Branch data Line data Source code
1 : : // SPDX-License-Identifier: GPL-2.0+
2 : : /*
3 : : * Power domain driver for Broadcom BCM2835
4 : : *
5 : : * Copyright (C) 2018 Broadcom
6 : : */
7 : :
8 : : #include <dt-bindings/soc/bcm2835-pm.h>
9 : : #include <linux/clk.h>
10 : : #include <linux/delay.h>
11 : : #include <linux/io.h>
12 : : #include <linux/mfd/bcm2835-pm.h>
13 : : #include <linux/module.h>
14 : : #include <linux/platform_device.h>
15 : : #include <linux/pm_domain.h>
16 : : #include <linux/reset-controller.h>
17 : : #include <linux/types.h>
18 : :
19 : : #define PM_GNRIC 0x00
20 : : #define PM_AUDIO 0x04
21 : : #define PM_STATUS 0x18
22 : : #define PM_RSTC 0x1c
23 : : #define PM_RSTS 0x20
24 : : #define PM_WDOG 0x24
25 : : #define PM_PADS0 0x28
26 : : #define PM_PADS2 0x2c
27 : : #define PM_PADS3 0x30
28 : : #define PM_PADS4 0x34
29 : : #define PM_PADS5 0x38
30 : : #define PM_PADS6 0x3c
31 : : #define PM_CAM0 0x44
32 : : #define PM_CAM0_LDOHPEN BIT(2)
33 : : #define PM_CAM0_LDOLPEN BIT(1)
34 : : #define PM_CAM0_CTRLEN BIT(0)
35 : :
36 : : #define PM_CAM1 0x48
37 : : #define PM_CAM1_LDOHPEN BIT(2)
38 : : #define PM_CAM1_LDOLPEN BIT(1)
39 : : #define PM_CAM1_CTRLEN BIT(0)
40 : :
41 : : #define PM_CCP2TX 0x4c
42 : : #define PM_CCP2TX_LDOEN BIT(1)
43 : : #define PM_CCP2TX_CTRLEN BIT(0)
44 : :
45 : : #define PM_DSI0 0x50
46 : : #define PM_DSI0_LDOHPEN BIT(2)
47 : : #define PM_DSI0_LDOLPEN BIT(1)
48 : : #define PM_DSI0_CTRLEN BIT(0)
49 : :
50 : : #define PM_DSI1 0x54
51 : : #define PM_DSI1_LDOHPEN BIT(2)
52 : : #define PM_DSI1_LDOLPEN BIT(1)
53 : : #define PM_DSI1_CTRLEN BIT(0)
54 : :
55 : : #define PM_HDMI 0x58
56 : : #define PM_HDMI_RSTDR BIT(19)
57 : : #define PM_HDMI_LDOPD BIT(1)
58 : : #define PM_HDMI_CTRLEN BIT(0)
59 : :
60 : : #define PM_USB 0x5c
61 : : /* The power gates must be enabled with this bit before enabling the LDO in the
62 : : * USB block.
63 : : */
64 : : #define PM_USB_CTRLEN BIT(0)
65 : :
66 : : #define PM_PXLDO 0x60
67 : : #define PM_PXBG 0x64
68 : : #define PM_DFT 0x68
69 : : #define PM_SMPS 0x6c
70 : : #define PM_XOSC 0x70
71 : : #define PM_SPAREW 0x74
72 : : #define PM_SPARER 0x78
73 : : #define PM_AVS_RSTDR 0x7c
74 : : #define PM_AVS_STAT 0x80
75 : : #define PM_AVS_EVENT 0x84
76 : : #define PM_AVS_INTEN 0x88
77 : : #define PM_DUMMY 0xfc
78 : :
79 : : #define PM_IMAGE 0x108
80 : : #define PM_GRAFX 0x10c
81 : : #define PM_PROC 0x110
82 : : #define PM_ENAB BIT(12)
83 : : #define PM_ISPRSTN BIT(8)
84 : : #define PM_H264RSTN BIT(7)
85 : : #define PM_PERIRSTN BIT(6)
86 : : #define PM_V3DRSTN BIT(6)
87 : : #define PM_ISFUNC BIT(5)
88 : : #define PM_MRDONE BIT(4)
89 : : #define PM_MEMREP BIT(3)
90 : : #define PM_ISPOW BIT(2)
91 : : #define PM_POWOK BIT(1)
92 : : #define PM_POWUP BIT(0)
93 : : #define PM_INRUSH_SHIFT 13
94 : : #define PM_INRUSH_3_5_MA 0
