Branch data Line data Source code
1 : : // SPDX-License-Identifier: GPL-2.0
2 : : /*
3 : : * NTP state machine interfaces and logic.
4 : : *
5 : : * This code was mainly moved from kernel/timer.c and kernel/time.c
6 : : * Please see those files for relevant copyright info and historical
7 : : * changelogs.
8 : : */
9 : : #include <linux/capability.h>
10 : : #include <linux/clocksource.h>
11 : : #include <linux/workqueue.h>
12 : : #include <linux/hrtimer.h>
13 : : #include <linux/jiffies.h>
14 : : #include <linux/math64.h>
15 : : #include <linux/timex.h>
16 : : #include <linux/time.h>
17 : : #include <linux/mm.h>
18 : : #include <linux/module.h>
19 : : #include <linux/rtc.h>
20 : : #include <linux/audit.h>
21 : :
22 : : #include "ntp_internal.h"
23 : : #include "timekeeping_internal.h"
24 : :
25 : :
26 : : /*
27 : : * NTP timekeeping variables:
28 : : *
29 : : * Note: All of the NTP state is protected by the timekeeping locks.
30 : : */
31 : :
32 : :
33 : : /* USER_HZ period (usecs): */
34 : : unsigned long tick_usec = USER_TICK_USEC;
35 : :
36 : : /* SHIFTED_HZ period (nsecs): */
37 : : unsigned long tick_nsec;
38 : :
39 : : static u64 tick_length;
40 : : static u64 tick_length_base;
41 : :
42 : : #define SECS_PER_DAY 86400
43 : : #define MAX_TICKADJ 500LL /* usecs */
44 : : #define MAX_TICKADJ_SCALED \
45 : : (((MAX_TICKADJ * NSEC_PER_USEC) << NTP_SCALE_SHIFT) / NTP_INTERVAL_FREQ)
46 : : #define MAX_TAI_OFFSET 100000
47 : :
48 : : /*
49 : : * phase-lock loop variables
50 : : */
51 : :
52 : : /*
53 : : * clock synchronization status
54 : : *
55 : : * (TIME_ERROR prevents overwriting the CMOS clock)
56 : : */
57 : : static int time_state = TIME_OK;
58 : :
59 : : /* clock status bits: */
60 : : static int time_status = STA_UNSYNC;
61 : :
62 : : /* time adjustment (nsecs): */
63 : : static s64 time_offset;
64 : :
65 : : /* pll time constant: */
66 : : static long time_constant = 2;
67 : :
68 : : /* maximum error (usecs): */
69 : : static long time_maxerror = NTP_PHASE_LIMIT;
70 : :
71 : : /* estimated error (usecs): */
72 : : static long time_esterror = NTP_PHASE_LIMIT;
73 : :
74 : : /* frequency offset (scaled nsecs/secs): */
75 : : static s64 time_freq;
76 : :
77 : : /* time at last adjustment (secs): */
78 : : static time64_t time_reftime;
79 : :
80 : : static long time_adjust;
81 : :
82 : : /* constant (boot-param configurable) NTP tick adjustment (upscaled) */
83 : : static s64 ntp_tick_adj;
84 : :
85 : : /* second value of the next pending leapsecond, or TIME64_MAX if no leap */
86 : : static time64_t ntp_next_leap_sec = TIME64_MAX;
87 : :
88 : : #ifdef CONFIG_NTP_PPS
89 : :
90 : : /*
91 : : * The following variables are used when a pulse-per-second (PPS) signal
92 : : * is available. They establish the engineering parameters of the clock
93 : : * discipline loop when controlled by the PPS signal.
94 : : */
95 : : #define PPS_VALID 10 /* PPS signal watchdog max (s) */
96 : : #define PPS_POPCORN 4 /* popcorn spike threshold (shift) */
97 : : #define PPS_INTMIN 2 /* min freq interval (s) (shift) */
98 : : #define PPS_INTMAX 8 /* max freq interval (s) (shift) */
99 : : #define PPS_INTCOUNT 4 /* number of consecutive good intervals to
100 : : increase pps_shift or consecutive bad
101 : : intervals to decrease it */
102 : : #define PPS_MAXWANDER 100000 /* max PPS freq wander (ns/s) */
103 : :
104 : : static int pps_valid; /* signal watchdog counter */
105 : : static long pps_tf[3]; /* phase median filter */
106 : : static long pps_jitter; /* current jitter (ns) */
107 : : static struct timespec64 pps_fbase; /* beginning of the last freq interval */
108 : : static int pps_shift; /* current interval duration (s) (shift) */
109 : : static int pps_intcnt; /* interval counter */
110 : : static s64 pps_freq; /* frequency offset (scaled ns/s) */
111 : : static long pps_stabil; /* current stability (scaled ns/s) */
112 : :
113 : : /*
114 : : * PPS signal quality monitors
115 : : */
116 : : static long pps_calcnt; /* calibration intervals */
117 : : static long pps_jitcnt; /* jitter limit exceeded */
118 : : static long pps_stbcnt; /* stability limit exceeded */
119 : : static long pps_errcnt; /* calibration errors */
120 : :
121 : :
122 : : /* PPS kernel consumer compensates the whole phase error immediately.
123 : : * Otherwise, reduce the offset by a fixed factor times the time constant.
