Branch data     Line data    Source code

       1                 :            : // SPDX-License-Identifier: GPL-2.0
       2                 :            : /* (C) 2015 Pengutronix, Alexander Aring <aar@pengutronix.de>
       3                 :            :  *
       4                 :            :  * Authors:
       5                 :            :  * Alexander Aring <aar@pengutronix.de>
       6                 :            :  * Eric Anholt <eric@anholt.net>
       7                 :            :  */
       8                 :            : 
       9                 :            : #include <linux/module.h>
      10                 :            : #include <linux/of_platform.h>
      11                 :            : #include <linux/platform_device.h>
      12                 :            : #include <linux/pm_domain.h>
      13                 :            : #include <dt-bindings/power/raspberrypi-power.h>
      14                 :            : #include <soc/bcm2835/raspberrypi-firmware.h>
      15                 :            : 
      16                 :            : /*
      17                 :            :  * Firmware indices for the old power domains interface.  Only a few
      18                 :            :  * of them were actually implemented.
      19                 :            :  */
      20                 :            : #define RPI_OLD_POWER_DOMAIN_USB                3
      21                 :            : #define RPI_OLD_POWER_DOMAIN_V3D                10
      22                 :            : 
      23                 :            : struct rpi_power_domain {
      24                 :            :         u32 domain;
      25                 :            :         bool enabled;
      26                 :            :         bool old_interface;
      27                 :            :         struct generic_pm_domain base;
      28                 :            :         struct rpi_firmware *fw;
      29                 :            : };
      30                 :            : 
      31                 :            : struct rpi_power_domains {
      32                 :            :         bool has_new_interface;
      33                 :            :         struct genpd_onecell_data xlate;
      34                 :            :         struct rpi_firmware *fw;
      35                 :            :         struct rpi_power_domain domains[RPI_POWER_DOMAIN_COUNT];
      36                 :            : };
      37                 :            : 
      38                 :            : /*
      39                 :            :  * Packet definition used by RPI_FIRMWARE_SET_POWER_STATE and
      40                 :            :  * RPI_FIRMWARE_SET_DOMAIN_STATE
      41                 :            :  */
      42                 :            : struct rpi_power_domain_packet {
      43                 :            :         u32 domain;
      44                 :            :         u32 on;
      45                 :            : };
      46                 :            : 
      47                 :            : /*
      48                 :            :  * Asks the firmware to enable or disable power on a specific power
      49                 :            :  * domain.
      50                 :            :  */
      51                 :          3 : static int rpi_firmware_set_power(struct rpi_power_domain *rpi_domain, bool on)
      52                 :            : {
      53                 :            :         struct rpi_power_domain_packet packet;
      54                 :            : 
      55                 :          3 :         packet.domain = rpi_domain->domain;
      56                 :          3 :         packet.on = on;
      57                 :          3 :         return rpi_firmware_property(rpi_domain->fw,
      58                 :          3 :                                      rpi_domain->old_interface ?
      59                 :            :                                      RPI_FIRMWARE_SET_POWER_STATE :
      60                 :            :                                      RPI_FIRMWARE_SET_DOMAIN_STATE,
      61                 :            :                                      &packet, sizeof(packet));
      62                 :            : }
      63                 :            : 
      64                 :          0 : static int rpi_domain_off(struct generic_pm_domain *domain)
      65                 :            : {
      66                 :            :         struct rpi_power_domain *rpi_domain =
      67                 :          0 :                 container_of(domain, struct rpi_power_domain, base);
      68                 :            : 
      69                 :          0 :         return rpi_firmware_set_power(rpi_domain, false);
      70                 :            : }
      71                 :            : 
      72                 :          3 : static int rpi_domain_on(struct generic_pm_domain *domain)
      73                 :            : {
      74                 :            :         struct rpi_power_domain *rpi_domain =
      75                 :          3 :                 container_of(domain, struct rpi_power_domain, base);
      76                 :            : 
      77                 :          3 :         return rpi_firmware_set_power(rpi_domain, true);
      78                 :            : }
      79                 :            : 
      80                 :          3 : static void rpi_common_init_power_domain(struct rpi_power_domains *rpi_domains,
      81                 :            :                                          int xlate_index, const char *name)
      82                 :            : {
      83                 :            :         struct rpi_power_domain *dom = &rpi_domains->domains[xlate_index];
      84                 :            : 
      85                 :          3 :         dom->fw = rpi_domains->fw;
      86                 :            : 
      87                 :          3 :         dom->base.name = name;
      88                 :          3 :         dom->base.power_on = rpi_domain_on;
      89                 :          3 :         dom->base.power_off = rpi_domain_off;
      90                 :            : 
      91                 :            :         /*
      92                 :            :          * Treat all power domains as off at boot.
      93                 :            :          *
      94                 :            :          * The firmware itself may be keeping some domains on, but
      95                 :            :          * from Linux's perspective all we control is the refcounts
      96                 :            :          * that we give to the firmware, and we can't ask the firmware
      97                 :            :          * to turn off something that we haven't ourselves turned on.