95 : : #define PM_INRUSH_5_MA 1
96 : : #define PM_INRUSH_10_MA 2
97 : : #define PM_INRUSH_20_MA 3
98 : : #define PM_INRUSH_MASK (3 << PM_INRUSH_SHIFT)
99 : :
100 : : #define PM_PASSWORD 0x5a000000
101 : :
102 : : #define PM_WDOG_TIME_SET 0x000fffff
103 : : #define PM_RSTC_WRCFG_CLR 0xffffffcf
104 : : #define PM_RSTS_HADWRH_SET 0x00000040
105 : : #define PM_RSTC_WRCFG_SET 0x00000030
106 : : #define PM_RSTC_WRCFG_FULL_RESET 0x00000020
107 : : #define PM_RSTC_RESET 0x00000102
108 : :
109 : : #define PM_READ(reg) readl(power->base + (reg))
110 : : #define PM_WRITE(reg, val) writel(PM_PASSWORD | (val), power->base + (reg))
111 : :
112 : : #define ASB_BRDG_VERSION 0x00
113 : : #define ASB_CPR_CTRL 0x04
114 : :
115 : : #define ASB_V3D_S_CTRL 0x08
116 : : #define ASB_V3D_M_CTRL 0x0c
117 : : #define ASB_ISP_S_CTRL 0x10
118 : : #define ASB_ISP_M_CTRL 0x14
119 : : #define ASB_H264_S_CTRL 0x18
120 : : #define ASB_H264_M_CTRL 0x1c
121 : :
122 : : #define ASB_REQ_STOP BIT(0)
123 : : #define ASB_ACK BIT(1)
124 : : #define ASB_EMPTY BIT(2)
125 : : #define ASB_FULL BIT(3)
126 : :
127 : : #define ASB_AXI_BRDG_ID 0x20
128 : :
129 : : #define ASB_READ(reg) readl(power->asb + (reg))
130 : : #define ASB_WRITE(reg, val) writel(PM_PASSWORD | (val), power->asb + (reg))
131 : :
132 : : struct bcm2835_power_domain {
133 : : struct generic_pm_domain base;
134 : : struct bcm2835_power *power;
135 : : u32 domain;
136 : : struct clk *clk;
137 : : };
138 : :
139 : : struct bcm2835_power {
140 : : struct device *dev;
141 : : /* PM registers. */
142 : : void __iomem *base;
143 : : /* AXI Async bridge registers. */
144 : : void __iomem *asb;
145 : :
146 : : bool is_2711;
147 : :
148 : : struct genpd_onecell_data pd_xlate;
149 : : struct bcm2835_power_domain domains[BCM2835_POWER_DOMAIN_COUNT];
150 : : struct reset_controller_dev reset;
151 : : };
152 : :
153 : 0 : static int bcm2835_asb_enable(struct bcm2835_power *power, u32 reg)
154 : : {
155 : : u64 start;
156 : :
157 : 0 : if (!reg)
158 : : return 0;
159 : :
160 : : start = ktime_get_ns();
161 : :
162 : : /* Enable the module's async AXI bridges. */
163 : 0 : ASB_WRITE(reg, ASB_READ(reg) & ~ASB_REQ_STOP);
164 : 0 : while (ASB_READ(reg) & ASB_ACK) {
165 : 0 : cpu_relax();
166 : 0 : if (ktime_get_ns() - start >= 1000)
167 : : return -ETIMEDOUT;
168 : : }
169 : :
170 : : return 0;
171 : : }
172 : :
173 : 0 : static int bcm2835_asb_disable(struct bcm2835_power *power, u32 reg)
174 : : {
175 : : u64 start;
176 : :
177 : 0 : if (!reg)
178 : : return 0;
179 : :
180 : : start = ktime_get_ns();
181 : :
182 : : /* Enable the module's async AXI bridges. */
183 : 0 : ASB_WRITE(reg, ASB_READ(reg) | ASB_REQ_STOP);
184 : 0 : while (!(ASB_READ(reg) & ASB_ACK)) {
185 : 0 : cpu_relax();
186 : 0 : if (ktime_get_ns() - start >= 1000)
