Branch data Line data Source code
1 : : // SPDX-License-Identifier: GPL-2.0-or-later
2 : : /*
3 : : * Joystick device driver for the input driver suite.
4 : : *
5 : : * Copyright (c) 1999-2002 Vojtech Pavlik
6 : : * Copyright (c) 1999 Colin Van Dyke
7 : : */
8 : :
9 : : #define pr_fmt(fmt) KBUILD_MODNAME ": " fmt
10 : :
11 : : #include <asm/io.h>
12 : : #include <linux/delay.h>
13 : : #include <linux/errno.h>
14 : : #include <linux/joystick.h>
15 : : #include <linux/input.h>
16 : : #include <linux/kernel.h>
17 : : #include <linux/major.h>
18 : : #include <linux/sched.h>
19 : : #include <linux/slab.h>
20 : : #include <linux/mm.h>
21 : : #include <linux/module.h>
22 : : #include <linux/poll.h>
23 : : #include <linux/init.h>
24 : : #include <linux/device.h>
25 : : #include <linux/cdev.h>
26 : :
27 : : MODULE_AUTHOR("Vojtech Pavlik <vojtech@ucw.cz>");
28 : : MODULE_DESCRIPTION("Joystick device interfaces");
29 : : MODULE_SUPPORTED_DEVICE("input/js");
30 : : MODULE_LICENSE("GPL");
31 : :
32 : : #define JOYDEV_MINOR_BASE 0
33 : : #define JOYDEV_MINORS 16
34 : : #define JOYDEV_BUFFER_SIZE 64
35 : :
36 : : struct joydev {
37 : : int open;
38 : : struct input_handle handle;
39 : : wait_queue_head_t wait;
40 : : struct list_head client_list;
41 : : spinlock_t client_lock; /* protects client_list */
42 : : struct mutex mutex;
43 : : struct device dev;
44 : : struct cdev cdev;
45 : : bool exist;
46 : :
47 : : struct js_corr corr[ABS_CNT];
48 : : struct JS_DATA_SAVE_TYPE glue;
49 : : int nabs;
50 : : int nkey;
51 : : __u16 keymap[KEY_MAX - BTN_MISC + 1];
52 : : __u16 keypam[KEY_MAX - BTN_MISC + 1];
53 : : __u8 absmap[ABS_CNT];
54 : : __u8 abspam[ABS_CNT];
55 : : __s16 abs[ABS_CNT];
56 : : };
57 : :
58 : : struct joydev_client {
59 : : struct js_event buffer[JOYDEV_BUFFER_SIZE];
60 : : int head;
61 : : int tail;
62 : : int startup;
63 : : spinlock_t buffer_lock; /* protects access to buffer, head and tail */
64 : : struct fasync_struct *fasync;
65 : : struct joydev *joydev;
66 : : struct list_head node;
67 : : };
68 : :
69 : 0 : static int joydev_correct(int value, struct js_corr *corr)
70 : : {
71 : 0 : switch (corr->type) {
72 : :
73 : : case JS_CORR_NONE:
74 : : break;
75 : :
76 : : case JS_CORR_BROKEN:
77 : 0 : value = value > corr->coef[0] ? (value < corr->coef[1] ? 0 :
78 : 0 : ((corr->coef[3] * (value - corr->coef[1])) >> 14)) :
79 : 0 : ((corr->coef[2] * (value - corr->coef[0])) >> 14);
80 : 0 : break;
81 : :
82 : : default:
83 : : return 0;
84 : : }
85 : :
86 : 0 : return clamp(value, -32767, 32767);
87 : : }
88 : :
89 : 0 : static void joydev_pass_event(struct joydev_client *client,
90 : : struct js_event *event)
91 : : {
92 : 0 : struct joydev *joydev = client->joydev;
93 : :
94 : : /*
95 : : * IRQs already disabled, just acquire the lock
96 : : */
97 : : spin_lock(&client->buffer_lock);
98 : :
99 : 0 : client->buffer[client->head] = *event;
100 : :
101 : 0 : if (client->startup == joydev->nabs + joydev->nkey) {
102 : 0 : client->head++;
103 : 0 : client->head &= JOYDEV_BUFFER_SIZE - 1;
104 : 0 : if (client->tail == client->head)
105 : 0 : client->startup = 0;
106 : : }
107 : :
108 : : spin_unlock(&client->buffer_lock);
109 : :
110 : 0 : kill_fasync(&client->fasync, SIGIO, POLL_IN);
111 : 0 : }
112 : :
113 : 0 : static void joydev_event(struct input_handle *handle,
114 : : unsigned int type, unsigned int code, int value)
115 : : {
116 : 0 : struct joydev *joydev = handle->private;
117 : : struct joydev_client *client;
118 : : struct js_event event;
119 : :
120 : 0 : switch (type) {
121 : :
122 : : case EV_KEY:
123 : 0 : if (code < BTN_MISC || value == 2)
124 : 0 : return;
125 : 0 : event.type = JS_EVENT_BUTTON;
126 : 0 : event.number = joydev->keymap[code - BTN_MISC];
127 : 0 : event.value = value;
128 : 0 : break;
129 : :
130 : : case EV_ABS:
131 : 0 : event.type = JS_EVENT_AXIS;
132 : 0 : event.number = joydev->absmap[code];
133 : 0 : event.value = joydev_correct(value,
134 : 0 : &joydev->corr[event.number]);
135 : 0 : if (event.value == joydev->abs[event.number])
136 : : return;
137 : 0 : joydev->abs[event.number] = event.value;
138 : 0 : break;
139 : :
140 : : default:
141 : : return;
142 : : }
143 : :
144 : 0 : event.time = jiffies_to_msecs(jiffies);
