LCOV - code coverage report
Current view: top level - drivers/firmware - raspberrypi.c (source / functions) Hit Total Coverage
Test: gcov_data_raspi2_real_modules_combined.info Lines: 83 121 68.6 %
Date: 2020-09-30 20:25:40 Functions: 10 15 66.7 %
Branches: 25 58 43.1 %

           Branch data     Line data    Source code
       1                 :            : // SPDX-License-Identifier: GPL-2.0
       2                 :            : /*
       3                 :            :  * Defines interfaces for interacting wtih the Raspberry Pi firmware's
       4                 :            :  * property channel.
       5                 :            :  *
       6                 :            :  * Copyright © 2015 Broadcom
       7                 :            :  */
       8                 :            : 
       9                 :            : #include <linux/dma-mapping.h>
      10                 :            : #include <linux/mailbox_client.h>
      11                 :            : #include <linux/module.h>
      12                 :            : #include <linux/of_platform.h>
      13                 :            : #include <linux/platform_device.h>
      14                 :            : #include <linux/slab.h>
      15                 :            : #include <linux/reboot.h>
      16                 :            : #include <soc/bcm2835/raspberrypi-firmware.h>
      17                 :            : 
      18                 :            : #define MBOX_MSG(chan, data28)          (((data28) & ~0xf) | ((chan) & 0xf))
      19                 :            : #define MBOX_CHAN(msg)                  ((msg) & 0xf)
      20                 :            : #define MBOX_DATA28(msg)                ((msg) & ~0xf)
      21                 :            : #define MBOX_CHAN_PROPERTY              8
      22                 :            : 
      23                 :            : static struct platform_device *rpi_hwmon;
      24                 :            : 
      25                 :            : struct rpi_firmware {
      26                 :            :         struct mbox_client cl;
      27                 :            :         struct mbox_chan *chan; /* The property channel. */
      28                 :            :         struct completion c;
      29                 :            :         u32 enabled;
      30                 :            :         u32 get_throttled;
      31                 :            : };
      32                 :            : 
      33                 :            : static struct platform_device *g_pdev;
      34                 :            : 
      35                 :            : static DEFINE_MUTEX(transaction_lock);
      36                 :            : 
      37                 :      78284 : static void response_callback(struct mbox_client *cl, void *msg)
      38                 :            : {
      39                 :            :         struct rpi_firmware *fw = container_of(cl, struct rpi_firmware, cl);
      40                 :      78284 :         complete(&fw->c);
      41                 :      78284 : }
      42                 :            : 
      43                 :            : /*
      44                 :            :  * Sends a request to the firmware through the BCM2835 mailbox driver,
      45                 :            :  * and synchronously waits for the reply.
      46                 :            :  */
      47                 :            : int
      48                 :      78282 : rpi_firmware_transaction(struct rpi_firmware *fw, u32 chan, u32 data)
      49                 :            : {
      50                 :      78282 :         u32 message = MBOX_MSG(chan, data);
      51                 :            :         int ret;
      52                 :            : 
      53         [ -  + ]:      78282 :         WARN_ON(data & 0xf);
      54                 :            : 
      55                 :      78282 :         mutex_lock(&transaction_lock);
      56                 :            :         reinit_completion(&fw->c);
      57                 :      78285 :         ret = mbox_send_message(fw->chan, &message);
      58         [ +  - ]:      78285 :         if (ret >= 0) {
      59         [ -  + ]:      78285 :                 if (wait_for_completion_timeout(&fw->c, HZ)) {
      60                 :            :                         ret = 0;
      61                 :            :                 } else {
      62                 :            :                         ret = -ETIMEDOUT;
      63         [ #  # ]:          0 :                         WARN_ONCE(1, "Firmware transaction timeout");
      64                 :            :                 }
      65                 :            :         } else {
      66                 :          0 :                 dev_err(fw->cl.dev, "mbox_send_message returned %d\n", ret);
      67                 :            :         }
      68                 :      78284 :         mutex_unlock(&transaction_lock);
      69                 :            : 
      70                 :      78284 :         return ret;
      71                 :            : }
      72                 :            : EXPORT_SYMBOL_GPL(rpi_firmware_transaction);
      73                 :            : 
      74                 :            : /**
      75                 :            :  * rpi_firmware_property_list - Submit firmware property list
      76                 :            :  * @fw:         Pointer to firmware structure from rpi_firmware_get().