187 : : return -ETIMEDOUT;
188 : : }
189 : :
190 : : return 0;
191 : : }
192 : :
193 : 0 : static int bcm2835_power_power_off(struct bcm2835_power_domain *pd, u32 pm_reg)
194 : : {
195 : 0 : struct bcm2835_power *power = pd->power;
196 : :
197 : : /* 2711 has no power domains above the reset controller. */
198 : 0 : if (power->is_2711)
199 : : return 0;
200 : :
201 : : /* Enable functional isolation */
202 : 0 : PM_WRITE(pm_reg, PM_READ(pm_reg) & ~PM_ISFUNC);
203 : :
204 : : /* Enable electrical isolation */
205 : 0 : PM_WRITE(pm_reg, PM_READ(pm_reg) & ~PM_ISPOW);
206 : :
207 : : /* Open the power switches. */
208 : 0 : PM_WRITE(pm_reg, PM_READ(pm_reg) & ~PM_POWUP);
209 : :
210 : 0 : return 0;
211 : : }
212 : :
213 : 0 : static int bcm2835_power_power_on(struct bcm2835_power_domain *pd, u32 pm_reg)
214 : : {
215 : 0 : struct bcm2835_power *power = pd->power;
216 : 0 : struct device *dev = power->dev;
217 : : u64 start;
218 : : int ret;
219 : : int inrush;
220 : : bool powok;
221 : :
222 : : /* 2711 has no power domains above the reset controller. */
223 : 0 : if (power->is_2711)
224 : : return 0;
225 : :
226 : : /* If it was already powered on by the fw, leave it that way. */
227 : 0 : if (PM_READ(pm_reg) & PM_POWUP)
228 : : return 0;
229 : :
230 : : /* Enable power. Allowing too much current at once may result
231 : : * in POWOK never getting set, so start low and ramp it up as
232 : : * necessary to succeed.
233 : : */
234 : : powok = false;
235 : 0 : for (inrush = PM_INRUSH_3_5_MA; inrush <= PM_INRUSH_20_MA; inrush++) {
236 : 0 : PM_WRITE(pm_reg,
237 : : (PM_READ(pm_reg) & ~PM_INRUSH_MASK) |
238 : : (inrush << PM_INRUSH_SHIFT) |
239 : : PM_POWUP);
240 : :
241 : : start = ktime_get_ns();
242 : 0 : while (!(powok = !!(PM_READ(pm_reg) & PM_POWOK))) {
243 : 0 : cpu_relax();
244 : 0 : if (ktime_get_ns() - start >= 3000)
245 : : break;
246 : : }
247 : : }
248 : 0 : if (!powok) {
249 : 0 : dev_err(dev, "Timeout waiting for %s power OK\n",
250 : : pd->base.name);
251 : : ret = -ETIMEDOUT;
252 : 0 : goto err_disable_powup;
253 : : }
254 : :
255 : : /* Disable electrical isolation */
256 : 0 : PM_WRITE(pm_reg, PM_READ(pm_reg) | PM_ISPOW);
257 : :
258 : : /* Repair memory */
259 : 0 : PM_WRITE(pm_reg, PM_READ(pm_reg) | PM_MEMREP);
260 : : start = ktime_get_ns();
261 : 0 : while (!(PM_READ(pm_reg) & PM_MRDONE)) {
262 : 0 : cpu_relax();
263 : 0 : if (ktime_get_ns() - start >= 1000) {
264 : 0 : dev_err(dev, "Timeout waiting for %s memory repair\n",
265 : : pd->base.name);
266 : : ret = -ETIMEDOUT;
267 : : goto err_disable_ispow;
268 : : }
269 : : }
270 : :
271 : : /* Disable functional isolation */
272 : 0 : PM_WRITE(pm_reg, PM_READ(pm_reg) | PM_ISFUNC);
273 : :
274 : 0 : return 0;
275 : :
276 : : err_disable_ispow:
277 : 0 : PM_WRITE(pm_reg, PM_READ(pm_reg) & ~PM_ISPOW);
