Branch data Line data Source code
1 : : // SPDX-License-Identifier: GPL-2.0-or-later
2 : : /*
3 : : * A simple sysfs interface for the generic PWM framework
4 : : *
5 : : * Copyright (C) 2013 H Hartley Sweeten <hsweeten@visionengravers.com>
6 : : *
7 : : * Based on previous work by Lars Poeschel <poeschel@lemonage.de>
8 : : */
9 : :
10 : : #include <linux/device.h>
11 : : #include <linux/mutex.h>
12 : : #include <linux/err.h>
13 : : #include <linux/slab.h>
14 : : #include <linux/kdev_t.h>
15 : : #include <linux/pwm.h>
16 : :
17 : : struct pwm_export {
18 : : struct device child;
19 : : struct pwm_device *pwm;
20 : : struct mutex lock;
21 : : struct pwm_state suspend;
22 : : };
23 : :
24 : : static struct pwm_export *child_to_pwm_export(struct device *child)
25 : : {
26 : : return container_of(child, struct pwm_export, child);
27 : : }
28 : :
29 : : static struct pwm_device *child_to_pwm_device(struct device *child)
30 : : {
31 : : struct pwm_export *export = child_to_pwm_export(child);
32 : :
33 : 0 : return export->pwm;
34 : : }
35 : :
36 : 0 : static ssize_t period_show(struct device *child,
37 : : struct device_attribute *attr,
38 : : char *buf)
39 : : {
40 : : const struct pwm_device *pwm = child_to_pwm_device(child);
41 : : struct pwm_state state;
42 : :
43 : : pwm_get_state(pwm, &state);
44 : :
45 : 0 : return sprintf(buf, "%u\n", state.period);
46 : : }
47 : :
48 : 0 : static ssize_t period_store(struct device *child,
49 : : struct device_attribute *attr,
50 : : const char *buf, size_t size)
51 : : {
52 : : struct pwm_export *export = child_to_pwm_export(child);
53 : 0 : struct pwm_device *pwm = export->pwm;
54 : : struct pwm_state state;
55 : : unsigned int val;
56 : : int ret;
57 : :
58 : 0 : ret = kstrtouint(buf, 0, &val);
59 [ # # ]: 0 : if (ret)
60 : : return ret;
61 : :
62 : 0 : mutex_lock(&export->lock);
63 : : pwm_get_state(pwm, &state);
64 : 0 : state.period = val;
65 : 0 : ret = pwm_apply_state(pwm, &state);
66 : 0 : mutex_unlock(&export->lock);
67 : :
68 [ # # ]: 0 : return ret ? : size;
69 : : }
70 : :
71 : 0 : static ssize_t duty_cycle_show(struct device *child,
72 : : struct device_attribute *attr,
73 : : char *buf)
74 : : {
75 : : const struct pwm_device *pwm = child_to_pwm_device(child);
76 : : struct pwm_state state;
77 : :
78 : : pwm_get_state(pwm, &state);
79 : :
80 : 0 : return sprintf(buf, "%u\n", state.duty_cycle);
81 : : }
82 : :
83 : 0 : static ssize_t duty_cycle_store(struct device *child,
84 : : struct device_attribute *attr,
85 : : const char *buf, size_t size)
86 : : {
87 : : struct pwm_export *export = child_to_pwm_export(child);
88 : 0 : struct pwm_device *pwm = export->pwm;
89 : : struct pwm_state state;
90 : : unsigned int val;
91 : : int ret;
92 : :
93 : 0 : ret = kstrtouint(buf, 0, &val);
94 [ # # ]: 0 : if (ret)
95 : : return ret;
96 : :
97 : 0 : mutex_lock(&export->lock);
98 : : pwm_get_state(pwm, &state);
99 : 0 : state.duty_cycle = val;
100 : 0 : ret = pwm_apply_state(pwm, &state);
101 : 0 : mutex_unlock(&export->lock);
102 : :
103 [ # # ]: 0 : return ret ? : size;
104 : : }
105 : :