      77                 :            :  * @data:       Buffer holding tags.
      78                 :            :  * @tag_size:   Size of tags buffer.
      79                 :            :  *
      80                 :            :  * Submits a set of concatenated tags to the VPU firmware through the
      81                 :            :  * mailbox property interface.
      82                 :            :  *
      83                 :            :  * The buffer header and the ending tag are added by this function and
      84                 :            :  * don't need to be supplied, just the actual tags for your operation.
      85                 :            :  * See struct rpi_firmware_property_tag_header for the per-tag
      86                 :            :  * structure.
      87                 :            :  */
      88                 :      78285 : int rpi_firmware_property_list(struct rpi_firmware *fw,
      89                 :            :                                void *data, size_t tag_size)
      90                 :            : {
      91                 :      78285 :         size_t size = tag_size + 12;
      92                 :            :         u32 *buf;
      93                 :            :         dma_addr_t bus_addr;
      94                 :            :         int ret;
      95                 :            : 
      96                 :            :         /* Packets are processed a dword at a time. */
      97         [ +  - ]:      78285 :         if (size & 3)
      98                 :            :                 return -EINVAL;
      99                 :            : 
     100                 :      78285 :         buf = dma_alloc_coherent(fw->cl.dev, PAGE_ALIGN(size), &bus_addr,
     101                 :            :                                  GFP_ATOMIC);
     102         [ +  - ]:      78285 :         if (!buf)
     103                 :            :                 return -ENOMEM;
     104                 :            : 
     105                 :            :         /* The firmware will error out without parsing in this case. */
     106         [ -  + ]:      78285 :         WARN_ON(size >= 1024 * 1024);
     107                 :            : 
     108                 :      78285 :         buf[0] = size;
     109                 :      78285 :         buf[1] = RPI_FIRMWARE_STATUS_REQUEST;
     110                 :      78285 :         memcpy(&buf[2], data, tag_size);
     111                 :      78285 :         buf[size / 4 - 1] = RPI_FIRMWARE_PROPERTY_END;
     112                 :      78285 :         wmb();
     113                 :            : 
     114                 :      78285 :         ret = rpi_firmware_transaction(fw, MBOX_CHAN_PROPERTY, bus_addr);
     115                 :            : 
     116                 :      78284 :         rmb();
     117                 :      78284 :         memcpy(data, &buf[2], tag_size);
     118   [ +  -  -  + ]:      78284 :         if (ret == 0 && buf[1] != RPI_FIRMWARE_STATUS_SUCCESS) {
     119                 :            :                 /*
     120                 :            :                  * The tag name here might not be the one causing the
     121                 :            :                  * error, if there were multiple tags in the request.
     122                 :            :                  * But single-tag is the most common, so go with it.
     123                 :            :                  */
     124                 :          0 :                 dev_err(fw->cl.dev, "Request 0x%08x returned status 0x%08x\n",
     125                 :            :                         buf[2], buf[1]);
     126                 :            :                 ret = -EINVAL;
     127                 :            :         }
     128                 :            : 
     129                 :      78284 :         dma_free_coherent(fw->cl.dev, PAGE_ALIGN(size), buf, bus_addr);
     130                 :            : 
     131                 :      78284 :         return ret;
     132                 :            : }
     133                 :            : EXPORT_SYMBOL_GPL(rpi_firmware_property_list);
     134                 :            : 
     135                 :            : /**
     136                 :            :  * rpi_firmware_property - Submit single firmware property
     137                 :            :  * @fw:         Pointer to firmware structure from rpi_firmware_get().
     138                 :            :  * @tag:        One of enum_mbox_property_tag.
     139                 :            :  * @tag_data:   Tag data buffer.
     140                 :            :  * @buf_size:   Buffer size.
     141                 :            :  *
     142                 :            :  * Submits a single tag to the VPU firmware through the mailbox
     143                 :            :  * property interface.
     144                 :            :  *
     145                 :            :  * This is a convenience wrapper around
     146                 :            :  * rpi_firmware_property_list() to avoid some of the
     147                 :            :  * boilerplate in property calls.