145 : :
146 : : rcu_read_lock();
147 : 0 : list_for_each_entry_rcu(client, &joydev->client_list, node)
148 : 0 : joydev_pass_event(client, &event);
149 : : rcu_read_unlock();
150 : :
151 : 0 : wake_up_interruptible(&joydev->wait);
152 : : }
153 : :
154 : 0 : static int joydev_fasync(int fd, struct file *file, int on)
155 : : {
156 : 0 : struct joydev_client *client = file->private_data;
157 : :
158 : 0 : return fasync_helper(fd, file, on, &client->fasync);
159 : : }
160 : :
161 : 0 : static void joydev_free(struct device *dev)
162 : : {
163 : 0 : struct joydev *joydev = container_of(dev, struct joydev, dev);
164 : :
165 : 0 : input_put_device(joydev->handle.dev);
166 : 0 : kfree(joydev);
167 : 0 : }
168 : :
169 : 0 : static void joydev_attach_client(struct joydev *joydev,
170 : : struct joydev_client *client)
171 : : {
172 : : spin_lock(&joydev->client_lock);
173 : 0 : list_add_tail_rcu(&client->node, &joydev->client_list);
174 : : spin_unlock(&joydev->client_lock);
175 : 0 : }
176 : :
177 : 0 : static void joydev_detach_client(struct joydev *joydev,
178 : : struct joydev_client *client)
179 : : {
180 : : spin_lock(&joydev->client_lock);
181 : : list_del_rcu(&client->node);
182 : : spin_unlock(&joydev->client_lock);
183 : 0 : synchronize_rcu();
184 : 0 : }
185 : :
186 : 0 : static void joydev_refresh_state(struct joydev *joydev)
187 : : {
188 : 0 : struct input_dev *dev = joydev->handle.dev;
189 : : int i, val;
190 : :
191 : 0 : for (i = 0; i < joydev->nabs; i++) {
192 : 0 : val = input_abs_get_val(dev, joydev->abspam[i]);
193 : 0 : joydev->abs[i] = joydev_correct(val, &joydev->corr[i]);
194 : : }
195 : 0 : }
196 : :
197 : 0 : static int joydev_open_device(struct joydev *joydev)
198 : : {
199 : : int retval;
200 : :
201 : 0 : retval = mutex_lock_interruptible(&joydev->mutex);
202 : 0 : if (retval)
203 : : return retval;
204 : :
205 : 0 : if (!joydev->exist)
206 : : retval = -ENODEV;
207 : 0 : else if (!joydev->open++) {
208 : 0 : retval = input_open_device(&joydev->handle);
209 : 0 : if (retval)
210 : 0 : joydev->open--;
211 : : else
212 : 0 : joydev_refresh_state(joydev);
213 : : }
214 : :
215 : 0 : mutex_unlock(&joydev->mutex);
216 : 0 : return retval;
217 : : }
218 : :
219 : 0 : static void joydev_close_device(struct joydev *joydev)
220 : : {
221 : 0 : mutex_lock(&joydev->mutex);
222 : :
223 : 0 : if (joydev->exist && !--joydev->open)
224 : 0 : input_close_device(&joydev->handle);
225 : :
226 : 0 : mutex_unlock(&joydev->mutex);
227 : 0 : }
228 : :
229 : : /*
230 : : * Wake up users waiting for IO so they can disconnect from
231 : : * dead device.
232 : : */
233 : 0 : static void joydev_hangup(struct joydev *joydev)
234 : : {
235 : : struct joydev_client *client;
236 : :
237 : : spin_lock(&joydev->client_lock);
238 : 0 : list_for_each_entry(client, &joydev->client_list, node)
239 : 0 : kill_fasync(&client->fasync, SIGIO, POLL_HUP);
240 : : spin_unlock(&joydev->client_lock);
241 : :
242 : 0 : wake_up_interruptible(&joydev->wait);
243 : 0 : }
244 : :
245 : 0 : static int joydev_release(struct inode *inode, struct file *file)
246 : : {
247 : 0 : struct joydev_client *client = file->private_data;
248 : 0 : struct joydev *joydev = client->joydev;
249 : :
250 : 0 : joydev_detach_client(joydev, client);
251 : 0 : kfree(client);
252 : :
253 : 0 : joydev_close_device(joydev);
254 : :
255 : 0 : return 0;
256 : : }
257 : :
258 : 0 : static int joydev_open(struct inode *inode, struct file *file)
259 : : {
260 : : struct joydev *joydev =
261 : 0 : container_of(inode->i_cdev, struct joydev, cdev);
262 : : struct joydev_client *client;
263 : : int error;
264 : :
265 : 0 : client = kzalloc(sizeof(struct joydev_client), GFP_KERNEL);
266 : 0 : if (!client)
267 : : return -ENOMEM;
268 : :
269 : 0 : spin_lock_init(&client->buffer_lock);
270 : 0 : client->joydev = joydev;
271 : 0 : joydev_attach_client(joydev, client);
272 : :
273 : 0 : error = joydev_open_device(joydev);
274 : 0 : if (error)
275 : : goto err_free_client;
276 : :
277 : 0 : file->private_data = client;
278 : 0 : stream_open(inode, file);
279 : :
280 : 0 : return 0;
281 : :
282 : : err_free_client:
283 : 0 : joydev_detach_client(joydev, client);
284 : 0 : kfree(client);
285 : 0 : return error;
286 : : }