106 : 0 : static ssize_t enable_show(struct device *child,
107 : : struct device_attribute *attr,
108 : : char *buf)
109 : : {
110 : : const struct pwm_device *pwm = child_to_pwm_device(child);
111 : : struct pwm_state state;
112 : :
113 : : pwm_get_state(pwm, &state);
114 : :
115 : 0 : return sprintf(buf, "%d\n", state.enabled);
116 : : }
117 : :
118 : 0 : static ssize_t enable_store(struct device *child,
119 : : struct device_attribute *attr,
120 : : const char *buf, size_t size)
121 : : {
122 : : struct pwm_export *export = child_to_pwm_export(child);
123 : 0 : struct pwm_device *pwm = export->pwm;
124 : : struct pwm_state state;
125 : : int val, ret;
126 : :
127 : 0 : ret = kstrtoint(buf, 0, &val);
128 [ # # ]: 0 : if (ret)
129 : : return ret;
130 : :
131 : 0 : mutex_lock(&export->lock);
132 : :
133 : : pwm_get_state(pwm, &state);
134 : :
135 [ # # # ]: 0 : switch (val) {
136 : : case 0:
137 : 0 : state.enabled = false;
138 : 0 : break;
139 : : case 1:
140 : 0 : state.enabled = true;
141 : 0 : break;
142 : : default:
143 : : ret = -EINVAL;
144 : : goto unlock;
145 : : }
146 : :
147 : 0 : ret = pwm_apply_state(pwm, &state);
148 : :
149 : : unlock:
150 : 0 : mutex_unlock(&export->lock);
151 [ # # ]: 0 : return ret ? : size;
152 : : }
153 : :
154 : 0 : static ssize_t polarity_show(struct device *child,
155 : : struct device_attribute *attr,
156 : : char *buf)
157 : : {
158 : : const struct pwm_device *pwm = child_to_pwm_device(child);
159 : : const char *polarity = "unknown";
160 : : struct pwm_state state;
161 : :
162 : : pwm_get_state(pwm, &state);
163 : :
164 [ # # # ]: 0 : switch (state.polarity) {
165 : : case PWM_POLARITY_NORMAL:
166 : : polarity = "normal";
167 : 0 : break;
168 : :
169 : : case PWM_POLARITY_INVERSED:
170 : : polarity = "inversed";
171 : 0 : break;
172 : : }
173 : :
174 : 0 : return sprintf(buf, "%s\n", polarity);
175 : : }
176 : :
177 : 0 : static ssize_t polarity_store(struct device *child,
178 : : struct device_attribute *attr,
179 : : const char *buf, size_t size)
180 : : {
181 : : struct pwm_export *export = child_to_pwm_export(child);
182 : 0 : struct pwm_device *pwm = export->pwm;
183 : : enum pwm_polarity polarity;
184 : : struct pwm_state state;
185 : : int ret;
186 : :
187 [ # # ]: 0 : if (sysfs_streq(buf, "normal"))
188 : : polarity = PWM_POLARITY_NORMAL;
189 [ # # ]: 0 : else if (sysfs_streq(buf, "inversed"))
190 : : polarity = PWM_POLARITY_INVERSED;
191 : : else
192 : : return -EINVAL;
193 : :
194 : 0 : mutex_lock(&export->lock);
195 : : pwm_get_state(pwm, &state);
196 : 0 : state.polarity = polarity;
197 : 0 : ret = pwm_apply_state(pwm, &state);
198 : 0 : mutex_unlock(&export->lock);
199 : :
200 [ # # ]: 0 : return ret ? : size;
201 : : }
202 : :
203 : 0 : static ssize_t capture_show(struct device *child,
204 : : struct device_attribute *attr,
205 : : char *buf)
206 : : {
207 : : struct pwm_device *pwm = child_to_pwm_device(child);
208 : : struct pwm_capture result;
209 : : int ret;
210 : :
211 : 0 : ret = pwm_capture(pwm, &result, jiffies_to_msecs(HZ));
212 [ # # ]: 0 : if (ret)
213 : : return ret;
214 : :