124 : : */
125 : : static inline s64 ntp_offset_chunk(s64 offset)
126 : : {
127 : : if (time_status & STA_PPSTIME && time_status & STA_PPSSIGNAL)
128 : : return offset;
129 : : else
130 : : return shift_right(offset, SHIFT_PLL + time_constant);
131 : : }
132 : :
133 : : static inline void pps_reset_freq_interval(void)
134 : : {
135 : : /* the PPS calibration interval may end
136 : : surprisingly early */
137 : : pps_shift = PPS_INTMIN;
138 : : pps_intcnt = 0;
139 : : }
140 : :
141 : : /**
142 : : * pps_clear - Clears the PPS state variables
143 : : */
144 : : static inline void pps_clear(void)
145 : : {
146 : : pps_reset_freq_interval();
147 : : pps_tf[0] = 0;
148 : : pps_tf[1] = 0;
149 : : pps_tf[2] = 0;
150 : : pps_fbase.tv_sec = pps_fbase.tv_nsec = 0;
151 : : pps_freq = 0;
152 : : }
153 : :
154 : : /* Decrease pps_valid to indicate that another second has passed since
155 : : * the last PPS signal. When it reaches 0, indicate that PPS signal is
156 : : * missing.
157 : : */
158 : : static inline void pps_dec_valid(void)
159 : : {
160 : : if (pps_valid > 0)
161 : : pps_valid--;
162 : : else {
163 : : time_status &= ~(STA_PPSSIGNAL | STA_PPSJITTER |
164 : : STA_PPSWANDER | STA_PPSERROR);
165 : : pps_clear();
166 : : }
167 : : }
168 : :
169 : : static inline void pps_set_freq(s64 freq)
170 : : {
171 : : pps_freq = freq;
172 : : }
173 : :
174 : : static inline int is_error_status(int status)
175 : : {
176 : : return (status & (STA_UNSYNC|STA_CLOCKERR))
177 : : /* PPS signal lost when either PPS time or
178 : : * PPS frequency synchronization requested
179 : : */
180 : : || ((status & (STA_PPSFREQ|STA_PPSTIME))
181 : : && !(status & STA_PPSSIGNAL))
182 : : /* PPS jitter exceeded when
183 : : * PPS time synchronization requested */
184 : : || ((status & (STA_PPSTIME|STA_PPSJITTER))
185 : : == (STA_PPSTIME|STA_PPSJITTER))
186 : : /* PPS wander exceeded or calibration error when
187 : : * PPS frequency synchronization requested
188 : : */
189 : : || ((status & STA_PPSFREQ)
190 : : && (status & (STA_PPSWANDER|STA_PPSERROR)));
191 : : }
192 : :
193 : : static inline void pps_fill_timex(struct __kernel_timex *txc)
194 : : {
195 : : txc->ppsfreq = shift_right((pps_freq >> PPM_SCALE_INV_SHIFT) *
196 : : PPM_SCALE_INV, NTP_SCALE_SHIFT);
197 : : txc->jitter = pps_jitter;
198 : : if (!(time_status & STA_NANO))
199 : : txc->jitter = pps_jitter / NSEC_PER_USEC;
200 : : txc->shift = pps_shift;
201 : : txc->stabil = pps_stabil;
202 : : txc->jitcnt = pps_jitcnt;
203 : : txc->calcnt = pps_calcnt;
204 : : txc->errcnt = pps_errcnt;
205 : : txc->stbcnt = pps_stbcnt;
206 : : }
207 : :
208 : : #else /* !CONFIG_NTP_PPS */
209 : :
210 : : static inline s64 ntp_offset_chunk(s64 offset)
211 : : {
212 : 3 : return shift_right(offset, SHIFT_PLL + time_constant);
213 : : }
214 : :
215 : : static inline void pps_reset_freq_interval(void) {}
216 : : static inline void pps_clear(void) {}
217 : : static inline void pps_dec_valid(void) {}
218 : : static inline void pps_set_freq(s64 freq) {}
219 : :
220 : : static inline int is_error_status(int status)
221 : : {
222 : 3 : return status & (STA_UNSYNC|STA_CLOCKERR);
223 : : }
224 : :
225 : : static inline void pps_fill_timex(struct __kernel_timex *txc)
226 : : {
227 : : /* PPS is not implemented, so these are zero */
228 : 3 : txc->ppsfreq = 0;
229 : 3 : txc->jitter = 0;
230 : 3 : txc->shift = 0;
231 : 3 : txc->stabil = 0;
232 : 3 : txc->jitcnt = 0;
233 : 3 : txc->calcnt = 0;
234 : 3 : txc->errcnt = 0;
235 : 3 : txc->stbcnt = 0;
236 : : }
237 : :
238 : : #endif /* CONFIG_NTP_PPS */
239 : :
240 : :
241 : : /**
242 : : * ntp_synced - Returns 1 if the NTP status is not UNSYNC
243 : : *
244 : : */
245 : : static inline int ntp_synced(void)
246 : : {
247 : 3 : return !(time_status & STA_UNSYNC);
248 : : }
249 : :
250 : :
251 : : /*
252 : : * NTP methods:
253 : : */
254 : :
255 : : /*
256 : : * Update (tick_length, tick_length_base, tick_nsec), based
257 : : * on (tick_usec, ntp_tick_adj, time_freq):
258 : : */
259 : 3 : static void ntp_update_frequency(void)
260 : : {
261 : : u64 second_length;
262 : : u64 new_base;
263 : :
264 : 3 : second_length = (u64)(tick_usec * NSEC_PER_USEC * USER_HZ)
265 : : << NTP_SCALE_SHIFT;
266 : :
267 : 3 : second_length += ntp_tick_adj;
268 : 3 : second_length += time_freq;
269 : :
270 : 3 : tick_nsec = div_u64(second_length, HZ) >> NTP_SCALE_SHIFT;
271 : : new_base = div_u64(second_length, NTP_INTERVAL_FREQ);
272 : :
273 : : /*
274 : : * Don't wait for the next second_overflow, apply
275 : : * the change to the tick length immediately:
276 : : */
277 : 3 : tick_length += new_base - tick_length_base;
278 : 3 : tick_length_base = new_base;
279 : 3 : }
280 : :
281 : 3 : static inline s64 ntp_update_offset_fll(s64 offset64, long secs)
282 : : {
283 : 3 : time_status &= ~STA_MODE;
284 : :
285 : 3 : if (secs < MINSEC)
286 : : return 0;
287 : :
288 : 0 : if (!(time_status & STA_FLL) && (secs <= MAXSEC))
289 : : return 0;
290 : :
291 : 0 : time_status |= STA_MODE;
292 : :
293 : 0 : return div64_long(offset64 << (NTP_SCALE_SHIFT - SHIFT_FLL), secs);
294 : : }
295 : :
296 : 3 : static void ntp_update_offset(long offset)
297 : : {
298 : : s64 freq_adj;
299 : : s64 offset64;
300 : : long secs;
301 : :
302 : 3 : if (!(time_status & STA_PLL))
303 : 3 : return;
304 : :
305 : 3 : if (!(time_status & STA_NANO)) {
306 : : /* Make sure the multiplication below won't overflow */
307 : 0 : offset = clamp(offset, -USEC_PER_SEC, USEC_PER_SEC);
308 : 0 : offset *= NSEC_PER_USEC;
309 : : }
310 : :
311 : : /*
312 : : * Scale the phase adjustment and
313 : : * clamp to the operating range.