287 : :
288 : 0 : static int joydev_generate_startup_event(struct joydev_client *client,
289 : : struct input_dev *input,
290 : : struct js_event *event)
291 : : {
292 : 0 : struct joydev *joydev = client->joydev;
293 : : int have_event;
294 : :
295 : : spin_lock_irq(&client->buffer_lock);
296 : :
297 : 0 : have_event = client->startup < joydev->nabs + joydev->nkey;
298 : :
299 : 0 : if (have_event) {
300 : :
301 : 0 : event->time = jiffies_to_msecs(jiffies);
302 : 0 : if (client->startup < joydev->nkey) {
303 : 0 : event->type = JS_EVENT_BUTTON | JS_EVENT_INIT;
304 : 0 : event->number = client->startup;
305 : 0 : event->value = !!test_bit(joydev->keypam[event->number],
306 : 0 : input->key);
307 : : } else {
308 : 0 : event->type = JS_EVENT_AXIS | JS_EVENT_INIT;
309 : 0 : event->number = client->startup - joydev->nkey;
310 : 0 : event->value = joydev->abs[event->number];
311 : : }
312 : 0 : client->startup++;
313 : : }
314 : :
315 : : spin_unlock_irq(&client->buffer_lock);
316 : :
317 : 0 : return have_event;
318 : : }
319 : :
320 : 0 : static int joydev_fetch_next_event(struct joydev_client *client,
321 : : struct js_event *event)
322 : : {
323 : : int have_event;
324 : :
325 : : spin_lock_irq(&client->buffer_lock);
326 : :
327 : 0 : have_event = client->head != client->tail;
328 : 0 : if (have_event) {
329 : 0 : *event = client->buffer[client->tail++];
330 : 0 : client->tail &= JOYDEV_BUFFER_SIZE - 1;
331 : : }
332 : :
333 : : spin_unlock_irq(&client->buffer_lock);
334 : :
335 : 0 : return have_event;
336 : : }
337 : :
338 : : /*
339 : : * Old joystick interface
340 : : */
341 : 0 : static ssize_t joydev_0x_read(struct joydev_client *client,
342 : : struct input_dev *input,
343 : : char __user *buf)
344 : : {
345 : 0 : struct joydev *joydev = client->joydev;
346 : : struct JS_DATA_TYPE data;
347 : : int i;
348 : :
349 : : spin_lock_irq(&input->event_lock);
350 : :
351 : : /*
352 : : * Get device state
353 : : */
354 : 0 : for (data.buttons = i = 0; i < 32 && i < joydev->nkey; i++)
355 : 0 : data.buttons |=
356 : 0 : test_bit(joydev->keypam[i], input->key) ? (1 << i) : 0;
357 : 0 : data.x = (joydev->abs[0] / 256 + 128) >> joydev->glue.JS_CORR.x;
358 : 0 : data.y = (joydev->abs[1] / 256 + 128) >> joydev->glue.JS_CORR.y;
359 : :
360 : : /*
361 : : * Reset reader's event queue
362 : : */
363 : : spin_lock(&client->buffer_lock);
364 : 0 : client->startup = 0;
365 : 0 : client->tail = client->head;
366 : : spin_unlock(&client->buffer_lock);
367 : :
368 : : spin_unlock_irq(&input->event_lock);
369 : :
370 : 0 : if (copy_to_user(buf, &data, sizeof(struct JS_DATA_TYPE)))
371 : : return -EFAULT;
372 : :
373 : 0 : return sizeof(struct JS_DATA_TYPE);
374 : : }
375 : :
376 : : static inline int joydev_data_pending(struct joydev_client *client)
377 : : {
378 : 0 : struct joydev *joydev = client->joydev;
379 : :
380 : 0 : return client->startup < joydev->nabs + joydev->nkey ||
381 : 0 : client->head != client->tail;
382 : : }
383 : :
384 : 0 : static ssize_t joydev_read(struct file *file, char __user *buf,
385 : : size_t count, loff_t *ppos)
386 : : {
387 : 0 : struct joydev_client *client = file->private_data;
388 : 0 : struct joydev *joydev = client->joydev;
389 : 0 : struct input_dev *input = joydev->handle.dev;
390 : : struct js_event event;
391 : : int retval;
392 : :
393 : 0 : if (!joydev->exist)
394 : : return -ENODEV;
395 : :
396 : 0 : if (count < sizeof(struct js_event))
397 : : return -EINVAL;
398 : :
399 : 0 : if (count == sizeof(struct JS_DATA_TYPE))
400 : 0 : return joydev_0x_read(client, input, buf);
401 : :
402 : 0 : if (!joydev_data_pending(client) && (file->f_flags & O_NONBLOCK))
403 : : return -EAGAIN;
404 : :
405 : 0 : retval = wait_event_interruptible(joydev->wait,
406 : : !joydev->exist || joydev_data_pending(client));
407 : 0 : if (retval)
408 : : return retval;
409 : :
410 : 0 : if (!joydev->exist)
411 : : return -ENODEV;
412 : :
413 : 0 : while (retval + sizeof(struct js_event) <= count &&
414 : 0 : joydev_generate_startup_event(client, input, &event)) {
415 : :
416 : 0 : if (copy_to_user(buf + retval, &event, sizeof(struct js_event)))
417 : : return -EFAULT;
418 : :
419 : 0 : retval += sizeof(struct js_event);
420 : : }
421 : :