215 : 0 : return sprintf(buf, "%u %u\n", result.period, result.duty_cycle);
216 : : }
217 : :
218 : : static DEVICE_ATTR_RW(period);
219 : : static DEVICE_ATTR_RW(duty_cycle);
220 : : static DEVICE_ATTR_RW(enable);
221 : : static DEVICE_ATTR_RW(polarity);
222 : : static DEVICE_ATTR_RO(capture);
223 : :
224 : : static struct attribute *pwm_attrs[] = {
225 : : &dev_attr_period.attr,
226 : : &dev_attr_duty_cycle.attr,
227 : : &dev_attr_enable.attr,
228 : : &dev_attr_polarity.attr,
229 : : &dev_attr_capture.attr,
230 : : NULL
231 : : };
232 : : ATTRIBUTE_GROUPS(pwm);
233 : :
234 : 0 : static void pwm_export_release(struct device *child)
235 : : {
236 : : struct pwm_export *export = child_to_pwm_export(child);
237 : :
238 : 0 : kfree(export);
239 : 0 : }
240 : :
241 : 0 : static int pwm_export_child(struct device *parent, struct pwm_device *pwm)
242 : : {
243 : : struct pwm_export *export;
244 : : char *pwm_prop[2];
245 : : int ret;
246 : :
247 [ # # ]: 0 : if (test_and_set_bit(PWMF_EXPORTED, &pwm->flags))
248 : : return -EBUSY;
249 : :
250 : 0 : export = kzalloc(sizeof(*export), GFP_KERNEL);
251 [ # # ]: 0 : if (!export) {
252 : 0 : clear_bit(PWMF_EXPORTED, &pwm->flags);
253 : 0 : return -ENOMEM;
254 : : }
255 : :
256 : 0 : export->pwm = pwm;
257 : 0 : mutex_init(&export->lock);
258 : :
259 : 0 : export->child.release = pwm_export_release;
260 : 0 : export->child.parent = parent;
261 : 0 : export->child.devt = MKDEV(0, 0);
262 : 0 : export->child.groups = pwm_groups;
263 : 0 : dev_set_name(&export->child, "pwm%u", pwm->hwpwm);
264 : :
265 : 0 : ret = device_register(&export->child);
266 [ # # ]: 0 : if (ret) {
267 : 0 : clear_bit(PWMF_EXPORTED, &pwm->flags);
268 : 0 : put_device(&export->child);
269 : : export = NULL;
270 : 0 : return ret;
271 : : }
272 : 0 : pwm_prop[0] = kasprintf(GFP_KERNEL, "EXPORT=pwm%u", pwm->hwpwm);
273 : 0 : pwm_prop[1] = NULL;
274 : 0 : kobject_uevent_env(&parent->kobj, KOBJ_CHANGE, pwm_prop);
275 : 0 : kfree(pwm_prop[0]);
276 : :
277 : 0 : return 0;
278 : : }
279 : :
280 : 0 : static int pwm_unexport_match(struct device *child, void *data)
281 : : {
282 : 0 : return child_to_pwm_device(child) == data;
283 : : }
284 : :
285 : 0 : static int pwm_unexport_child(struct device *parent, struct pwm_device *pwm)
286 : : {
287 : : struct device *child;
288 : : char *pwm_prop[2];
289 : :
290 [ # # ]: 0 : if (!test_and_clear_bit(PWMF_EXPORTED, &pwm->flags))
291 : : return -ENODEV;
292 : :
293 : 0 : child = device_find_child(parent, pwm, pwm_unexport_match);
294 [ # # ]: 0 : if (!child)
295 : : return -ENODEV;
296 : :
297 : 0 : pwm_prop[0] = kasprintf(GFP_KERNEL, "UNEXPORT=pwm%u", pwm->hwpwm);
298 : 0 : pwm_prop[1] = NULL;
299 : 0 : kobject_uevent_env(&parent->kobj, KOBJ_CHANGE, pwm_prop);
300 : 0 : kfree(pwm_prop[0]);
301 : :
302 : : /* for device_find_child() */
303 : 0 : put_device(child);
304 : 0 : device_unregister(child);
305 : 0 : pwm_put(pwm);
306 : :
307 : 0 : return 0;
308 : : }
309 : :
310 : 0 : static ssize_t export_store(struct device *parent,
311 : : struct device_attribute *attr,
312 : : const char *buf, size_t len)
313 : : {
314 : : struct pwm_chip *chip = dev_get_drvdata(parent);