314 : : */
315 : 3 : offset = clamp(offset, -MAXPHASE, MAXPHASE);
316 : :
317 : : /*
318 : : * Select how the frequency is to be controlled
319 : : * and in which mode (PLL or FLL).
320 : : */
321 : 3 : secs = (long)(__ktime_get_real_seconds() - time_reftime);
322 : 3 : if (unlikely(time_status & STA_FREQHOLD))
323 : : secs = 0;
324 : :
325 : 3 : time_reftime = __ktime_get_real_seconds();
326 : :
327 : 3 : offset64 = offset;
328 : 3 : freq_adj = ntp_update_offset_fll(offset64, secs);
329 : :
330 : : /*
331 : : * Clamp update interval to reduce PLL gain with low
332 : : * sampling rate (e.g. intermittent network connection)
333 : : * to avoid instability.
334 : : */
335 : 3 : if (unlikely(secs > 1 << (SHIFT_PLL + 1 + time_constant)))
336 : : secs = 1 << (SHIFT_PLL + 1 + time_constant);
337 : :
338 : 3 : freq_adj += (offset64 * secs) <<
339 : 3 : (NTP_SCALE_SHIFT - 2 * (SHIFT_PLL + 2 + time_constant));
340 : :
341 : 3 : freq_adj = min(freq_adj + time_freq, MAXFREQ_SCALED);
342 : :
343 : 3 : time_freq = max(freq_adj, -MAXFREQ_SCALED);
344 : :
345 : 3 : time_offset = div_s64(offset64 << NTP_SCALE_SHIFT, NTP_INTERVAL_FREQ);
346 : : }
347 : :
348 : : /**
349 : : * ntp_clear - Clears the NTP state variables
350 : : */
351 : 3 : void ntp_clear(void)
352 : : {
353 : 3 : time_adjust = 0; /* stop active adjtime() */
354 : 3 : time_status |= STA_UNSYNC;
355 : 3 : time_maxerror = NTP_PHASE_LIMIT;
356 : 3 : time_esterror = NTP_PHASE_LIMIT;
357 : :
358 : 3 : ntp_update_frequency();
359 : :
360 : 3 : tick_length = tick_length_base;
361 : 3 : time_offset = 0;
362 : :
363 : 3 : ntp_next_leap_sec = TIME64_MAX;
364 : : /* Clear PPS state variables */
365 : : pps_clear();
366 : 3 : }
367 : :
368 : :
369 : 3 : u64 ntp_tick_length(void)
370 : : {
371 : 3 : return tick_length;
372 : : }
373 : :
374 : : /**
375 : : * ntp_get_next_leap - Returns the next leapsecond in CLOCK_REALTIME ktime_t
376 : : *
377 : : * Provides the time of the next leapsecond against CLOCK_REALTIME in
378 : : * a ktime_t format. Returns KTIME_MAX if no leapsecond is pending.
379 : : */
380 : 3 : ktime_t ntp_get_next_leap(void)
381 : : {
382 : : ktime_t ret;
383 : :
384 : 3 : if ((time_state == TIME_INS) && (time_status & STA_INS))
385 : 0 : return ktime_set(ntp_next_leap_sec, 0);
386 : : ret = KTIME_MAX;
387 : : return ret;
388 : : }
389 : :
390 : : /*
391 : : * this routine handles the overflow of the microsecond field
392 : : *
393 : : * The tricky bits of code to handle the accurate clock support
394 : : * were provided by Dave Mills (Mills@UDEL.EDU) of NTP fame.
395 : : * They were originally developed for SUN and DEC kernels.
396 : : * All the kudos should go to Dave for this stuff.
397 : : *
398 : : * Also handles leap second processing, and returns leap offset
399 : : */
400 : 3 : int second_overflow(time64_t secs)
401 : : {
402 : : s64 delta;
403 : : int leap = 0;
404 : : s32 rem;
405 : :
406 : : /*
407 : : * Leap second processing. If in leap-insert state at the end of the
408 : : * day, the system clock is set back one second; if in leap-delete
409 : : * state, the system clock is set ahead one second.