422 : 0 : while (retval + sizeof(struct js_event) <= count &&
423 : 0 : joydev_fetch_next_event(client, &event)) {
424 : :
425 : 0 : if (copy_to_user(buf + retval, &event, sizeof(struct js_event)))
426 : : return -EFAULT;
427 : :
428 : 0 : retval += sizeof(struct js_event);
429 : : }
430 : :
431 : 0 : return retval;
432 : : }
433 : :
434 : : /* No kernel lock - fine */
435 : 0 : static __poll_t joydev_poll(struct file *file, poll_table *wait)
436 : : {
437 : 0 : struct joydev_client *client = file->private_data;
438 : 0 : struct joydev *joydev = client->joydev;
439 : :
440 : 0 : poll_wait(file, &joydev->wait, wait);
441 : 0 : return (joydev_data_pending(client) ? (EPOLLIN | EPOLLRDNORM) : 0) |
442 : 0 : (joydev->exist ? 0 : (EPOLLHUP | EPOLLERR));
443 : : }
444 : :
445 : 0 : static int joydev_handle_JSIOCSAXMAP(struct joydev *joydev,
446 : : void __user *argp, size_t len)
447 : : {
448 : : __u8 *abspam;
449 : : int i;
450 : : int retval = 0;
451 : :
452 : 0 : len = min(len, sizeof(joydev->abspam));
453 : :
454 : : /* Validate the map. */
455 : 0 : abspam = memdup_user(argp, len);
456 : 0 : if (IS_ERR(abspam))
457 : 0 : return PTR_ERR(abspam);
458 : :
459 : 0 : for (i = 0; i < joydev->nabs; i++) {
460 : 0 : if (abspam[i] > ABS_MAX) {
461 : : retval = -EINVAL;
462 : : goto out;
463 : : }
464 : : }
465 : :
466 : 0 : memcpy(joydev->abspam, abspam, len);
467 : :
468 : 0 : for (i = 0; i < joydev->nabs; i++)
469 : 0 : joydev->absmap[joydev->abspam[i]] = i;
470 : :
471 : : out:
472 : 0 : kfree(abspam);
473 : 0 : return retval;
474 : : }
475 : :
476 : 0 : static int joydev_handle_JSIOCSBTNMAP(struct joydev *joydev,
477 : : void __user *argp, size_t len)
478 : : {
479 : : __u16 *keypam;
480 : : int i;
481 : : int retval = 0;
482 : :
483 : 0 : len = min(len, sizeof(joydev->keypam));
484 : :
485 : : /* Validate the map. */
486 : 0 : keypam = memdup_user(argp, len);
487 : 0 : if (IS_ERR(keypam))
488 : 0 : return PTR_ERR(keypam);
489 : :
490 : 0 : for (i = 0; i < joydev->nkey; i++) {
491 : 0 : if (keypam[i] > KEY_MAX || keypam[i] < BTN_MISC) {
492 : : retval = -EINVAL;
493 : : goto out;
494 : : }
495 : : }
496 : :
497 : 0 : memcpy(joydev->keypam, keypam, len);
498 : :
499 : 0 : for (i = 0; i < joydev->nkey; i++)
500 : 0 : joydev->keymap[keypam[i] - BTN_MISC] = i;
501 : :
502 : : out:
503 : 0 : kfree(keypam);
504 : 0 : return retval;
505 : : }
506 : :
507 : :
508 : 0 : static int joydev_ioctl_common(struct joydev *joydev,
509 : : unsigned int cmd, void __user *argp)
510 : : {
511 : 0 : struct input_dev *dev = joydev->handle.dev;
512 : : size_t len;
513 : : int i;
514 : : const char *name;
515 : :
516 : : /* Process fixed-sized commands. */
517 : 0 : switch (cmd) {
518 : :
519 : : case JS_SET_CAL:
520 : 0 : return copy_from_user(&joydev->glue.JS_CORR, argp,
521 : 0 : sizeof(joydev->glue.JS_CORR)) ? -EFAULT : 0;
522 : :
523 : : case JS_GET_CAL:
524 : 0 : return copy_to_user(argp, &joydev->glue.JS_CORR,
525 : 0 : sizeof(joydev->glue.JS_CORR)) ? -EFAULT : 0;
526 : :
527 : : case JS_SET_TIMEOUT:
528 : 0 : return get_user(joydev->glue.JS_TIMEOUT, (s32 __user *) argp);
529 : :
530 : : case JS_GET_TIMEOUT:
531 : 0 : return put_user(joydev->glue.JS_TIMEOUT, (s32 __user *) argp);
532 : :
533 : : case JSIOCGVERSION:
534 : 0 : return put_user(JS_VERSION, (__u32 __user *) argp);
535 : :
536 : : case JSIOCGAXES:
537 : 0 : return put_user(joydev->nabs, (__u8 __user *) argp);
538 : :
539 : : case JSIOCGBUTTONS:
540 : 0 : return put_user(joydev->nkey, (__u8 __user *) argp);
541 : :
542 : : case JSIOCSCORR:
543 : 0 : if (copy_from_user(joydev->corr, argp,
544 : 0 : sizeof(joydev->corr[0]) * joydev->nabs))
545 : : return -EFAULT;
546 : :
547 : 0 : for (i = 0; i < joydev->nabs; i++) {
548 : 0 : int val = input_abs_get_val(dev, joydev->abspam[i]);
549 : 0 : joydev->abs[i] = joydev_correct(val, &joydev->corr[i]);
550 : : }
551 : : return 0;
552 : :
553 : : case JSIOCGCORR:
554 : 0 : return copy_to_user(argp, joydev->corr,
555 : 0 : sizeof(joydev->corr[0]) * joydev->nabs) ? -EFAULT : 0;
556 : :
557 : : }
558 : :
559 : : /*
560 : : * Process variable-sized commands (the axis and button map commands
561 : : * are considered variable-sized to decouple them from the values of
562 : : * ABS_MAX and KEY_MAX).