315 : : struct pwm_device *pwm;
316 : : unsigned int hwpwm;
317 : : int ret;
318 : :
319 : 0 : ret = kstrtouint(buf, 0, &hwpwm);
320 [ # # ]: 0 : if (ret < 0)
321 : : return ret;
322 : :
323 [ # # ]: 0 : if (hwpwm >= chip->npwm)
324 : : return -ENODEV;
325 : :
326 : 0 : pwm = pwm_request_from_chip(chip, hwpwm, "sysfs");
327 [ # # ]: 0 : if (IS_ERR(pwm))
328 : 0 : return PTR_ERR(pwm);
329 : :
330 : 0 : ret = pwm_export_child(parent, pwm);
331 [ # # ]: 0 : if (ret < 0)
332 : 0 : pwm_put(pwm);
333 : :
334 [ # # ]: 0 : return ret ? : len;
335 : : }
336 : : static DEVICE_ATTR_WO(export);
337 : :
338 : 0 : static ssize_t unexport_store(struct device *parent,
339 : : struct device_attribute *attr,
340 : : const char *buf, size_t len)
341 : : {
342 : : struct pwm_chip *chip = dev_get_drvdata(parent);
343 : : unsigned int hwpwm;
344 : : int ret;
345 : :
346 : 0 : ret = kstrtouint(buf, 0, &hwpwm);
347 [ # # ]: 0 : if (ret < 0)
348 : : return ret;
349 : :
350 [ # # ]: 0 : if (hwpwm >= chip->npwm)
351 : : return -ENODEV;
352 : :
353 : 0 : ret = pwm_unexport_child(parent, &chip->pwms[hwpwm]);
354 : :
355 [ # # ]: 0 : return ret ? : len;
356 : : }
357 : : static DEVICE_ATTR_WO(unexport);
358 : :
359 : 0 : static ssize_t npwm_show(struct device *parent, struct device_attribute *attr,
360 : : char *buf)
361 : : {
362 : : const struct pwm_chip *chip = dev_get_drvdata(parent);
363 : :
364 : 0 : return sprintf(buf, "%u\n", chip->npwm);
365 : : }
366 : : static DEVICE_ATTR_RO(npwm);
367 : :
368 : : static struct attribute *pwm_chip_attrs[] = {
369 : : &dev_attr_export.attr,
370 : : &dev_attr_unexport.attr,
371 : : &dev_attr_npwm.attr,
372 : : NULL,
373 : : };
374 : : ATTRIBUTE_GROUPS(pwm_chip);
375 : :
376 : : /* takes export->lock on success */
377 : : static struct pwm_export *pwm_class_get_state(struct device *parent,
378 : : struct pwm_device *pwm,
379 : : struct pwm_state *state)
380 : : {
381 : : struct device *child;
382 : : struct pwm_export *export;
383 : :
384 : : if (!test_bit(PWMF_EXPORTED, &pwm->flags))
385 : : return NULL;
386 : :
387 : : child = device_find_child(parent, pwm, pwm_unexport_match);
388 : : if (!child)
389 : : return NULL;
390 : :
391 : : export = child_to_pwm_export(child);
392 : : put_device(child); /* for device_find_child() */
393 : :
394 : : mutex_lock(&export->lock);
395 : : pwm_get_state(pwm, state);
396 : :
397 : : return export;
398 : : }
399 : :
400 : : static int pwm_class_apply_state(struct pwm_export *export,
401 : : struct pwm_device *pwm,
402 : : struct pwm_state *state)
403 : : {
404 : : int ret = pwm_apply_state(pwm, state);
405 : :
406 : : /* release lock taken in pwm_class_get_state */
407 : : mutex_unlock(&export->lock);
408 : :
409 : : return ret;
410 : : }
411 : :
412 : : static int pwm_class_resume_npwm(struct device *parent, unsigned int npwm)
413 : : {
414 : : struct pwm_chip *chip = dev_get_drvdata(parent);
415 : : unsigned int i;
416 : : int ret = 0;
417 : :
418 : : for (i = 0; i < npwm; i++) {
419 : : struct pwm_device *pwm = &chip->pwms[i];
420 : : struct pwm_state state;
421 : : struct pwm_export *export;