410 : : */
411 : 3 : switch (time_state) {
412 : : case TIME_OK:
413 : 3 : if (time_status & STA_INS) {
414 : 0 : time_state = TIME_INS;
415 : 0 : div_s64_rem(secs, SECS_PER_DAY, &rem);
416 : 0 : ntp_next_leap_sec = secs + SECS_PER_DAY - rem;
417 : 3 : } else if (time_status & STA_DEL) {
418 : 0 : time_state = TIME_DEL;
419 : 0 : div_s64_rem(secs + 1, SECS_PER_DAY, &rem);
420 : 0 : ntp_next_leap_sec = secs + SECS_PER_DAY - rem;
421 : : }
422 : : break;
423 : : case TIME_INS:
424 : 0 : if (!(time_status & STA_INS)) {
425 : 0 : ntp_next_leap_sec = TIME64_MAX;
426 : 0 : time_state = TIME_OK;
427 : 0 : } else if (secs == ntp_next_leap_sec) {
428 : : leap = -1;
429 : 0 : time_state = TIME_OOP;
430 : 0 : printk(KERN_NOTICE
431 : : "Clock: inserting leap second 23:59:60 UTC\n");
432 : : }
433 : : break;
434 : : case TIME_DEL:
435 : 0 : if (!(time_status & STA_DEL)) {
436 : 0 : ntp_next_leap_sec = TIME64_MAX;
437 : 0 : time_state = TIME_OK;
438 : 0 : } else if (secs == ntp_next_leap_sec) {
439 : : leap = 1;
440 : 0 : ntp_next_leap_sec = TIME64_MAX;
441 : 0 : time_state = TIME_WAIT;
442 : 0 : printk(KERN_NOTICE
443 : : "Clock: deleting leap second 23:59:59 UTC\n");
444 : : }
445 : : break;
446 : : case TIME_OOP:
447 : 0 : ntp_next_leap_sec = TIME64_MAX;
448 : 0 : time_state = TIME_WAIT;
449 : 0 : break;
450 : : case TIME_WAIT:
451 : 0 : if (!(time_status & (STA_INS | STA_DEL)))
452 : 0 : time_state = TIME_OK;
453 : : break;
454 : : }
455 : :
456 : :
457 : : /* Bump the maxerror field */
458 : 3 : time_maxerror += MAXFREQ / NSEC_PER_USEC;
459 : 3 : if (time_maxerror > NTP_PHASE_LIMIT) {
460 : 3 : time_maxerror = NTP_PHASE_LIMIT;
461 : 3 : time_status |= STA_UNSYNC;
462 : : }
463 : :
464 : : /* Compute the phase adjustment for the next second */
465 : 3 : tick_length = tick_length_base;
466 : :
467 : 3 : delta = ntp_offset_chunk(time_offset);
468 : 3 : time_offset -= delta;
469 : 3 : tick_length += delta;
470 : :
471 : : /* Check PPS signal */
472 : : pps_dec_valid();
473 : :
474 : 3 : if (!time_adjust)
475 : : goto out;
476 : :
477 : 0 : if (time_adjust > MAX_TICKADJ) {
478 : 0 : time_adjust -= MAX_TICKADJ;
479 : 0 : tick_length += MAX_TICKADJ_SCALED;
480 : 0 : goto out;
481 : : }
482 : :
483 : 0 : if (time_adjust < -MAX_TICKADJ) {
484 : 0 : time_adjust += MAX_TICKADJ;
485 : 0 : tick_length -= MAX_TICKADJ_SCALED;
486 : 0 : goto out;
487 : : }
488 : :
489 : 0 : tick_length += (s64)(time_adjust * NSEC_PER_USEC / NTP_INTERVAL_FREQ)
490 : 0 : << NTP_SCALE_SHIFT;
491 : 0 : time_adjust = 0;
492 : :
493 : : out:
494 : 3 : return leap;
495 : : }
496 : :
497 : : static void sync_hw_clock(struct work_struct *work);
498 : : static DECLARE_DELAYED_WORK(sync_work, sync_hw_clock);
499 : :
500 : 0 : static void sched_sync_hw_clock(struct timespec64 now,
501 : : unsigned long target_nsec, bool fail)
502 : :
503 : : {
504 : : struct timespec64 next;
505 : :
506 : 0 : ktime_get_real_ts64(&next);
507 : 0 : if (!fail)
508 : 0 : next.tv_sec = 659;
509 : : else {
510 : : /*
511 : : * Try again as soon as possible. Delaying long periods
512 : : * decreases the accuracy of the work queue timer. Due to this
513 : : * the algorithm is very likely to require a short-sleep retry
514 : : * after the above long sleep to synchronize ts_nsec.
515 : : */
516 : 0 : next.tv_sec = 0;
517 : : }
518 : :
519 : : /* Compute the needed delay that will get to tv_nsec == target_nsec */
520 : 0 : next.tv_nsec = target_nsec - next.tv_nsec;
521 : 0 : if (next.tv_nsec <= 0)
522 : 0 : next.tv_nsec += NSEC_PER_SEC;
523 : 0 : if (next.tv_nsec >= NSEC_PER_SEC) {
524 : 0 : next.tv_sec++;
525 : 0 : next.tv_nsec -= NSEC_PER_SEC;
526 : : }
527 : :
528 : 0 : queue_delayed_work(system_power_efficient_wq, &sync_work,
529 : : timespec64_to_jiffies(&next));
530 : 0 : }
531 : :
532 : 3 : static void sync_rtc_clock(void)
533 : : {
534 : : unsigned long target_nsec;
535 : : struct timespec64 adjust, now;
536 : : int rc;
537 : :
538 : : if (!IS_ENABLED(CONFIG_RTC_SYSTOHC))
539 : 3 : return;
540 : :
541 : 3 : ktime_get_real_ts64(&now);
542 : :
543 : 3 : adjust = now;
544 : 3 : if (persistent_clock_is_local)
545 : 0 : adjust.tv_sec -= (sys_tz.tz_minuteswest * 60);
546 : :
547 : : /*
548 : : * The current RTC in use will provide the target_nsec it wants to be
549 : : * called at, and does rtc_tv_nsec_ok internally.
