ps2dev *ps2dev, u8 data)
391 : : {
392 [ + - - - : 1166 : switch (data) {
- ]
393 : 1166 : case PS2_RET_ACK:
394 : 1166 : ps2dev->nak = 0;
395 : 1166 : break;
396 : :
397 : 0 : case PS2_RET_NAK:
398 : 0 : ps2dev->flags |= PS2_FLAG_NAK;
399 : 0 : ps2dev->nak = PS2_RET_NAK;
400 : 0 : break;
401 : :
402 : 0 : case PS2_RET_ERR:
403 [ # # ]: 0 : if (ps2dev->flags & PS2_FLAG_NAK) {
404 : 0 : ps2dev->flags &= ~PS2_FLAG_NAK;
405 : 0 : ps2dev->nak = PS2_RET_ERR;
406 : 0 : break;
407 : : }
408 : : /* Fall through */
409 : :
410 : : /*
411 : : * Workaround for mice which don't ACK the Get ID command.
412 : : * These are valid mouse IDs that we recognize.
413 : : */
414 : : case 0x00:
415 : : case 0x03:
416 : : case 0x04:
417 [ # # ]: 0 : if (ps2dev->flags & PS2_FLAG_WAITID) {
418 : 0 : ps2dev->nak = 0;
419 : 0 : break;
420 : : }
421 : : /* Fall through */
422 : : default:
423 : : /*
424 : : * Do not signal errors if we get unexpected reply while
425 : : * waiting for an ACK to the initial (first) command byte:
426 : : * the device might not be quiesced yet and continue
427 : : * delivering data.
428 : : * Note that we reset PS2_FLAG_WAITID flag, so the workaround
429 : : * for mice not acknowledging the Get ID command only triggers
430 : : * on the 1st byte; if device spews data we really want to see
431 : : * a real ACK from it.
432 : : */
433 : 0 : dev_dbg(&ps2dev->serio->dev, "unexpected %#02x\n", data);
434 : 0 : ps2dev->flags &= ~PS2_FLAG_WAITID;
435 : 0 : return ps2dev->flags & PS2_FLAG_ACK_CMD;
436 : : }
437 : :
438 [ + - ]: 1166 : if (!ps2dev->nak) {
439 : 1166 : ps2dev->flags &= ~PS2_FLAG_NAK;
440 [ + + ]: 1166 : if (ps2dev->cmdcnt)
441 : 132 : ps2dev->flags |= PS2_FLAG_CMD | PS2_FLAG_CMD1;
442 : : }
443 : :
444 : 1166 : ps2dev->flags &= ~PS2_FLAG_ACK;
445 : 1166 : wake_up(&ps2dev->wait);
446 : :
447 [ - + ]: 1166 : if (data != PS2_RET_ACK)
448 : 0 : ps2_handle_response(ps2dev, data);
449 : :
450 : : return true;
451 : : }
452 : : EXPORT_SYMBOL(ps2_handle_ack);
453 : :
454 : : /*
455 : : * ps2_handle_response() is supposed to be used in interrupt handler
456 : : * to properly store device's response to a command and notify process
457 : : * waiting for completion of the command.
458 : : */
459 : :
460 : 264 : bool ps2_handle_response(struct ps2dev *ps2dev, u8 data)
461 : : {
462 [ + - ]: 264 : if (ps2dev->cmdcnt)
463 : 264 : ps2dev->cmdbuf[--ps2dev->cmdcnt] = data;
464 : :
465 [ + + ]: 264 : if (ps2dev->flags & PS2_FLAG_CMD1) {
466 : 132 : ps2dev->flags &= ~PS2_FLAG_CMD1;
467 [ + - ]: 132 : if (ps2dev->cmdcnt)
468 : 132 : wake_up(&ps2dev->wait);
469 : : }
470 : :
471 [ + + ]: 264 : if (!ps2dev->cmdcnt) {
472 : 77 : ps2dev->flags &= ~PS2_FLAG_CMD;
473 : 77 : wake_up(&ps2dev->wait);
474 : : }
475 : :
476 : 264 : return true;
477 : : }
478 : : EXPORT_SYMBOL(ps2_handle_response);
479 : :
480 : 0 : void ps2_cmd_aborted(struct ps2dev *ps2dev)
481 : : {
482 [ # # ]: 0 : if (ps2dev->flags & PS2_FLAG_ACK)
483 : 0 : ps2dev->nak = 1;
484 : :
485 [ # # ]: 0 : if (ps2dev->flags & (PS2_FLAG_ACK | PS2_FLAG_CMD))
486 : 0 : wake_up(&ps2dev->wait);
487 : :
488 : : /* reset all flags except last nack */
489 : 0 : ps2dev->flags &= PS2_FLAG_NAK;
490 : 0 : }
491 : : EXPORT_SYMBOL(ps2_cmd_aborted);
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