     148                 :            :  */
     149                 :      76629 : int rpi_firmware_property(struct rpi_firmware *fw,
     150                 :            :                           u32 tag, void *tag_data, size_t buf_size)
     151                 :            : {
     152                 :            :         struct rpi_firmware_property_tag_header *header;
     153                 :            :         int ret;
     154                 :            : 
     155                 :            :         /* Some mailboxes can use over 1k bytes. Rather than checking
     156                 :            :          * size and using stack or kmalloc depending on requirements,
     157                 :            :          * just use kmalloc. Mailboxes don't get called enough to worry
     158                 :            :          * too much about the time taken in the allocation.
     159                 :            :          */
     160                 :      76629 :         void *data = kmalloc(sizeof(*header) + buf_size, GFP_KERNEL);
     161                 :            : 
     162         [ +  - ]:      76629 :         if (!data)
     163                 :            :                 return -ENOMEM;
     164                 :            : 
     165                 :            :         header = data;
     166                 :      76629 :         header->tag = tag;
     167                 :      76629 :         header->buf_size = buf_size;
     168                 :      76629 :         header->req_resp_size = 0;
     169                 :      76629 :         memcpy(data + sizeof(*header), tag_data, buf_size);
     170                 :            : 
     171                 :      76629 :         ret = rpi_firmware_property_list(fw, data, buf_size + sizeof(*header));
     172                 :            : 
     173                 :      76628 :         memcpy(tag_data, data + sizeof(*header), buf_size);
     174                 :            : 
     175                 :      76628 :         kfree(data);
     176                 :            : 
     177   [ +  +  -  + ]:      87438 :         if ((tag == RPI_FIRMWARE_GET_THROTTLED) &&
     178                 :      10810 :              memcmp(&fw->get_throttled, tag_data, sizeof(fw->get_throttled))) {
     179                 :          0 :                 memcpy(&fw->get_throttled, tag_data, sizeof(fw->get_throttled));
     180                 :          0 :                 sysfs_notify(&fw->cl.dev->kobj, NULL, "get_throttled");
     181                 :            :         }
     182                 :            : 
     183                 :      76628 :         return ret;
     184                 :            : }
     185                 :            : EXPORT_SYMBOL_GPL(rpi_firmware_property);
     186                 :            : 
     187                 :          0 : static int rpi_firmware_notify_reboot(struct notifier_block *nb,
     188                 :            :                                       unsigned long action,
     189                 :            :                                       void *data)
     190                 :            : {
     191                 :            :         struct rpi_firmware *fw;
     192                 :          0 :         struct platform_device *pdev = g_pdev;
     193                 :            : 
     194         [ #  # ]:          0 :         if (!pdev)
     195                 :            :                 return 0;
     196                 :            : 
     197                 :            :         fw = platform_get_drvdata(pdev);
     198         [ #  # ]:          0 :         if (!fw)
     199                 :            :                 return 0;
     200                 :            : 
     201                 :          0 :         (void)rpi_firmware_property(fw, RPI_FIRMWARE_NOTIFY_REBOOT,
     202                 :            :                                     0, 0);
     203                 :            : 
     204                 :          0 :         return 0;
     205                 :            : }
     206                 :            : 
     207                 :          0 : static ssize_t get_throttled_show(struct device *dev,
     208                 :            :                                   struct device_attribute *attr, char *buf)
     209                 :            : {
     210                 :            :         struct rpi_firmware *fw = dev_get_drvdata(dev);
     211                 :            : 
     212         [ #  # ]:          0 :         WARN_ONCE(1, "deprecated, use hwmon sysfs instead\n");
     213                 :            : 
     214                 :          0 :         return sprintf(buf, "%x\n", fw->get_throttled);
     215                 :            : }
     216                 :            : 
     217                 :            : static DEVICE_ATTR_RO(get_throttled);
     218                 :            : 
     219                 :            : static struct attribute *rpi_firmware_dev_attrs[] = {
     220                 :            :         &dev_attr_get_throttled.attr,
     221                 :            :         NULL,
     222                 :            : };
     223                 :            : 
     224                 :            : static const struct attribute_group rpi_firmware_dev_group = {
     225                 :            :         .attrs = rpi_firmware_dev_attrs,
     226                 :            : };
     227                 :            : 
     228                 :            : static void
     229                 :        207 : rpi_firmware_print_firmware_revision(struct rpi_firmware *fw)