      98                 :            :          */
      99                 :          3 :         pm_genpd_init(&dom->base, NULL, true);
     100                 :            : 
     101                 :          3 :         rpi_domains->xlate.domains[xlate_index] = &dom->base;
     102                 :          3 : }
     103                 :            : 
     104                 :            : static void rpi_init_power_domain(struct rpi_power_domains *rpi_domains,
     105                 :            :                                   int xlate_index, const char *name)
     106                 :            : {
     107                 :            :         struct rpi_power_domain *dom = &rpi_domains->domains[xlate_index];
     108                 :            : 
     109                 :          3 :         if (!rpi_domains->has_new_interface)
     110                 :            :                 return;
     111                 :            : 
     112                 :            :         /* The DT binding index is the firmware's domain index minus one. */
     113                 :          2 :         dom->domain = xlate_index + 1;
     114                 :            : 
     115                 :          2 :         rpi_common_init_power_domain(rpi_domains, xlate_index, name);
     116                 :            : }
     117                 :            : 
     118                 :            : static void rpi_init_old_power_domain(struct rpi_power_domains *rpi_domains,
     119                 :            :                                       int xlate_index, int domain,
     120                 :            :                                       const char *name)
     121                 :            : {
     122                 :            :         struct rpi_power_domain *dom = &rpi_domains->domains[xlate_index];
     123                 :            : 
     124                 :          3 :         dom->old_interface = true;
     125                 :          3 :         dom->domain = domain;
     126                 :            : 
     127                 :          3 :         rpi_common_init_power_domain(rpi_domains, xlate_index, name);
     128                 :            : }
     129                 :            : 
     130                 :            : /*
     131                 :            :  * Detects whether the firmware supports the new power domains interface.
     132                 :            :  *
     133                 :            :  * The firmware doesn't actually return an error on an unknown tag,
     134                 :            :  * and just skips over it, so we do the detection by putting an
     135                 :            :  * unexpected value in the return field and checking if it was
     136                 :            :  * unchanged.
     137                 :            :  */
     138                 :            : static bool
     139                 :          3 : rpi_has_new_domain_support(struct rpi_power_domains *rpi_domains)
     140                 :            : {
     141                 :            :         struct rpi_power_domain_packet packet;
     142                 :            :         int ret;
     143                 :            : 
     144                 :          3 :         packet.domain = RPI_POWER_DOMAIN_ARM;
     145                 :          3 :         packet.on = ~0;
     146                 :            : 
     147                 :          3 :         ret = rpi_firmware_property(rpi_domains->fw,
     148                 :            :                                     RPI_FIRMWARE_GET_DOMAIN_STATE,
     149                 :            :                                     &packet, sizeof(packet));
     150                 :            : 
     151                 :          3 :         return ret == 0 && packet.on != ~0;
     152                 :            : }
     153                 :            : 
     154                 :          3 : static int rpi_power_probe(struct platform_device *pdev)
     155                 :            : {
     156                 :            :         struct device_node *fw_np;
     157                 :          3 :         struct device *dev = &pdev->dev;
     158                 :            :         struct rpi_power_domains *rpi_domains;
     159                 :            : 
     160                 :            :         rpi_domains = devm_kzalloc(dev, sizeof(*rpi_domains), GFP_KERNEL);
     161                 :          3 :         if (!rpi_domains)
     162                 :            :                 return -ENOMEM;
     163                 :            : 
     164                 :          3 :         rpi_domains->xlate.domains =
     165                 :            :                 devm_kcalloc(dev,
     166                 :            :                              RPI_POWER_DOMAIN_COUNT,
     167                 :            :                              sizeof(*rpi_domains->xlate.domains),
     168                 :            :                              GFP_KERNEL);
     169                 :          3 :         if (!rpi_domains->xlate.domains)
     170                 :            :                 return -ENOMEM;
     171                 :            : 
     172                 :          3 :         rpi_domains->xlate.num_domains = RPI_POWER_DOMAIN_COUNT;
     173                 :            : 
     174                 :          3 :         fw_np = of_parse_phandle(pdev->dev.of_node, "firmware", 0);
     175                 :          3 :         if (!fw_np) {
     176                 :          0 :                 dev_err(&pdev->dev, "no firmware node\n");
     177                 :          0 :                 return -ENODEV;
     178                 :            :         }
     179                 :            : 
     180                 :          3 :         rpi_domains->fw = rpi_firmware_get(fw_np);
     181                 :          3 :         of_node_put(fw_np);
     182                 :          3 :         if (!rpi_domains->fw)
     183                 :            :                 return -EPROBE_DEFER;
     184                 :            : 
     185                 :          3 :         rpi_domains->has_new_interface =
     186                 :          3 :                 rpi_has_new_domain_support(rpi_domains);
     187                 :            : 
     188                 :            :         rpi_init_power_domain(rpi_domains, RPI_POWER_DOMAIN_I2C0, "I2C0");
     189                 :            :         rpi_init_power_domain(rpi_domains, RPI_POWER_DOMAIN_I2C1, "I2C1");
     190                 :            :         rpi_init_power_domain(rpi_domains, RPI_POWER_DOMAIN_I2C2, "I2C2");
     191                 :            :         rpi_init_power_domain(rpi_domains, RPI_POWER_DOMAIN_VIDEO_SCALER,
     192                 :            :                               "VIDEO_SCALER");
     193                 :            :         rpi_init_power_domain(rpi_domains, RPI_POWER_DOMAIN_VPU1, "VPU1");
     194                 :            :         rpi_init_power_domain(rpi_domains, RPI_POWER_DOMAIN_HDMI, "HDMI");
     195                 :            : 
     196                 :            :         /*
     197                 :            :          * Use the old firmware interface for USB power, so that we
     198                 :            :          * can turn it on even if the firmware hasn't been updated.