550 : : */
551 : 3 : rc = rtc_set_ntp_time(adjust, &target_nsec);
552 : 3 : if (rc == -ENODEV)
553 : : return;
554 : :
555 : 0 : sched_sync_hw_clock(now, target_nsec, rc);
556 : : }
557 : :
558 : : #ifdef CONFIG_GENERIC_CMOS_UPDATE
559 : : int __weak update_persistent_clock64(struct timespec64 now64)
560 : : {
561 : : return -ENODEV;
562 : : }
563 : : #endif
564 : :
565 : : static bool sync_cmos_clock(void)
566 : : {
567 : : static bool no_cmos;
568 : : struct timespec64 now;
569 : : struct timespec64 adjust;
570 : : int rc = -EPROTO;
571 : : long target_nsec = NSEC_PER_SEC / 2;
572 : :
573 : : if (!IS_ENABLED(CONFIG_GENERIC_CMOS_UPDATE))
574 : : return false;
575 : :
576 : : if (no_cmos)
577 : : return false;
578 : :
579 : : /*
580 : : * Historically update_persistent_clock64() has followed x86
581 : : * semantics, which match the MC146818A/etc RTC. This RTC will store
582 : : * 'adjust' and then in .5s it will advance once second.
583 : : *
584 : : * Architectures are strongly encouraged to use rtclib and not
585 : : * implement this legacy API.
586 : : */
587 : : ktime_get_real_ts64(&now);
588 : : if (rtc_tv_nsec_ok(-1 * target_nsec, &adjust, &now)) {
589 : : if (persistent_clock_is_local)
590 : : adjust.tv_sec -= (sys_tz.tz_minuteswest * 60);
591 : : rc = update_persistent_clock64(adjust);
592 : : /*
593 : : * The machine does not support update_persistent_clock64 even
594 : : * though it defines CONFIG_GENERIC_CMOS_UPDATE.
595 : : */
596 : : if (rc == -ENODEV) {
597 : : no_cmos = true;
598 : : return false;
599 : : }
600 : : }
601 : :
602 : : sched_sync_hw_clock(now, target_nsec, rc);
603 : : return true;
604 : : }
605 : :
606 : : /*
607 : : * If we have an externally synchronized Linux clock, then update RTC clock
608 : : * accordingly every ~11 minutes. Generally RTCs can only store second
609 : : * precision, but many RTCs will adjust the phase of their second tick to
610 : : * match the moment of update. This infrastructure arranges to call to the RTC
611 : : * set at the correct moment to phase synchronize the RTC second tick over
612 : : * with the kernel clock.
613 : : */
614 : 3 : static void sync_hw_clock(struct work_struct *work)
615 : : {
616 : 3 : if (!ntp_synced())
617 : : return;
618 : :
619 : : if (sync_cmos_clock())
620 : : return;
621 : :
622 : 3 : sync_rtc_clock();
623 : : }
624 : :
625 : 3 : void ntp_notify_cmos_timer(void)
626 : : {
627 : 3 : if (!ntp_synced())
628 : 3 : return;
629 : :
630 : : if (IS_ENABLED(CONFIG_GENERIC_CMOS_UPDATE) ||
631 : : IS_ENABLED(CONFIG_RTC_SYSTOHC))
632 : 3 : queue_delayed_work(system_power_efficient_wq, &sync_work, 0);
633 : : }
634 : :
635 : : /*
636 : : * Propagate a new txc->status value into the NTP state:
637 : : */
638 : 3 : static inline void process_adj_status(const struct __kernel_timex *txc)
639 : : {
640 : 3 : if ((time_status & STA_PLL) && !(txc->status & STA_PLL)) {
641 : 0 : time_state = TIME_OK;
642 : 0 : time_status = STA_UNSYNC;
643 : 0 : ntp_next_leap_sec = TIME64_MAX;
644 : : /* restart PPS frequency calibration */
645 : : pps_reset_freq_interval();
646 : : }
647 : :
648 : : /*
649 : : * If we turn on PLL adjustments then reset the
650 : : * reference time to current time.