278 : : err_disable_powup:
279 : 0 : PM_WRITE(pm_reg, PM_READ(pm_reg) & ~(PM_POWUP | PM_INRUSH_MASK));
280 : 0 : return ret;
281 : : }
282 : :
283 : 0 : static int bcm2835_asb_power_on(struct bcm2835_power_domain *pd,
284 : : u32 pm_reg,
285 : : u32 asb_m_reg,
286 : : u32 asb_s_reg,
287 : : u32 reset_flags)
288 : : {
289 : 0 : struct bcm2835_power *power = pd->power;
290 : : int ret;
291 : :
292 : 0 : ret = clk_prepare_enable(pd->clk);
293 : 0 : if (ret) {
294 : 0 : dev_err(power->dev, "Failed to enable clock for %s\n",
295 : : pd->base.name);
296 : 0 : return ret;
297 : : }
298 : :
299 : : /* Wait 32 clocks for reset to propagate, 1 us will be enough */
300 : 0 : udelay(1);
301 : :
302 : 0 : clk_disable_unprepare(pd->clk);
303 : :
304 : : /* Deassert the resets. */
305 : 0 : PM_WRITE(pm_reg, PM_READ(pm_reg) | reset_flags);
306 : :
307 : 0 : ret = clk_prepare_enable(pd->clk);
308 : 0 : if (ret) {
309 : 0 : dev_err(power->dev, "Failed to enable clock for %s\n",
310 : : pd->base.name);
311 : 0 : goto err_enable_resets;
312 : : }
313 : :
314 : 0 : ret = bcm2835_asb_enable(power, asb_m_reg);
315 : 0 : if (ret) {
316 : 0 : dev_err(power->dev, "Failed to enable ASB master for %s\n",
317 : : pd->base.name);
318 : 0 : goto err_disable_clk;
319 : : }
320 : 0 : ret = bcm2835_asb_enable(power, asb_s_reg);
321 : 0 : if (ret) {
322 : 0 : dev_err(power->dev, "Failed to enable ASB slave for %s\n",
323 : : pd->base.name);
324 : : goto err_disable_asb_master;
325 : : }
326 : :
327 : : return 0;
328 : :
329 : : err_disable_asb_master:
330 : 0 : bcm2835_asb_disable(power, asb_m_reg);
331 : : err_disable_clk:
332 : 0 : clk_disable_unprepare(pd->clk);
333 : : err_enable_resets:
334 : 0 : PM_WRITE(pm_reg, PM_READ(pm_reg) & ~reset_flags);
335 : 0 : return ret;
336 : : }
337 : :
338 : 0 : static int bcm2835_asb_power_off(struct bcm2835_power_domain *pd,
339 : : u32 pm_reg,
340 : : u32 asb_m_reg,
341 : : u32 asb_s_reg,
342 : : u32 reset_flags)
343 : : {
344 : 0 : struct bcm2835_power *power = pd->power;
345 : : int ret;
346 : :
347 : 0 : ret = bcm2835_asb_disable(power, asb_s_reg);
348 : 0 : if (ret) {
349 : 0 : dev_warn(power->dev, "Failed to disable ASB slave for %s\n",
350 : : pd->base.name);
351 : 0 : return ret;
352 : : }
353 : 0 : ret = bcm2835_asb_disable(power, asb_m_reg);
354 : 0 : if (ret) {
355 : 0 : dev_warn(power->dev, "Failed to disable ASB master for %s\n",
356 : : pd->base.name);
357 : 0 : bcm2835_asb_enable(power, asb_s_reg);
358 : 0 : return ret;
359 : : }
360 : :
361 : 0 : clk_disable_unprepare(pd->clk);
362 : :
363 : : /* Assert the resets. */
364 : 0 : PM_WRITE(pm_reg, PM_READ(pm_reg) & ~reset_flags);
365 : :
366 : 0 : return 0;
367 : : }
368 : :
369 : 0 : static int bcm2835_power_pd_power_on(struct generic_pm_domain *domain)
370 : : {
371 : : struct bcm2835_power_domain *pd =