563 : : */
564 : 0 : switch (cmd & ~IOCSIZE_MASK) {
565 : :
566 : : case (JSIOCSAXMAP & ~IOCSIZE_MASK):
567 : 0 : return joydev_handle_JSIOCSAXMAP(joydev, argp, _IOC_SIZE(cmd));
568 : :
569 : : case (JSIOCGAXMAP & ~IOCSIZE_MASK):
570 : 0 : len = min_t(size_t, _IOC_SIZE(cmd), sizeof(joydev->abspam));
571 : 0 : return copy_to_user(argp, joydev->abspam, len) ? -EFAULT : len;
572 : :
573 : : case (JSIOCSBTNMAP & ~IOCSIZE_MASK):
574 : 0 : return joydev_handle_JSIOCSBTNMAP(joydev, argp, _IOC_SIZE(cmd));
575 : :
576 : : case (JSIOCGBTNMAP & ~IOCSIZE_MASK):
577 : 0 : len = min_t(size_t, _IOC_SIZE(cmd), sizeof(joydev->keypam));
578 : 0 : return copy_to_user(argp, joydev->keypam, len) ? -EFAULT : len;
579 : :
580 : : case JSIOCGNAME(0):
581 : 0 : name = dev->name;
582 : 0 : if (!name)
583 : : return 0;
584 : :
585 : 0 : len = min_t(size_t, _IOC_SIZE(cmd), strlen(name) + 1);
586 : 0 : return copy_to_user(argp, name, len) ? -EFAULT : len;
587 : : }
588 : :
589 : : return -EINVAL;
590 : : }
591 : :
592 : : #ifdef CONFIG_COMPAT
593 : : static long joydev_compat_ioctl(struct file *file,
594 : : unsigned int cmd, unsigned long arg)
595 : : {
596 : : struct joydev_client *client = file->private_data;
597 : : struct joydev *joydev = client->joydev;
598 : : void __user *argp = (void __user *)arg;
599 : : s32 tmp32;
600 : : struct JS_DATA_SAVE_TYPE_32 ds32;
601 : : int retval;
602 : :
603 : : retval = mutex_lock_interruptible(&joydev->mutex);
604 : : if (retval)
605 : : return retval;
606 : :
607 : : if (!joydev->exist) {
608 : : retval = -ENODEV;
609 : : goto out;
610 : : }
611 : :
612 : : switch (cmd) {
613 : :
614 : : case JS_SET_TIMELIMIT:
615 : : retval = get_user(tmp32, (s32 __user *) arg);
616 : : if (retval == 0)
617 : : joydev->glue.JS_TIMELIMIT = tmp32;
618 : : break;
619 : :
620 : : case JS_GET_TIMELIMIT:
621 : : tmp32 = joydev->glue.JS_TIMELIMIT;
622 : : retval = put_user(tmp32, (s32 __user *) arg);
623 : : break;
624 : :
625 : : case JS_SET_ALL:
626 : : retval = copy_from_user(&ds32, argp,
627 : : sizeof(ds32)) ? -EFAULT : 0;
628 : : if (retval == 0) {
629 : : joydev->glue.JS_TIMEOUT = ds32.JS_TIMEOUT;
630 : : joydev->glue.BUSY = ds32.BUSY;
631 : : joydev->glue.JS_EXPIRETIME = ds32.JS_EXPIRETIME;
632 : : joydev->glue.JS_TIMELIMIT = ds32.JS_TIMELIMIT;
633 : : joydev->glue.JS_SAVE = ds32.JS_SAVE;
634 : : joydev->glue.JS_CORR = ds32.JS_CORR;
635 : : }
636 : : break;
637 : :
638 : : case JS_GET_ALL:
639 : : ds32.JS_TIMEOUT = joydev->glue.JS_TIMEOUT;
640 : : ds32.BUSY = joydev->glue.BUSY;
641 : : ds32.JS_EXPIRETIME = joydev->glue.JS_EXPIRETIME;
642 : : ds32.JS_TIMELIMIT = joydev->glue.JS_TIMELIMIT;
643 : : ds32.JS_SAVE = joydev->glue.JS_SAVE;
644 : : ds32.JS_CORR = joydev->glue.JS_CORR;
645 : :
646 : : retval = copy_to_user(argp, &ds32, sizeof(ds32)) ? -EFAULT : 0;
647 : : break;
648 : :
649 : : default:
650 : : retval = joydev_ioctl_common(joydev, cmd, argp);
651 : : break;
652 : : }
653 : :
654 : : out:
655 : : mutex_unlock(&joydev->mutex);
656 : : return retval;
657 : : }
658 : : #endif /* CONFIG_COMPAT */
659 : :
660 : 0 : static long joydev_ioctl(struct file *file,
661 : : unsigned int cmd, unsigned long arg)
662 : : {
663 : 0 : struct joydev_client *client = file->private_data;
664 : 0 : struct joydev *joydev = client->joydev;
665 : 0 : void __user *argp = (void __user *)arg;
666 : : int retval;
667 : :
668 : 0 : retval = mutex_lock_interruptible(&joydev->mutex);
669 : 0 : if (retval)
670 : : return retval;
671 : :
672 : 0 : if (!joydev->exist) {
673 : : retval = -ENODEV;
674 : : goto out;
675 : : }
676 : :
677 : 0 : switch (cmd) {
678 : :
679 : : case JS_SET_TIMELIMIT:
680 : 0 : retval = get_user(joydev->glue.JS_TIMELIMIT,
681 : : (long __user *) arg);
682 : 0 : break;
683 : :
684 : : case JS_GET_TIMELIMIT:
685 : 0 : retval = put_user(joydev->glue.JS_TIMELIMIT,
686 : : (long __user *) arg);
687 : 0 : break;
688 : :
689 : : case JS_SET_ALL:
690 : 0 : retval = copy_from_user(&joydev->glue, argp,
691 : 0 : sizeof(joydev->glue)) ? -EFAULT : 0;
692 : 0 : break;
693 : :
694 : : case JS_GET_ALL:
695 : 0 : retval = copy_to_user(argp, &joydev->glue,
696 : 0 : sizeof(joydev->glue)) ? -EFAULT : 0;
697 : 0 : break;
698 : :
699 : : default:
700 : 0 : retval = joydev_ioctl_common(joydev, cmd, argp);
701 : 0 : break;
702 : : }
703 : : out:
704 : 0 : mutex_unlock(&joydev->mutex);
705 : 0 : return retval;
706 : : }
707 : :
708 : : static const struct file_operations joydev_fops = {
709 : : .owner = THIS_MODULE,
710 : : .read = joydev_read,
711 : : .poll = joydev_poll,
712 : : .open = joydev_open,
713 : : .release = joydev_release,
714 : : .unlocked_ioctl = joydev_ioctl,
715 : : #ifdef CONFIG_COMPAT
716 : : .compat_ioctl = joydev_compat_ioctl,
717 : : #endif
718 : : .fasync = joydev_fasync,
719 : : .llseek = no_llseek,
720 : : };
721 : :
722 : : /*
723 : : * Mark device non-existent. This disables writes, ioctls and
724 : : * prevents new users from opening the device. Already posted
725 : : * blocking reads will stay, however new ones will fail.