651 : : */
652 : 3 : if (!(time_status & STA_PLL) && (txc->status & STA_PLL))
653 : 3 : time_reftime = __ktime_get_real_seconds();
654 : :
655 : : /* only set allowed bits */
656 : 3 : time_status &= STA_RONLY;
657 : 3 : time_status |= txc->status & ~STA_RONLY;
658 : 3 : }
659 : :
660 : :
661 : 3 : static inline void process_adjtimex_modes(const struct __kernel_timex *txc,
662 : : s32 *time_tai)
663 : : {
664 : 3 : if (txc->modes & ADJ_STATUS)
665 : 3 : process_adj_status(txc);
666 : :
667 : 3 : if (txc->modes & ADJ_NANO)
668 : 3 : time_status |= STA_NANO;
669 : :
670 : 3 : if (txc->modes & ADJ_MICRO)
671 : 0 : time_status &= ~STA_NANO;
672 : :
673 : 3 : if (txc->modes & ADJ_FREQUENCY) {
674 : 0 : time_freq = txc->freq * PPM_SCALE;
675 : 0 : time_freq = min(time_freq, MAXFREQ_SCALED);
676 : 0 : time_freq = max(time_freq, -MAXFREQ_SCALED);
677 : : /* update pps_freq */
678 : : pps_set_freq(time_freq);
679 : : }
680 : :
681 : 3 : if (txc->modes & ADJ_MAXERROR)
682 : 3 : time_maxerror = txc->maxerror;
683 : :
684 : 3 : if (txc->modes & ADJ_ESTERROR)
685 : 3 : time_esterror = txc->esterror;
686 : :
687 : 3 : if (txc->modes & ADJ_TIMECONST) {
688 : 3 : time_constant = txc->constant;
689 : 3 : if (!(time_status & STA_NANO))
690 : 0 : time_constant += 4;
691 : 3 : time_constant = min(time_constant, (long)MAXTC);
692 : 3 : time_constant = max(time_constant, 0l);
693 : : }
694 : :
695 : 3 : if (txc->modes & ADJ_TAI &&
696 : 0 : txc->constant >= 0 && txc->constant <= MAX_TAI_OFFSET)
697 : 0 : *time_tai = txc->constant;
698 : :
699 : 3 : if (txc->modes & ADJ_OFFSET)
700 : 3 : ntp_update_offset(txc->offset);
701 : :
702 : 3 : if (txc->modes & ADJ_TICK)
703 : 0 : tick_usec = txc->tick;
704 : :
705 : 3 : if (txc->modes & (ADJ_TICK|ADJ_FREQUENCY|ADJ_OFFSET))
706 : 3 : ntp_update_frequency();
707 : 3 : }
708 : :
709 : :
710 : : /*
711 : : * adjtimex mainly allows reading (and writing, if superuser) of
712 : : * kernel time-keeping variables. used by xntpd.
713 : : */
714 : 3 : int __do_adjtimex(struct __kernel_timex *txc, const struct timespec64 *ts,
715 : : s32 *time_tai, struct audit_ntp_data *ad)
716 : : {
717 : : int result;
718 : :
719 : 3 : if (txc->modes & ADJ_ADJTIME) {
720 : 0 : long save_adjust = time_adjust;
721 : :
722 : 0 : if (!(txc->modes & ADJ_OFFSET_READONLY)) {
723 : : /* adjtime() is independent from ntp_adjtime() */
724 : 0 : time_adjust = txc->offset;
725 : 0 : ntp_update_frequency();
726 : :
727 : 0 : audit_ntp_set_old(ad, AUDIT_NTP_ADJUST, save_adjust);
728 : 0 : audit_ntp_set_new(ad, AUDIT_NTP_ADJUST, time_adjust);
729 : : }
730 : 0 : txc->offset = save_adjust;
731 : : } else {
732 : : /* If there are input parameters, then process them: */
733 : 3 : if (txc->modes) {
734 : 3 : audit_ntp_set_old(ad, AUDIT_NTP_OFFSET, time_offset);
735 : 3 : audit_ntp_set_old(ad, AUDIT_NTP_FREQ, time_freq);
736 : 3 : audit_ntp_set_old(ad, AUDIT_NTP_STATUS, time_status);
737 : 3 : audit_ntp_set_old(ad, AUDIT_NTP_TAI, *time_tai);
738 : 3 : audit_ntp_set_old(ad, AUDIT_NTP_TICK, tick_usec);
739 : :
740 : 3 : process_adjtimex_modes(txc, time_tai);
741 : :
742 : 3 : audit_ntp_set_new(ad, AUDIT_NTP_OFFSET, time_offset);
743 : 3 : audit_ntp_set_new(ad, AUDIT_NTP_FREQ, time_freq);
744 : 3 : audit_ntp_set_new(ad, AUDIT_NTP_STATUS, time_status);
745 : 3 : audit_ntp_set_new(ad, AUDIT_NTP_TAI, *time_tai);
746 : 3 : audit_ntp_set_new(ad, AUDIT_NTP_TICK, tick_usec);
747 : : }
748 : :
749 : 3 : txc->offset = shift_right(time_offset * NTP_INTERVAL_FREQ,
750 : : NTP_SCALE_SHIFT);
751 : 3 : if (!(time_status & STA_NANO))
752 : 0 : txc->offset = (u32)txc->offset / NSEC_PER_USEC;
753 : : }
754 : :
755 : 3 : result = time_state; /* mostly `TIME_OK' */
756 : : /* check for errors */
757 : 3 : if (is_error_status(time_status))
758 : : result = TIME_ERROR;
759 : :
760 : 3 : txc->freq = shift_right((time_freq >> PPM_SCALE_INV_SHIFT) *
761 : : PPM_SCALE_INV, NTP_SCALE_SHIFT);
762 : 3 : txc->maxerror = time_maxerror;
763 : 3 : txc->esterror = time_esterror;
764 : 3 : txc->status = time_status;
765 : 3 : txc->constant = time_constant;
766 : 3 : txc->precision = 1;
767 : 3 : txc->tolerance = MAXFREQ_SCALED / PPM_SCALE;
768 : 3 : txc->tick = tick_usec;
769 : 3 : txc->tai = *time_tai;
770 : :
771 : : /* fill PPS status fields */