372 : : container_of(domain, struct bcm2835_power_domain, base);
373 : 0 : struct bcm2835_power *power = pd->power;
374 : :
375 : 0 : switch (pd->domain) {
376 : : case BCM2835_POWER_DOMAIN_GRAFX:
377 : 0 : return bcm2835_power_power_on(pd, PM_GRAFX);
378 : :
379 : : case BCM2835_POWER_DOMAIN_GRAFX_V3D:
380 : 0 : return bcm2835_asb_power_on(pd, PM_GRAFX,
381 : : ASB_V3D_M_CTRL, ASB_V3D_S_CTRL,
382 : : PM_V3DRSTN);
383 : :
384 : : case BCM2835_POWER_DOMAIN_IMAGE:
385 : 0 : return bcm2835_power_power_on(pd, PM_IMAGE);
386 : :
387 : : case BCM2835_POWER_DOMAIN_IMAGE_PERI:
388 : 0 : return bcm2835_asb_power_on(pd, PM_IMAGE,
389 : : 0, 0,
390 : : PM_PERIRSTN);
391 : :
392 : : case BCM2835_POWER_DOMAIN_IMAGE_ISP:
393 : 0 : return bcm2835_asb_power_on(pd, PM_IMAGE,
394 : : ASB_ISP_M_CTRL, ASB_ISP_S_CTRL,
395 : : PM_ISPRSTN);
396 : :
397 : : case BCM2835_POWER_DOMAIN_IMAGE_H264:
398 : 0 : return bcm2835_asb_power_on(pd, PM_IMAGE,
399 : : ASB_H264_M_CTRL, ASB_H264_S_CTRL,
400 : : PM_H264RSTN);
401 : :
402 : : case BCM2835_POWER_DOMAIN_USB:
403 : 0 : PM_WRITE(PM_USB, PM_USB_CTRLEN);
404 : 0 : return 0;
405 : :
406 : : case BCM2835_POWER_DOMAIN_DSI0:
407 : 0 : PM_WRITE(PM_DSI0, PM_DSI0_CTRLEN);
408 : 0 : PM_WRITE(PM_DSI0, PM_DSI0_CTRLEN | PM_DSI0_LDOHPEN);
409 : 0 : return 0;
410 : :
411 : : case BCM2835_POWER_DOMAIN_DSI1:
412 : 0 : PM_WRITE(PM_DSI1, PM_DSI1_CTRLEN);
413 : 0 : PM_WRITE(PM_DSI1, PM_DSI1_CTRLEN | PM_DSI1_LDOHPEN);
414 : 0 : return 0;
415 : :
416 : : case BCM2835_POWER_DOMAIN_CCP2TX:
417 : 0 : PM_WRITE(PM_CCP2TX, PM_CCP2TX_CTRLEN);
418 : 0 : PM_WRITE(PM_CCP2TX, PM_CCP2TX_CTRLEN | PM_CCP2TX_LDOEN);
419 : 0 : return 0;
420 : :
421 : : case BCM2835_POWER_DOMAIN_HDMI:
422 : 0 : PM_WRITE(PM_HDMI, PM_READ(PM_HDMI) | PM_HDMI_RSTDR);
423 : 0 : PM_WRITE(PM_HDMI, PM_READ(PM_HDMI) | PM_HDMI_CTRLEN);
424 : 0 : PM_WRITE(PM_HDMI, PM_READ(PM_HDMI) & ~PM_HDMI_LDOPD);
425 : 0 : usleep_range(100, 200);
426 : 0 : PM_WRITE(PM_HDMI, PM_READ(PM_HDMI) & ~PM_HDMI_RSTDR);
427 : 0 : return 0;
428 : :
429 : : default:
430 : 0 : dev_err(power->dev, "Invalid domain %d\n", pd->domain);
431 : 0 : return -EINVAL;
432 : : }
433 : : }
434 : :
435 : 0 : static int bcm2835_power_pd_power_off(struct generic_pm_domain *domain)
436 : : {
437 : : struct bcm2835_power_domain *pd =
438 : : container_of(domain, struct bcm2835_power_domain, base);
439 : 0 : struct bcm2835_power *power = pd->power;
440 : :
441 : 0 : switch (pd->domain) {
442 : : case BCM2835_POWER_DOMAIN_GRAFX:
443 : 0 : return bcm2835_power_power_off(pd, PM_GRAFX);
444 : :
445 : : case BCM2835_POWER_DOMAIN_GRAFX_V3D:
446 : 0 : return bcm2835_asb_power_off(pd, PM_GRAFX,
447 : : ASB_V3D_M_CTRL, ASB_V3D_S_CTRL,
448 : : PM_V3DRSTN);
449 : :
450 : : case BCM2835_POWER_DOMAIN_IMAGE:
451 : 0 : return bcm2835_power_power_off(pd, PM_IMAGE);