726 : : */
727 : : static void joydev_mark_dead(struct joydev *joydev)
728 : : {
729 : 0 : mutex_lock(&joydev->mutex);
730 : 0 : joydev->exist = false;
731 : 0 : mutex_unlock(&joydev->mutex);
732 : : }
733 : :
734 : 0 : static void joydev_cleanup(struct joydev *joydev)
735 : : {
736 : 0 : struct input_handle *handle = &joydev->handle;
737 : :
738 : : joydev_mark_dead(joydev);
739 : 0 : joydev_hangup(joydev);
740 : :
741 : : /* joydev is marked dead so no one else accesses joydev->open */
742 : 0 : if (joydev->open)
743 : 0 : input_close_device(handle);
744 : 0 : }
745 : :
746 : : /*
747 : : * These codes are copied from from hid-ids.h, unfortunately there is no common
748 : : * usb_ids/bt_ids.h header.
749 : : */
750 : : #define USB_VENDOR_ID_SONY 0x054c
751 : : #define USB_DEVICE_ID_SONY_PS3_CONTROLLER 0x0268
752 : : #define USB_DEVICE_ID_SONY_PS4_CONTROLLER 0x05c4
753 : : #define USB_DEVICE_ID_SONY_PS4_CONTROLLER_2 0x09cc
754 : : #define USB_DEVICE_ID_SONY_PS4_CONTROLLER_DONGLE 0x0ba0
755 : :
756 : : #define USB_VENDOR_ID_THQ 0x20d6
757 : : #define USB_DEVICE_ID_THQ_PS3_UDRAW 0xcb17
758 : :
759 : : #define ACCEL_DEV(vnd, prd) \
760 : : { \
761 : : .flags = INPUT_DEVICE_ID_MATCH_VENDOR | \
762 : : INPUT_DEVICE_ID_MATCH_PRODUCT | \
763 : : INPUT_DEVICE_ID_MATCH_PROPBIT, \
764 : : .vendor = (vnd), \
765 : : .product = (prd), \
766 : : .propbit = { BIT_MASK(INPUT_PROP_ACCELEROMETER) }, \
767 : : }
768 : :
769 : : static const struct input_device_id joydev_blacklist[] = {
770 : : /* Avoid touchpads and touchscreens */
771 : : {
772 : : .flags = INPUT_DEVICE_ID_MATCH_EVBIT |
773 : : INPUT_DEVICE_ID_MATCH_KEYBIT,
774 : : .evbit = { BIT_MASK(EV_KEY) },
775 : : .keybit = { [BIT_WORD(BTN_TOUCH)] = BIT_MASK(BTN_TOUCH) },
776 : : },
777 : : /* Avoid tablets, digitisers and similar devices */
778 : : {
779 : : .flags = INPUT_DEVICE_ID_MATCH_EVBIT |
780 : : INPUT_DEVICE_ID_MATCH_KEYBIT,
781 : : .evbit = { BIT_MASK(EV_KEY) },
782 : : .keybit = { [BIT_WORD(BTN_DIGI)] = BIT_MASK(BTN_DIGI) },
783 : : },
784 : : /* Disable accelerometers on composite devices */
785 : : ACCEL_DEV(USB_VENDOR_ID_SONY, USB_DEVICE_ID_SONY_PS3_CONTROLLER),
786 : : ACCEL_DEV(USB_VENDOR_ID_SONY, USB_DEVICE_ID_SONY_PS4_CONTROLLER),
787 : : ACCEL_DEV(USB_VENDOR_ID_SONY, USB_DEVICE_ID_SONY_PS4_CONTROLLER_2),
788 : : ACCEL_DEV(USB_VENDOR_ID_SONY, USB_DEVICE_ID_SONY_PS4_CONTROLLER_DONGLE),
789 : : ACCEL_DEV(USB_VENDOR_ID_THQ, USB_DEVICE_ID_THQ_PS3_UDRAW),
790 : : { /* sentinel */ }
791 : : };
792 : :
793 : 0 : static bool joydev_dev_is_blacklisted(struct input_dev *dev)
794 : : {
795 : : const struct input_device_id *id;
796 : :
797 : 0 : for (id = joydev_blacklist; id->flags; id++) {
798 : 0 : if (input_match_device_id(dev, id)) {
799 : : dev_dbg(&dev->dev,
800 : : "joydev: blacklisting '%s'\n", dev->name);
801 : : return true;
802 : : }
803 : : }
804 : :
805 : : return false;
806 : : }
807 : :
808 : 0 : static bool joydev_dev_is_absolute_mouse(struct input_dev *dev)
809 : : {
810 : : DECLARE_BITMAP(jd_scratch, KEY_CNT);
811 : : bool ev_match = false;
812 : :
813 : : BUILD_BUG_ON(ABS_CNT > KEY_CNT || EV_CNT > KEY_CNT);
814 : :
815 : : /*
816 : : * Virtualization (VMware, etc) and remote management (HP
817 : : * ILO2) solutions use absolute coordinates for their virtual
818 : : * pointing devices so that there is one-to-one relationship
819 : : * between pointer position on the host screen and virtual
820 : : * guest screen, and so their mice use ABS_X, ABS_Y and 3
821 : : * primary button events. This clashes with what joydev
822 : : * considers to be joysticks (a device with at minimum ABS_X
823 : : * axis).
824 : : *
825 : : * Here we are trying to separate absolute mice from
826 : : * joysticks. A device is, for joystick detection purposes,
827 : : * considered to be an absolute mouse if the following is
828 : : * true:
829 : : *
830 : : * 1) Event types are exactly
831 : : * EV_ABS, EV_KEY and EV_SYN
832 : : * or
833 : : * EV_ABS, EV_KEY, EV_SYN and EV_MSC
834 : : * or
835 : : * EV_ABS, EV_KEY, EV_SYN, EV_MSC and EV_REL.
836 : : * 2) Absolute events are exactly ABS_X and ABS_Y.
837 : : * 3) Keys are exactly BTN_LEFT, BTN_RIGHT and BTN_MIDDLE.
838 : : * 4) Device is not on "Amiga" bus.