772 : : pps_fill_timex(txc);
773 : :
774 : 3 : txc->time.tv_sec = ts->tv_sec;
775 : 3 : txc->time.tv_usec = ts->tv_nsec;
776 : 3 : if (!(time_status & STA_NANO))
777 : 0 : txc->time.tv_usec = ts->tv_nsec / NSEC_PER_USEC;
778 : :
779 : : /* Handle leapsec adjustments */
780 : 3 : if (unlikely(ts->tv_sec >= ntp_next_leap_sec)) {
781 : 0 : if ((time_state == TIME_INS) && (time_status & STA_INS)) {
782 : : result = TIME_OOP;
783 : 0 : txc->tai++;
784 : 0 : txc->time.tv_sec--;
785 : : }
786 : 0 : if ((time_state == TIME_DEL) && (time_status & STA_DEL)) {
787 : : result = TIME_WAIT;
788 : 0 : txc->tai--;
789 : 0 : txc->time.tv_sec++;
790 : : }
791 : 0 : if ((time_state == TIME_OOP) &&
792 : 0 : (ts->tv_sec == ntp_next_leap_sec)) {
793 : : result = TIME_WAIT;
794 : : }
795 : : }
796 : :
797 : 3 : return result;
798 : : }
799 : :
800 : : #ifdef CONFIG_NTP_PPS
801 : :
802 : : /* actually struct pps_normtime is good old struct timespec, but it is
803 : : * semantically different (and it is the reason why it was invented):
804 : : * pps_normtime.nsec has a range of ( -NSEC_PER_SEC / 2, NSEC_PER_SEC / 2 ]
805 : : * while timespec.tv_nsec has a range of [0, NSEC_PER_SEC) */
806 : : struct pps_normtime {
807 : : s64 sec; /* seconds */
808 : : long nsec; /* nanoseconds */
809 : : };
810 : :
811 : : /* normalize the timestamp so that nsec is in the
812 : : ( -NSEC_PER_SEC / 2, NSEC_PER_SEC / 2 ] interval */
813 : : static inline struct pps_normtime pps_normalize_ts(struct timespec64 ts)
814 : : {
815 : : struct pps_normtime norm = {
816 : : .sec = ts.tv_sec,
817 : : .nsec = ts.tv_nsec
818 : : };
819 : :
820 : : if (norm.nsec > (NSEC_PER_SEC >> 1)) {
821 : : norm.nsec -= NSEC_PER_SEC;
822 : : norm.sec++;
823 : : }
824 : :
825 : : return norm;
826 : : }
827 : :
828 : : /* get current phase correction and jitter */
829 : : static inline long pps_phase_filter_get(long *jitter)
830 : : {
831 : : *jitter = pps_tf[0] - pps_tf[1];
832 : : if (*jitter < 0)
833 : : *jitter = -*jitter;
834 : :
835 : : /* TODO: test various filters */
836 : : return pps_tf[0];
837 : : }
838 : :
839 : : /* add the sample to the phase filter */
840 : : static inline void pps_phase_filter_add(long err)
841 : : {
842 : : pps_tf[2] = pps_tf[1];
843 : : pps_tf[1] = pps_tf[0];
844 : : pps_tf[0] = err;
845 : : }
846 : :
847 : : /* decrease frequency calibration interval length.
848 : : * It is halved after four consecutive unstable intervals.
849 : : */
850 : : static inline void pps_dec_freq_interval(void)
851 : : {
852 : : if (--pps_intcnt <= -PPS_INTCOUNT) {
853 : : pps_intcnt = -PPS_INTCOUNT;
854 : : if (pps_shift > PPS_INTMIN) {
855 : : pps_shift--;
856 : : pps_intcnt = 0;
857 : : }
858 : : }
859 : : }
860 : :
861 : : /* increase frequency calibration interval length.
862 : : * It is doubled after four consecutive stable intervals.
863 : : */
864 : : static inline void pps_inc_freq_interval(void)
865 : : {
866 : : if (++pps_intcnt >= PPS_INTCOUNT) {
867 : : pps_intcnt = PPS_INTCOUNT;
868 : : if (pps_shift < PPS_INTMAX) {
869 : : pps_shift++;
870 : : pps_intcnt = 0;
871 : : }
872 : : }
873 : : }
874 : :
875 : : /* update clock frequency based on MONOTONIC_RAW clock PPS signal
876 : : * timestamps
877 : : *
878 : : * At the end of the calibration interval the difference between the
879 : : * first and last MONOTONIC_RAW clock timestamps divided by the length
880 : : * of the interval becomes the frequency update. If the interval was
881 : : * too long, the data are discarded.
882 : : * Returns the difference between old and new frequency values.
883 : : */
884 : : static long hardpps_update_freq(struct pps_normtime freq_norm)
885 : : {
886 : : long delta, delta_mod;
887 : : s64 ftemp;
888 : :
889 : : /* check if the frequency interval was too long */
890 : : if (freq_norm.sec > (2 << pps_shift)) {
891 : : time_status |= STA_PPSERROR;
892 : : pps_errcnt++;
893 : : pps_dec_freq_interval();
894 : : printk_deferred(KERN_ERR
895 : : "hardpps: PPSERROR: interval too long - %lld s\n",
896 : : freq_norm.sec);
897 : : return 0;
898 : : }
899 : :
900 : : /* here the raw frequency offset and wander (stability) is
901 : : * calculated. If the wander is less than the wander threshold
902 : : * the interval is increased; otherwise it is decreased.