     230                 :            : {
     231                 :            :         static const char * const variant_strs[] = {
     232                 :            :                 "unknown",
     233                 :            :                 "start",
     234                 :            :                 "start_x",
     235                 :            :                 "start_db",
     236                 :            :                 "start_cd",
     237                 :            :         };
     238                 :            :         const char *variant_str = "cmd unsupported";
     239                 :            :         u32 packet;
     240                 :            :         u32 variant;
     241                 :            :         struct tm tm;
     242                 :        207 :         int ret = rpi_firmware_property(fw,
     243                 :            :                                         RPI_FIRMWARE_GET_FIRMWARE_REVISION,
     244                 :            :                                         &packet, sizeof(packet));
     245                 :            : 
     246         [ +  - ]:        207 :         if (ret)
     247                 :          0 :                 return;
     248                 :            : 
     249                 :        207 :         ret = rpi_firmware_property(fw, RPI_FIRMWARE_GET_FIRMWARE_VARIANT,
     250                 :            :                                     &variant, sizeof(variant));
     251                 :            : 
     252         [ +  - ]:        207 :         if (!ret) {
     253         [ -  + ]:        207 :                 if (variant >= ARRAY_SIZE(variant_strs))
     254                 :          0 :                         variant = 0;
     255                 :        207 :                 variant_str = variant_strs[variant];
     256                 :            :         }
     257                 :            : 
     258                 :        207 :         time64_to_tm(packet, 0, &tm);
     259                 :            : 
     260                 :        207 :         dev_info(fw->cl.dev,
     261                 :            :                  "Attached to firmware from %04ld-%02d-%02d %02d:%02d, variant %s\n",
     262                 :            :                  tm.tm_year + 1900, tm.tm_mon + 1, tm.tm_mday, tm.tm_hour,
     263                 :            :                  tm.tm_min, variant_str);
     264                 :            : }
     265                 :            : 
     266                 :            : static void
     267                 :        207 : rpi_firmware_print_firmware_hash(struct rpi_firmware *fw)
     268                 :            : {
     269                 :            :         u32 hash[5];
     270                 :        207 :         int ret = rpi_firmware_property(fw,
     271                 :            :                                         RPI_FIRMWARE_GET_FIRMWARE_HASH,
     272                 :            :                                         hash, sizeof(hash));
     273                 :            : 
     274         [ +  - ]:        207 :         if (ret)
     275                 :          0 :                 return;
     276                 :            : 
     277                 :        207 :         dev_info(fw->cl.dev,
     278                 :            :                  "Firmware hash is %08x%08x%08x%08x%08x\n",
     279                 :            :                  hash[0], hash[1], hash[2], hash[3], hash[4]);
     280                 :            : }
     281                 :            : 
     282                 :            : static void
     283                 :        207 : rpi_register_hwmon_driver(struct device *dev, struct rpi_firmware *fw)
     284                 :            : {
     285                 :            :         u32 packet;
     286                 :        207 :         int ret = rpi_firmware_property(fw, RPI_FIRMWARE_GET_THROTTLED,
     287                 :            :                                         &packet, sizeof(packet));
     288                 :            : 
     289         [ +  - ]:        207 :         if (ret)
     290                 :          0 :                 return;
     291                 :            : 
     292                 :        207 :         rpi_hwmon = platform_device_register_data(dev, "raspberrypi-hwmon",
     293                 :            :                                                   -1, NULL, 0);
     294                 :            : 
     295         [ +  - ]:        207 :         if (!IS_ERR_OR_NULL(rpi_hwmon)) {
     296         [ -  + ]:        207 :                 if (devm_device_add_group(dev, &rpi_firmware_dev_group))
     297                 :          0 :                         dev_err(dev, "Failed to create get_trottled attr\n");
     298                 :            :         }
     299                 :            : }
     300                 :            : 
     301                 :        207 : static int rpi_firmware_probe(struct platform_device *pdev)
     302                 :            : {
     303                 :        207 :         struct device *dev = &pdev->dev;
     304                 :            :         struct rpi_firmware *fw;
     305                 :            : 
     306                 :            :         fw = devm_kzalloc(dev, sizeof(*fw), GFP_KERNEL);
     307         [ +  - ]:        207 :         if (!fw)
     308                 :            :                 return -ENOMEM;
     309                 :            : 
     310                 :        207 :         fw->cl.dev = dev;