422 : :
423 : : export = pwm_class_get_state(parent, pwm, &state);
424 : : if (!export)
425 : : continue;
426 : :
427 : : state.enabled = export->suspend.enabled;
428 : : ret = pwm_class_apply_state(export, pwm, &state);
429 : : if (ret < 0)
430 : : break;
431 : : }
432 : :
433 : : return ret;
434 : : }
435 : :
436 : : static int __maybe_unused pwm_class_suspend(struct device *parent)
437 : : {
438 : : struct pwm_chip *chip = dev_get_drvdata(parent);
439 : : unsigned int i;
440 : : int ret = 0;
441 : :
442 : : for (i = 0; i < chip->npwm; i++) {
443 : : struct pwm_device *pwm = &chip->pwms[i];
444 : : struct pwm_state state;
445 : : struct pwm_export *export;
446 : :
447 : : export = pwm_class_get_state(parent, pwm, &state);
448 : : if (!export)
449 : : continue;
450 : :
451 : : export->suspend = state;
452 : : state.enabled = false;
453 : : ret = pwm_class_apply_state(export, pwm, &state);
454 : : if (ret < 0) {
455 : : /*
456 : : * roll back the PWM devices that were disabled by
457 : : * this suspend function.
458 : : */
459 : : pwm_class_resume_npwm(parent, i);
460 : : break;
461 : : }
462 : : }
463 : :
464 : : return ret;
465 : : }
466 : :
467 : : static int __maybe_unused pwm_class_resume(struct device *parent)
468 : : {
469 : : struct pwm_chip *chip = dev_get_drvdata(parent);
470 : :
471 : : return pwm_class_resume_npwm(parent, chip->npwm);
472 : : }
473 : :
474 : : static SIMPLE_DEV_PM_OPS(pwm_class_pm_ops, pwm_class_suspend, pwm_class_resume);
475 : :
476 : : static struct class pwm_class = {
477 : : .name = "pwm",
478 : : .owner = THIS_MODULE,
479 : : .dev_groups = pwm_chip_groups,
480 : : .pm = &pwm_class_pm_ops,
481 : : };
482 : :
483 : 0 : static int pwmchip_sysfs_match(struct device *parent, const void *data)
484 : : {
485 : 0 : return dev_get_drvdata(parent) == data;
486 : : }
487 : :
488 : 0 : void pwmchip_sysfs_export(struct pwm_chip *chip)
489 : : {
490 : : struct device *parent;
491 : :
492 : : /*
493 : : * If device_create() fails the pwm_chip is still usable by
494 : : * the kernel it's just not exported.
495 : : */
496 : 0 : parent = device_create(&pwm_class, chip->dev, MKDEV(0, 0), chip,
497 : : "pwmchip%d", chip->base);
498 [ # # ]: 0 : if (IS_ERR(parent)) {
499 : 0 : dev_warn(chip->dev,
500 : : "device_create failed for pwm_chip sysfs export\n");
501 : : }
502 : 0 : }
503 : :
504 : 0 : void pwmchip_sysfs_unexport(struct pwm_chip *chip)
505 : : {
506 : : struct device *parent;
507 : : unsigned int i;
508 : :
509 : 0 : parent = class_find_device(&pwm_class, NULL, chip,
510 : : pwmchip_sysfs_match);
511 [ # # ]: 0 : if (!parent)
512 : 0 : return;
513 : :
514 [ # # ]: 0 : for (i = 0; i < chip->npwm; i++) {
515 : 0 : struct pwm_device *pwm = &chip->pwms[i];
516 : :
517 [ # # ]: 0 : if (test_bit(PWMF_EXPORTED, &pwm->flags))
518 : 0 : pwm_unexport_child(parent, pwm);
519 : : }
520 : :
521 : 0 : put_device(parent);
522 : 0 : device_unregister(parent);
523 : : }
524 : :
525 : 404 : static int __init pwm_sysfs_init(void)
526 : : {
527 : 404 : return class_register(&pwm_class);
528 : : }
529 : : subsys_initcall(pwm_sysfs_init);
|