839 : : */
840 : :
841 : : bitmap_zero(jd_scratch, EV_CNT);
842 : : /* VMware VMMouse, HP ILO2 */
843 : : __set_bit(EV_ABS, jd_scratch);
844 : : __set_bit(EV_KEY, jd_scratch);
845 : : __set_bit(EV_SYN, jd_scratch);
846 : 0 : if (bitmap_equal(jd_scratch, dev->evbit, EV_CNT))
847 : : ev_match = true;
848 : :
849 : : /* HP ILO2, AMI BMC firmware */
850 : : __set_bit(EV_MSC, jd_scratch);
851 : 0 : if (bitmap_equal(jd_scratch, dev->evbit, EV_CNT))
852 : : ev_match = true;
853 : :
854 : : /* VMware Virtual USB Mouse, QEMU USB Tablet, ATEN BMC firmware */
855 : : __set_bit(EV_REL, jd_scratch);
856 : 0 : if (bitmap_equal(jd_scratch, dev->evbit, EV_CNT))
857 : : ev_match = true;
858 : :
859 : 0 : if (!ev_match)
860 : : return false;
861 : :
862 : : bitmap_zero(jd_scratch, ABS_CNT);
863 : : __set_bit(ABS_X, jd_scratch);
864 : : __set_bit(ABS_Y, jd_scratch);
865 : 0 : if (!bitmap_equal(dev->absbit, jd_scratch, ABS_CNT))
866 : : return false;
867 : :
868 : : bitmap_zero(jd_scratch, KEY_CNT);
869 : : __set_bit(BTN_LEFT, jd_scratch);
870 : : __set_bit(BTN_RIGHT, jd_scratch);
871 : : __set_bit(BTN_MIDDLE, jd_scratch);
872 : :
873 : 0 : if (!bitmap_equal(dev->keybit, jd_scratch, KEY_CNT))
874 : : return false;
875 : :
876 : : /*
877 : : * Amiga joystick (amijoy) historically uses left/middle/right
878 : : * button events.
879 : : */
880 : 0 : if (dev->id.bustype == BUS_AMIGA)
881 : : return false;
882 : :
883 : 0 : return true;
884 : : }
885 : :
886 : 0 : static bool joydev_match(struct input_handler *handler, struct input_dev *dev)
887 : : {
888 : : /* Disable blacklisted devices */
889 : 0 : if (joydev_dev_is_blacklisted(dev))
890 : : return false;
891 : :
892 : : /* Avoid absolute mice */
893 : 0 : if (joydev_dev_is_absolute_mouse(dev))
894 : : return false;
895 : :
896 : 0 : return true;
897 : : }
898 : :
899 : 0 : static int joydev_connect(struct input_handler *handler, struct input_dev *dev,
900 : : const struct input_device_id *id)
901 : : {
902 : : struct joydev *joydev;
903 : : int i, j, t, minor, dev_no;
904 : : int error;
905 : :
906 : 0 : minor = input_get_new_minor(JOYDEV_MINOR_BASE, JOYDEV_MINORS, true);
907 : 0 : if (minor < 0) {
908 : : error = minor;
909 : 0 : pr_err("failed to reserve new minor: %d\n", error);
910 : 0 : return error;
911 : : }
912 : :
913 : 0 : joydev = kzalloc(sizeof(struct joydev), GFP_KERNEL);
914 : 0 : if (!joydev) {
915 : : error = -ENOMEM;
916 : : goto err_free_minor;
917 : : }
918 : :
919 : 0 : INIT_LIST_HEAD(&joydev->client_list);
920 : 0 : spin_lock_init(&joydev->client_lock);
921 : 0 : mutex_init(&joydev->mutex);
922 : 0 : init_waitqueue_head(&joydev->wait);
923 : 0 : joydev->exist = true;
924 : :
925 : : dev_no = minor;
926 : : /* Normalize device number if it falls into legacy range */
927 : : if (dev_no < JOYDEV_MINOR_BASE + JOYDEV_MINORS)
928 : : dev_no -= JOYDEV_MINOR_BASE;
929 : 0 : dev_set_name(&joydev->dev, "js%d", dev_no);
930 : :
931 : 0 : joydev->handle.dev = input_get_device(dev);
932 : 0 : joydev->handle.name = dev_name(&joydev->dev);
933 : 0 : joydev->handle.handler = handler;
934 : 0 : joydev->handle.private = joydev;
935 : :
936 : 0 : for_each_set_bit(i, dev->absbit, ABS_CNT) {
937 : 0 : joydev->absmap[i] = joydev->nabs;
938 : 0 : joydev->abspam[joydev->nabs] = i;
939 : 0 : joydev->nabs++;
940 : : }
941 : :
942 : 0 : for (i = BTN_JOYSTICK - BTN_MISC; i < KEY_MAX - BTN_MISC + 1; i++)
943 : 0 : if (test_bit(i + BTN_MISC, dev->keybit)) {
944 : 0 : joydev->keymap[i] = joydev->nkey;
945 : 0 : joydev->keypam[joydev->nkey] = i + BTN_MISC;
946 : 0 : joydev->nkey++;
947 : : }
948 : :
949 : 0 : for (i = 0; i < BTN_JOYSTICK - BTN_MISC; i++)
950 : 0 : if (test_bit(i + BTN_MISC, dev->keybit)) {
951 : 0 : joydev->keymap[i] = joydev->nkey;
952 : 0 : joydev->keypam[joydev->nkey] = i + BTN_MISC;
953 : 0 : joydev->nkey++;
954 : : }
955 : :
956 : 0 : for (i = 0; i < joydev->nabs; i++) {
957 : 0 : j = joydev->abspam[i];
958 : 0 : if (input_abs_get_max(dev, j) == input_abs_get_min(dev, j)) {
959 : 0 : joydev->corr[i].type = JS_CORR_NONE;
960 : 0 : continue;
961 : : }
962 : 0 : joydev->corr[i].type = JS_CORR_BROKEN;