452 : :
453 : : case BCM2835_POWER_DOMAIN_IMAGE_PERI:
454 : 0 : return bcm2835_asb_power_off(pd, PM_IMAGE,
455 : : 0, 0,
456 : : PM_PERIRSTN);
457 : :
458 : : case BCM2835_POWER_DOMAIN_IMAGE_ISP:
459 : 0 : return bcm2835_asb_power_off(pd, PM_IMAGE,
460 : : ASB_ISP_M_CTRL, ASB_ISP_S_CTRL,
461 : : PM_ISPRSTN);
462 : :
463 : : case BCM2835_POWER_DOMAIN_IMAGE_H264:
464 : 0 : return bcm2835_asb_power_off(pd, PM_IMAGE,
465 : : ASB_H264_M_CTRL, ASB_H264_S_CTRL,
466 : : PM_H264RSTN);
467 : :
468 : : case BCM2835_POWER_DOMAIN_USB:
469 : 0 : PM_WRITE(PM_USB, 0);
470 : 0 : return 0;
471 : :
472 : : case BCM2835_POWER_DOMAIN_DSI0:
473 : 0 : PM_WRITE(PM_DSI0, PM_DSI0_CTRLEN);
474 : 0 : PM_WRITE(PM_DSI0, 0);
475 : 0 : return 0;
476 : :
477 : : case BCM2835_POWER_DOMAIN_DSI1:
478 : 0 : PM_WRITE(PM_DSI1, PM_DSI1_CTRLEN);
479 : 0 : PM_WRITE(PM_DSI1, 0);
480 : 0 : return 0;
481 : :
482 : : case BCM2835_POWER_DOMAIN_CCP2TX:
483 : 0 : PM_WRITE(PM_CCP2TX, PM_CCP2TX_CTRLEN);
484 : 0 : PM_WRITE(PM_CCP2TX, 0);
485 : 0 : return 0;
486 : :
487 : : case BCM2835_POWER_DOMAIN_HDMI:
488 : 0 : PM_WRITE(PM_HDMI, PM_READ(PM_HDMI) | PM_HDMI_LDOPD);
489 : 0 : PM_WRITE(PM_HDMI, PM_READ(PM_HDMI) & ~PM_HDMI_CTRLEN);
490 : 0 : return 0;
491 : :
492 : : default:
493 : 0 : dev_err(power->dev, "Invalid domain %d\n", pd->domain);
494 : 0 : return -EINVAL;
495 : : }
496 : : }
497 : :
498 : : static int
499 : 2 : bcm2835_init_power_domain(struct bcm2835_power *power,
500 : : int pd_xlate_index, const char *name)
501 : : {
502 : 2 : struct device *dev = power->dev;
503 : : struct bcm2835_power_domain *dom = &power->domains[pd_xlate_index];
504 : :
505 : 2 : dom->clk = devm_clk_get(dev->parent, name);
506 : 2 : if (IS_ERR(dom->clk)) {
507 : : int ret = PTR_ERR(dom->clk);
508 : :
509 : 2 : if (ret == -EPROBE_DEFER)
510 : : return ret;
511 : :
512 : : /* Some domains don't have a clk, so make sure that we
513 : : * don't deref an error pointer later.
514 : : */
515 : 2 : dom->clk = NULL;
516 : : }
517 : :
518 : 2 : dom->base.name = name;
519 : 2 : dom->base.power_on = bcm2835_power_pd_power_on;
520 : 2 : dom->base.power_off = bcm2835_power_pd_power_off;
521 : :
522 : 2 : dom->domain = pd_xlate_index;
523 : 2 : dom->power = power;
524 : :
525 : : /* XXX: on/off at boot? */
526 : 2 : pm_genpd_init(&dom->base, NULL, true);
527 : :
528 : 2 : power->pd_xlate.domains[pd_xlate_index] = &dom->base;
529 : :
530 : 2 : return 0;
531 : : }
532 : :
533 : : /** bcm2835_reset_reset - Resets a block that has a reset line in the
534 : : * PM block.
535 : : *
536 : : * The consumer of the reset controller must have the power domain up
537 : : * -- there's no reset ability with the power domain down. To reset
538 : : * the sub-block, we just disable its access to memory through the
539 : : * ASB, reset, and re-enable.