     199                 :            :          */
     200                 :            :         rpi_init_old_power_domain(rpi_domains, RPI_POWER_DOMAIN_USB,
     201                 :            :                                   RPI_OLD_POWER_DOMAIN_USB, "USB");
     202                 :            : 
     203                 :            :         rpi_init_power_domain(rpi_domains, RPI_POWER_DOMAIN_VEC, "VEC");
     204                 :            :         rpi_init_power_domain(rpi_domains, RPI_POWER_DOMAIN_JPEG, "JPEG");
     205                 :            :         rpi_init_power_domain(rpi_domains, RPI_POWER_DOMAIN_H264, "H264");
     206                 :            :         rpi_init_power_domain(rpi_domains, RPI_POWER_DOMAIN_V3D, "V3D");
     207                 :            :         rpi_init_power_domain(rpi_domains, RPI_POWER_DOMAIN_ISP, "ISP");
     208                 :            :         rpi_init_power_domain(rpi_domains, RPI_POWER_DOMAIN_UNICAM0, "UNICAM0");
     209                 :            :         rpi_init_power_domain(rpi_domains, RPI_POWER_DOMAIN_UNICAM1, "UNICAM1");
     210                 :            :         rpi_init_power_domain(rpi_domains, RPI_POWER_DOMAIN_CCP2RX, "CCP2RX");
     211                 :            :         rpi_init_power_domain(rpi_domains, RPI_POWER_DOMAIN_CSI2, "CSI2");
     212                 :            :         rpi_init_power_domain(rpi_domains, RPI_POWER_DOMAIN_CPI, "CPI");
     213                 :            :         rpi_init_power_domain(rpi_domains, RPI_POWER_DOMAIN_DSI0, "DSI0");
     214                 :            :         rpi_init_power_domain(rpi_domains, RPI_POWER_DOMAIN_DSI1, "DSI1");
     215                 :            :         rpi_init_power_domain(rpi_domains, RPI_POWER_DOMAIN_TRANSPOSER,
     216                 :            :                               "TRANSPOSER");
     217                 :            :         rpi_init_power_domain(rpi_domains, RPI_POWER_DOMAIN_CCP2TX, "CCP2TX");
     218                 :            :         rpi_init_power_domain(rpi_domains, RPI_POWER_DOMAIN_CDP, "CDP");
     219                 :            :         rpi_init_power_domain(rpi_domains, RPI_POWER_DOMAIN_ARM, "ARM");
     220                 :            : 
     221                 :          3 :         of_genpd_add_provider_onecell(dev->of_node, &rpi_domains->xlate);
     222                 :            : 
     223                 :            :         platform_set_drvdata(pdev, rpi_domains);
     224                 :            : 
     225                 :          3 :         return 0;
     226                 :            : }
     227                 :            : 
     228                 :            : static const struct of_device_id rpi_power_of_match[] = {
     229                 :            :         { .compatible = "raspberrypi,bcm2835-power", },
     230                 :            :         {},
     231                 :            : };
     232                 :            : MODULE_DEVICE_TABLE(of, rpi_power_of_match);
     233                 :            : 
     234                 :            : static struct platform_driver rpi_power_driver = {
     235                 :            :         .driver = {
     236                 :            :                 .name = "raspberrypi-power",
     237                 :            :                 .of_match_table = rpi_power_of_match,
     238                 :            :         },
     239                 :            :         .probe          = rpi_power_probe,
     240                 :            : };
     241                 :          3 : builtin_platform_driver(rpi_power_driver);
     242                 :            : 
     243                 :            : MODULE_AUTHOR("Alexander Aring <aar@pengutronix.de>");
     244                 :            : MODULE_AUTHOR("Eric Anholt <eric@anholt.net>");
     245                 :            : MODULE_DESCRIPTION("Raspberry Pi power domain driver");
     246                 :            : MODULE_LICENSE("GPL v2");