963 : 0 : joydev->corr[i].prec = input_abs_get_fuzz(dev, j);
964 : :
965 : 0 : t = (input_abs_get_max(dev, j) + input_abs_get_min(dev, j)) / 2;
966 : 0 : joydev->corr[i].coef[0] = t - input_abs_get_flat(dev, j);
967 : 0 : joydev->corr[i].coef[1] = t + input_abs_get_flat(dev, j);
968 : :
969 : 0 : t = (input_abs_get_max(dev, j) - input_abs_get_min(dev, j)) / 2
970 : 0 : - 2 * input_abs_get_flat(dev, j);
971 : 0 : if (t) {
972 : 0 : joydev->corr[i].coef[2] = (1 << 29) / t;
973 : 0 : joydev->corr[i].coef[3] = (1 << 29) / t;
974 : : }
975 : : }
976 : :
977 : 0 : joydev->dev.devt = MKDEV(INPUT_MAJOR, minor);
978 : 0 : joydev->dev.class = &input_class;
979 : 0 : joydev->dev.parent = &dev->dev;
980 : 0 : joydev->dev.release = joydev_free;
981 : 0 : device_initialize(&joydev->dev);
982 : :
983 : 0 : error = input_register_handle(&joydev->handle);
984 : 0 : if (error)
985 : : goto err_free_joydev;
986 : :
987 : 0 : cdev_init(&joydev->cdev, &joydev_fops);
988 : :
989 : 0 : error = cdev_device_add(&joydev->cdev, &joydev->dev);
990 : 0 : if (error)
991 : : goto err_cleanup_joydev;
992 : :
993 : : return 0;
994 : :
995 : : err_cleanup_joydev:
996 : 0 : joydev_cleanup(joydev);
997 : 0 : input_unregister_handle(&joydev->handle);
998 : : err_free_joydev:
999 : 0 : put_device(&joydev->dev);
1000 : : err_free_minor:
1001 : 0 : input_free_minor(minor);
1002 : 0 : return error;
1003 : : }
1004 : :
1005 : 0 : static void joydev_disconnect(struct input_handle *handle)
1006 : : {
1007 : 0 : struct joydev *joydev = handle->private;
1008 : :
1009 : 0 : cdev_device_del(&joydev->cdev, &joydev->dev);
1010 : 0 : joydev_cleanup(joydev);
1011 : 0 : input_free_minor(MINOR(joydev->dev.devt));
1012 : 0 : input_unregister_handle(handle);
1013 : 0 : put_device(&joydev->dev);
1014 : 0 : }
1015 : :
1016 : : static const struct input_device_id joydev_ids[] = {
1017 : : {
1018 : : .flags = INPUT_DEVICE_ID_MATCH_EVBIT |
1019 : : INPUT_DEVICE_ID_MATCH_ABSBIT,
1020 : : .evbit = { BIT_MASK(EV_ABS) },
1021 : : .absbit = { BIT_MASK(ABS_X) },
1022 : : },
1023 : : {
1024 : : .flags = INPUT_DEVICE_ID_MATCH_EVBIT |
1025 : : INPUT_DEVICE_ID_MATCH_ABSBIT,
1026 : : .evbit = { BIT_MASK(EV_ABS) },
1027 : : .absbit = { BIT_MASK(ABS_Z) },
1028 : : },
1029 : : {
1030 : : .flags = INPUT_DEVICE_ID_MATCH_EVBIT |
1031 : : INPUT_DEVICE_ID_MATCH_ABSBIT,
1032 : : .evbit = { BIT_MASK(EV_ABS) },
1033 : : .absbit = { BIT_MASK(ABS_WHEEL) },
1034 : : },
1035 : : {
1036 : : .flags = INPUT_DEVICE_ID_MATCH_EVBIT |
1037 : : INPUT_DEVICE_ID_MATCH_ABSBIT,
1038 : : .evbit = { BIT_MASK(EV_ABS) },
1039 : : .absbit = { BIT_MASK(ABS_THROTTLE) },
1040 : : },
1041 : : {
1042 : : .flags = INPUT_DEVICE_ID_MATCH_EVBIT |
1043 : : INPUT_DEVICE_ID_MATCH_KEYBIT,
1044 : : .evbit = { BIT_MASK(EV_KEY) },
1045 : : .keybit = {[BIT_WORD(BTN_JOYSTICK)] = BIT_MASK(BTN_JOYSTICK) },
1046 : : },
1047 : : {
1048 : : .flags = INPUT_DEVICE_ID_MATCH_EVBIT |
1049 : : INPUT_DEVICE_ID_MATCH_KEYBIT,
1050 : : .evbit = { BIT_MASK(EV_KEY) },
1051 : : .keybit = { [BIT_WORD(BTN_GAMEPAD)] = BIT_MASK(BTN_GAMEPAD) },
1052 : : },
1053 : : {
1054 : : .flags = INPUT_DEVICE_ID_MATCH_EVBIT |
1055 : : INPUT_DEVICE_ID_MATCH_KEYBIT,
1056 : : .evbit = { BIT_MASK(EV_KEY) },
1057 : : .keybit = { [BIT_WORD(BTN_TRIGGER_HAPPY)] = BIT_MASK(BTN_TRIGGER_HAPPY) },
1058 : : },
1059 : : { } /* Terminating entry */
1060 : : };
1061 : :
1062 : : MODULE_DEVICE_TABLE(input, joydev_ids);
1063 : :
1064 : : static struct input_handler joydev_handler = {
1065 : : .event = joydev_event,
1066 : : .match = joydev_match,
1067 : : .connect = joydev_connect,
1068 : : .disconnect = joydev_disconnect,
1069 : : .legacy_minors = true,
1070 : : .minor = JOYDEV_MINOR_BASE,
1071 : : .name = "joydev",
1072 : : .id_table = joydev_ids,
1073 : : };
1074 : :
1075 : 3 : static int __init joydev_init(void)
1076 : : {
1077 : 3 : return input_register_handler(&joydev_handler);
1078 : : }
1079 : :
1080 : 0 : static void __exit joydev_exit(void)
1081 : : {
1082 : 0 : input_unregister_handler(&joydev_handler);
1083 : 0 : }
1084 : :
1085 : : module_init(joydev_init);
1086 : : module_exit(joydev_exit);
|