540 : : */
541 : 0 : static int bcm2835_reset_reset(struct reset_controller_dev *rcdev,
542 : : unsigned long id)
543 : : {
544 : : struct bcm2835_power *power = container_of(rcdev, struct bcm2835_power,
545 : : reset);
546 : : struct bcm2835_power_domain *pd;
547 : : int ret;
548 : :
549 : 0 : switch (id) {
550 : : case BCM2835_RESET_V3D:
551 : 0 : pd = &power->domains[BCM2835_POWER_DOMAIN_GRAFX_V3D];
552 : 0 : break;
553 : : case BCM2835_RESET_H264:
554 : 0 : pd = &power->domains[BCM2835_POWER_DOMAIN_IMAGE_H264];
555 : 0 : break;
556 : : case BCM2835_RESET_ISP:
557 : 0 : pd = &power->domains[BCM2835_POWER_DOMAIN_IMAGE_ISP];
558 : 0 : break;
559 : : default:
560 : 0 : dev_err(power->dev, "Bad reset id %ld\n", id);
561 : 0 : return -EINVAL;
562 : : }
563 : :
564 : 0 : ret = bcm2835_power_pd_power_off(&pd->base);
565 : 0 : if (ret)
566 : : return ret;
567 : :
568 : 0 : return bcm2835_power_pd_power_on(&pd->base);
569 : : }
570 : :
571 : 0 : static int bcm2835_reset_status(struct reset_controller_dev *rcdev,
572 : : unsigned long id)
573 : : {
574 : : struct bcm2835_power *power = container_of(rcdev, struct bcm2835_power,
575 : : reset);
576 : :
577 : 0 : switch (id) {
578 : : case BCM2835_RESET_V3D:
579 : 0 : return !PM_READ(PM_GRAFX & PM_V3DRSTN);
580 : : case BCM2835_RESET_H264:
581 : 0 : return !PM_READ(PM_IMAGE & PM_H264RSTN);
582 : : case BCM2835_RESET_ISP:
583 : 0 : return !PM_READ(PM_IMAGE & PM_ISPRSTN);
584 : : default:
585 : : return -EINVAL;
586 : : }
587 : : }
588 : :
589 : : static const struct reset_control_ops bcm2835_reset_ops = {
590 : : .reset = bcm2835_reset_reset,
591 : : .status = bcm2835_reset_status,
592 : : };
593 : :
594 : : static const char *const power_domain_names[] = {
595 : : [BCM2835_POWER_DOMAIN_GRAFX] = "grafx",
596 : : [BCM2835_POWER_DOMAIN_GRAFX_V3D] = "v3d",
597 : :
598 : : [BCM2835_POWER_DOMAIN_IMAGE] = "image",
599 : : [BCM2835_POWER_DOMAIN_IMAGE_PERI] = "peri_image",
600 : : [BCM2835_POWER_DOMAIN_IMAGE_H264] = "h264",
601 : : [BCM2835_POWER_DOMAIN_IMAGE_ISP] = "isp",
602 : :
603 : : [BCM2835_POWER_DOMAIN_USB] = "usb",
604 : : [BCM2835_POWER_DOMAIN_DSI0] = "dsi0",
605 : : [BCM2835_POWER_DOMAIN_DSI1] = "dsi1",
606 : : [BCM2835_POWER_DOMAIN_CAM0] = "cam0",
607 : : [BCM2835_POWER_DOMAIN_CAM1] = "cam1",
608 : : [BCM2835_POWER_DOMAIN_CCP2TX] = "ccp2tx",
609 : : [BCM2835_POWER_DOMAIN_HDMI] = "hdmi",
610 : : };
611 : :
612 : 3 : static int bcm2835_power_probe(struct platform_device *pdev)
613 : : {
614 : 3 : struct bcm2835_pm *pm = dev_get_drvdata(pdev->dev.parent);
615 : 3 : struct device *dev = &pdev->dev;
616 : : struct bcm2835_power *power;
617 : : static const struct {
618 : : int parent, child;
619 : : } domain_deps[] = {
620 : : { BCM2835_POWER_DOMAIN_GRAFX, BCM2835_POWER_DOMAIN_GRAFX_V3D },
621 : : { BCM2835_POWER_DOMAIN_IMAGE, BCM2835_POWER_DOMAIN_IMAGE_PERI },
622 : : { BCM2835_POWER_DOMAIN_IMAGE, BCM2835_POWER_DOMAIN_IMAGE_H264 },
623 : : { BCM2835_POWER_DOMAIN_IMAGE, BCM2835_POWER_DOMAIN_IMAGE_ISP },
624 : : { BCM2835_POWER_DOMAIN_IMAGE_PERI, BCM2835_POWER_DOMAIN_USB },
625 : : { BCM2835_POWER_DOMAIN_IMAGE_PERI, BCM2835_POWER_DOMAIN_CAM0 },
626 : : { BCM2835_POWER_DOMAIN_IMAGE_PERI, BCM2835_POWER_DOMAIN_CAM1 },
627 : : };
628 : : int ret = 0, i;
629 : : u32 id;
630 : :
631 : : power = devm_kzalloc(dev, sizeof(*power), GFP_KERNEL);
632 : 3 : if (!power)
633 : : return -ENOMEM;
634 : : platform_set_drvdata(pdev, power);
635 : :
636 : 3 : power->dev = dev;
637 : 3 : power->base = pm->base;
638 : 3 : power->asb = pm->asb;
639 : :
640 : : /* 2711 hack: the new RPiVid ASB took over V3D, which is our
641 : : * only consumer of this driver so far. The old ASB seems to
642 : : * still be present with ISP and H264 bits but no V3D, but I
643 : : * don't know if that's real or not. The V3D is in the same
644 : : * place in the new ASB as the old one, so just poke the new
645 : : * one for now.
