Branch data     Line data    Source code

       1                 :            : // SPDX-License-Identifier: GPL-2.0+
       2                 :            : /*
       3                 :            :  * Copyright 2012 Simon Arlott
       4                 :            :  */
       5                 :            : 
       6                 :            : #include <linux/bitops.h>
       7                 :            : #include <linux/clockchips.h>
       8                 :            : #include <linux/clocksource.h>
       9                 :            : #include <linux/interrupt.h>
      10                 :            : #include <linux/irqreturn.h>
      11                 :            : #include <linux/kernel.h>
      12                 :            : #include <linux/module.h>
      13                 :            : #include <linux/of_address.h>
      14                 :            : #include <linux/of_irq.h>
      15                 :            : #include <linux/of_platform.h>
      16                 :            : #include <linux/slab.h>
      17                 :            : #include <linux/string.h>
      18                 :            : #include <linux/sched_clock.h>
      19                 :            : 
      20                 :            : #include <asm/irq.h>
      21                 :            : 
      22                 :            : #define REG_CONTROL     0x00
      23                 :            : #define REG_COUNTER_LO  0x04
      24                 :            : #define REG_COUNTER_HI  0x08
      25                 :            : #define REG_COMPARE(n)  (0x0c + (n) * 4)
      26                 :            : #define MAX_TIMER       3
      27                 :            : #define DEFAULT_TIMER   3
      28                 :            : 
      29                 :            : struct bcm2835_timer {
      30                 :            :         void __iomem *control;
      31                 :            :         void __iomem *compare;
      32                 :            :         int match_mask;
      33                 :            :         struct clock_event_device evt;
      34                 :            :         struct irqaction act;
      35                 :            : };
      36                 :            : 
      37                 :            : static void __iomem *system_clock __read_mostly;
      38                 :            : 
      39                 :          0 : static u64 notrace bcm2835_sched_read(void)
      40                 :            : {
      41                 :          0 :         return readl_relaxed(system_clock);
      42                 :            : }
      43                 :            : 
      44                 :          0 : static int bcm2835_time_set_next_event(unsigned long event,
      45                 :            :         struct clock_event_device *evt_dev)
      46                 :            : {
      47                 :            :         struct bcm2835_timer *timer = container_of(evt_dev,
      48                 :            :                 struct bcm2835_timer, evt);
      49                 :          0 :         writel_relaxed(readl_relaxed(system_clock) + event,
      50                 :            :                 timer->compare);
      51                 :          0 :         return 0;
      52                 :            : }
      53                 :            : 
      54                 :          0 : static irqreturn_t bcm2835_time_interrupt(int irq, void *dev_id)
      55                 :            : {
      56                 :            :         struct bcm2835_timer *timer = dev_id;
      57                 :            :         void (*event_handler)(struct clock_event_device *);
      58                 :          0 :         if (readl_relaxed(timer->control) & timer->match_mask) {
      59                 :            :                 writel_relaxed(timer->match_mask, timer->control);
      60                 :            : 
      61                 :          0 :                 event_handler = READ_ONCE(timer->evt.event_handler);
      62                 :          0 :                 if (event_handler)
      63                 :          0 :                         event_handler(&timer->evt);
      64                 :            :                 return IRQ_HANDLED;
      65                 :            :         } else {
      66                 :            :                 return IRQ_NONE;
      67                 :            :         }
      68                 :            : }
      69                 :            : 
      70                 :          0 : static int __init bcm2835_timer_init(struct device_node *node)
      71                 :            : {
      72                 :            :         void __iomem *base;
      73                 :            :         u32 freq;
      74                 :            :         int irq, ret;
      75                 :            :         struct bcm2835_timer *timer;
      76                 :            : 
      77                 :          0 :         base = of_iomap(node, 0);
      78                 :          0 :         if (!base) {
      79                 :          0 :                 pr_err("Can't remap registers\n");
      80                 :          0 :                 return -ENXIO;
      81                 :            :         }
      82                 :            : 
      83                 :            :         ret = of_property_read_u32(node, "clock-frequency", &freq);
      84                 :          0 :         if (ret) {
      85                 :          0 :                 pr_err("Can't read clock-frequency\n");
      86                 :          0 :                 goto err_iounmap;
      87                 :            :         }
      88                 :            : 
      89                 :          0 :         system_clock = base + REG_COUNTER_LO;
      90                 :          0 :         sched_clock_register(bcm2835_sched_read, 32, freq);
      91                 :            : 
      92                 :          0 :         clocksource_mmio_init(base + REG_COUNTER_LO, node->name,
      93                 :            :                 freq, 300, 32, clocksource_mmio_readl_up);
      94                 :            : 
      95                 :          0 :         irq = irq_of_parse_and_map(node, DEFAULT_TIMER);
      96                 :          0 :         if (irq <= 0) {
      97                 :          0 :                 pr_err("Can't parse IRQ\n");
      98                 :            :                 ret = -EINVAL;
      99                 :          0 :                 goto err_iounmap;
     100                 :            :         }
     101                 :            : 
     102                 :          0 :         timer = kzalloc(sizeof(*timer), GFP_KERNEL);
     103                 :          0 :         if (!timer) {
     104                 :            :                 ret = -ENOMEM;
     105                 :            :                 goto err_iounmap;
     106                 :            :         }
     107                 :            : 
     108                 :          0 :         timer->control = base + REG_CONTROL;
     109                 :          0 :         timer->compare = base + REG_COMPARE(DEFAULT_TIMER);
     110                 :          0 :         timer->match_mask = BIT(DEFAULT_TIMER);
     111                 :          0 :         timer->evt.name = node->name;
     112                 :          0 :         timer->evt.rating = 300;
     113                 :          0 :         timer->evt.features = CLOCK_EVT_FEAT_ONESHOT;
     114                 :          0 :         timer->evt.set_next_event = bcm2835_time_set_next_event;
     115                 :          0 :         timer->evt.cpumask = cpumask_of(0);
     116                 :          0 :         timer->act.name = node->name;
     117                 :          0 :         timer->act.flags = IRQF_TIMER | IRQF_SHARED;
     118                 :          0 :         timer->act.dev_id = timer;
     119                 :          0 :         timer->act.handler = bcm2835_time_interrupt;
     120                 :            : 
     121                 :          0 :         ret = setup_irq(irq, &timer->act);
     122                 :          0 :         if (ret) {
     123                 :          0 :                 pr_err("Can't set up timer IRQ\n");
     124                 :            :                 goto err_timer_free;
     125                 :            :         }
     126                 :            : 
     127                 :          0 :         clockevents_config_and_register(&timer->evt, freq, 0xf, 0xffffffff);
     128                 :            : 
     129                 :          0 :         pr_info("bcm2835: system timer (irq = %d)\n", irq);
     130                 :            : 
     131                 :          0 :         return 0;
     132                 :            : 
     133                 :            : err_timer_free:
     134                 :          0 :         kfree(timer);
     135                 :            : 
     136                 :            : err_iounmap:
     137                 :          0 :         iounmap(base);
     138                 :          0 :         return ret;
     139                 :            : }
     140                 :            : TIMER_OF_DECLARE(bcm2835, "brcm,bcm2835-system-timer",
     141                 :            :                         bcm2835_timer_init);