903 : : */
904 : : ftemp = div_s64(((s64)(-freq_norm.nsec)) << NTP_SCALE_SHIFT,
905 : : freq_norm.sec);
906 : : delta = shift_right(ftemp - pps_freq, NTP_SCALE_SHIFT);
907 : : pps_freq = ftemp;
908 : : if (delta > PPS_MAXWANDER || delta < -PPS_MAXWANDER) {
909 : : printk_deferred(KERN_WARNING
910 : : "hardpps: PPSWANDER: change=%ld\n", delta);
911 : : time_status |= STA_PPSWANDER;
912 : : pps_stbcnt++;
913 : : pps_dec_freq_interval();
914 : : } else { /* good sample */
915 : : pps_inc_freq_interval();
916 : : }
917 : :
918 : : /* the stability metric is calculated as the average of recent
919 : : * frequency changes, but is used only for performance
920 : : * monitoring
921 : : */
922 : : delta_mod = delta;
923 : : if (delta_mod < 0)
924 : : delta_mod = -delta_mod;
925 : : pps_stabil += (div_s64(((s64)delta_mod) <<
926 : : (NTP_SCALE_SHIFT - SHIFT_USEC),
927 : : NSEC_PER_USEC) - pps_stabil) >> PPS_INTMIN;
928 : :
929 : : /* if enabled, the system clock frequency is updated */
930 : : if ((time_status & STA_PPSFREQ) != 0 &&
931 : : (time_status & STA_FREQHOLD) == 0) {
932 : : time_freq = pps_freq;
933 : : ntp_update_frequency();
934 : : }
935 : :
936 : : return delta;
937 : : }
938 : :
939 : : /* correct REALTIME clock phase error against PPS signal */
940 : : static void hardpps_update_phase(long error)
941 : : {
942 : : long correction = -error;
943 : : long jitter;
944 : :
945 : : /* add the sample to the median filter */
946 : : pps_phase_filter_add(correction);
947 : : correction = pps_phase_filter_get(&jitter);
948 : :
949 : : /* Nominal jitter is due to PPS signal noise. If it exceeds the
950 : : * threshold, the sample is discarded; otherwise, if so enabled,
951 : : * the time offset is updated.
952 : : */
953 : : if (jitter > (pps_jitter << PPS_POPCORN)) {
954 : : printk_deferred(KERN_WARNING
955 : : "hardpps: PPSJITTER: jitter=%ld, limit=%ld\n",
956 : : jitter, (pps_jitter << PPS_POPCORN));
957 : : time_status |= STA_PPSJITTER;
958 : : pps_jitcnt++;
959 : : } else if (time_status & STA_PPSTIME) {
960 : : /* correct the time using the phase offset */
961 : : time_offset = div_s64(((s64)correction) << NTP_SCALE_SHIFT,
962 : : NTP_INTERVAL_FREQ);
963 : : /* cancel running adjtime() */
964 : : time_adjust = 0;
965 : : }
966 : : /* update jitter */
967 : : pps_jitter += (jitter - pps_jitter) >> PPS_INTMIN;
968 : : }
969 : :
970 : : /*
971 : : * __hardpps() - discipline CPU clock oscillator to external PPS signal
972 : : *
973 : : * This routine is called at each PPS signal arrival in order to
974 : : * discipline the CPU clock oscillator to the PPS signal. It takes two
975 : : * parameters: REALTIME and MONOTONIC_RAW clock timestamps. The former
976 : : * is used to correct clock phase error and the latter is used to
977 : : * correct the frequency.
978 : : *
979 : : * This code is based on David Mills's reference nanokernel
980 : : * implementation. It was mostly rewritten but keeps the same idea.
981 : : */
982 : : void __hardpps(const struct timespec64 *phase_ts, const struct timespec64 *raw_ts)
983 : : {
984 : : struct pps_normtime pts_norm, freq_norm;
985 : :
986 : : pts_norm = pps_normalize_ts(*phase_ts);
987 : :
988 : : /* clear the error bits, they will be set again if needed */
989 : : time_status &= ~(STA_PPSJITTER | STA_PPSWANDER | STA_PPSERROR);
990 : :
991 : : /* indicate signal presence */
992 : : time_status |= STA_PPSSIGNAL;
993 : : pps_valid = PPS_VALID;
994 : :
995 : : /* when called for the first time,
996 : : * just start the frequency interval */
997 : : if (unlikely(pps_fbase.tv_sec == 0)) {
998 : : pps_fbase = *raw_ts;
999 : : return;
1000 : : }
1001 : :
1002 : : /* ok, now we have a base for frequency calculation */
1003 : : freq_norm = pps_normalize_ts(timespec64_sub(*raw_ts, pps_fbase));
1004 : :
1005 : : /* check that the signal is in the range
1006 : : * [1s - MAXFREQ us, 1s + MAXFREQ us], otherwise reject it */
1007 : : if ((freq_norm.sec == 0) ||
1008 : : (freq_norm.nsec > MAXFREQ * freq_norm.sec) ||
1009 : : (freq_norm.nsec < -MAXFREQ * freq_norm.sec)) {
1010 : : time_status |= STA_PPSJITTER;
1011 : : /* restart the frequency calibration interval */
1012 : : pps_fbase = *raw_ts;
1013 : : printk_deferred(KERN_ERR "hardpps: PPSJITTER: bad pulse\n");
1014 : : return;
1015 : : }
1016 : :
1017 : : /* signal is ok */
1018 : :
1019 : : /* check if the current frequency interval is finished */
1020 : : if (freq_norm.sec >= (1 << pps_shift)) {
1021 : : pps_calcnt++;
1022 : : /* restart the frequency calibration interval */
1023 : : pps_fbase = *raw_ts;
1024 : : hardpps_update_freq(freq_norm);
1025 : : }
1026 : :
1027 : : hardpps_update_phase(pts_norm.nsec);
1028 : :
1029 : : }
1030 : : #endif /* CONFIG_NTP_PPS */
1031 : :
1032 : 0 : static int __init ntp_tick_adj_setup(char *str)
1033 : : {
1034 : : int rc = kstrtos64(str, 0, &ntp_tick_adj);
1035 : 0 : if (rc)
1036 : : return rc;
1037 : :
1038 : 0 : ntp_tick_adj <<= NTP_SCALE_SHIFT;
1039 : 0 : return 1;
1040 : : }
1041 : :
1042 : : __setup("ntp_tick_adj=", ntp_tick_adj_setup);
1043 : :
1044 : 3 : void __init ntp_init(void)
1045 : : {
1046 : 3 : ntp_clear();
1047 : 3 : }
|