646 : : */
647 : 3 : if (pm->rpivid_asb) {
648 : 0 : power->asb = pm->rpivid_asb;
649 : 0 : power->is_2711 = true;
650 : : }
651 : :
652 : 3 : id = ASB_READ(ASB_AXI_BRDG_ID);
653 : 3 : if (id != 0x62726467 /* "BRDG" */) {
654 : 1 : dev_err(dev, "ASB register ID returned 0x%08x\n", id);
655 : 1 : return -ENODEV;
656 : : }
657 : :
658 : 2 : power->pd_xlate.domains = devm_kcalloc(dev,
659 : : ARRAY_SIZE(power_domain_names),
660 : : sizeof(*power->pd_xlate.domains),
661 : : GFP_KERNEL);
662 : 2 : if (!power->pd_xlate.domains)
663 : : return -ENOMEM;
664 : :
665 : 2 : power->pd_xlate.num_domains = ARRAY_SIZE(power_domain_names);
666 : :
667 : 2 : for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(power_domain_names); i++) {
668 : 2 : ret = bcm2835_init_power_domain(power, i, power_domain_names[i]);
669 : 2 : if (ret)
670 : : goto fail;
671 : : }
672 : :
673 : 2 : for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(domain_deps); i++) {
674 : 2 : pm_genpd_add_subdomain(&power->domains[domain_deps[i].parent].base,
675 : 2 : &power->domains[domain_deps[i].child].base);
676 : : }
677 : :
678 : 2 : power->reset.owner = THIS_MODULE;
679 : 2 : power->reset.nr_resets = BCM2835_RESET_COUNT;
680 : 2 : power->reset.ops = &bcm2835_reset_ops;
681 : 2 : power->reset.of_node = dev->parent->of_node;
682 : :
683 : 2 : ret = devm_reset_controller_register(dev, &power->reset);
684 : 2 : if (ret)
685 : : goto fail;
686 : :
687 : 2 : of_genpd_add_provider_onecell(dev->parent->of_node, &power->pd_xlate);
688 : :
689 : 2 : dev_info(dev, "Broadcom BCM2835 power domains driver");
690 : 2 : return 0;
691 : :
692 : : fail:
693 : 2 : for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(power_domain_names); i++) {
694 : 2 : struct generic_pm_domain *dom = &power->domains[i].base;
695 : :
696 : 2 : if (dom->name)
697 : 2 : pm_genpd_remove(dom);
698 : : }
699 : : return ret;
700 : : }
701 : :
702 : 0 : static int bcm2835_power_remove(struct platform_device *pdev)
703 : : {
704 : 0 : return 0;
705 : : }
706 : :
707 : : static struct platform_driver bcm2835_power_driver = {
708 : : .probe = bcm2835_power_probe,
709 : : .remove = bcm2835_power_remove,
710 : : .driver = {
711 : : .name = "bcm2835-power",
712 : : },
713 : : };
714 : 3 : module_platform_driver(bcm2835_power_driver);
715 : :
716 : : MODULE_AUTHOR("Eric Anholt <eric@anholt.net>");
717 : : MODULE_DESCRIPTION("Driver for Broadcom BCM2835 PM power domains and reset");
718 : : MODULE_LICENSE("GPL");
|