     311                 :        207 :         fw->cl.rx_callback = response_callback;
     312                 :        207 :         fw->cl.tx_block = true;
     313                 :            : 
     314                 :        207 :         fw->chan = mbox_request_channel(&fw->cl, 0);
     315         [ -  + ]:        207 :         if (IS_ERR(fw->chan)) {
     316                 :            :                 int ret = PTR_ERR(fw->chan);
     317         [ #  # ]:          0 :                 if (ret != -EPROBE_DEFER)
     318                 :          0 :                         dev_err(dev, "Failed to get mbox channel: %d\n", ret);
     319                 :          0 :                 return ret;
     320                 :            :         }
     321                 :            : 
     322                 :            :         init_completion(&fw->c);
     323                 :            : 
     324                 :            :         platform_set_drvdata(pdev, fw);
     325                 :        207 :         g_pdev = pdev;
     326                 :            : 
     327                 :        207 :         rpi_firmware_print_firmware_revision(fw);
     328                 :        207 :         rpi_firmware_print_firmware_hash(fw);
     329                 :        207 :         rpi_register_hwmon_driver(dev, fw);
     330                 :            : 
     331                 :        207 :         return 0;
     332                 :            : }
     333                 :            : 
     334                 :          0 : static void rpi_firmware_shutdown(struct platform_device *pdev)
     335                 :            : {
     336                 :            :         struct rpi_firmware *fw = platform_get_drvdata(pdev);
     337                 :            : 
     338         [ #  # ]:          0 :         if (!fw)
     339                 :          0 :                 return;
     340                 :            : 
     341                 :          0 :         rpi_firmware_property(fw, RPI_FIRMWARE_NOTIFY_REBOOT, NULL, 0);
     342                 :            : }
     343                 :            : 
     344                 :          0 : static int rpi_firmware_remove(struct platform_device *pdev)
     345                 :            : {
     346                 :            :         struct rpi_firmware *fw = platform_get_drvdata(pdev);
     347                 :            : 
     348                 :          0 :         platform_device_unregister(rpi_hwmon);
     349                 :          0 :         rpi_hwmon = NULL;
     350                 :          0 :         mbox_free_channel(fw->chan);
     351                 :          0 :         g_pdev = NULL;
     352                 :            : 
     353                 :          0 :         return 0;
     354                 :            : }
     355                 :            : 
     356                 :            : /**
     357                 :            :  * rpi_firmware_get - Get pointer to rpi_firmware structure.
     358                 :            :  * @firmware_node:    Pointer to the firmware Device Tree node.
     359                 :            :  *
     360                 :            :  * Returns NULL is the firmware device is not ready.
     361                 :            :  */
     362                 :       2691 : struct rpi_firmware *rpi_firmware_get(struct device_node *firmware_node)
     363                 :            : {
     364                 :       2691 :         struct platform_device *pdev = g_pdev;
     365                 :            : 
     366         [ +  + ]:       2691 :         if (!pdev)
     367                 :            :                 return NULL;
     368                 :            : 
     369                 :       2484 :         return platform_get_drvdata(pdev);
     370                 :            : }
     371                 :            : EXPORT_SYMBOL_GPL(rpi_firmware_get);
     372                 :            : 
     373                 :            : static const struct of_device_id rpi_firmware_of_match[] = {
     374                 :            :         { .compatible = "raspberrypi,bcm2835-firmware", },
     375                 :            :         {},
     376                 :            : };
     377                 :            : MODULE_DEVICE_TABLE(of, rpi_firmware_of_match);
     378                 :            : 
     379                 :            : static struct platform_driver rpi_firmware_driver = {
     380                 :            :         .driver = {
     381                 :            :                 .name = "raspberrypi-firmware",
     382                 :            :                 .of_match_table = rpi_firmware_of_match,
     383                 :            :         },
     384                 :            :         .probe          = rpi_firmware_probe,
     385                 :            :         .shutdown       = rpi_firmware_shutdown,
     386                 :            :         .remove         = rpi_firmware_remove,
     387                 :            : };
     388                 :            : 
     389                 :            : static struct notifier_block rpi_firmware_reboot_notifier = {
     390                 :            :         .notifier_call = rpi_firmware_notify_reboot,
     391                 :            : };
     392                 :            : 
     393                 :        207 : static int __init rpi_firmware_init(void)
     394                 :            : {
     395                 :        207 :         int ret = register_reboot_notifier(&rpi_firmware_reboot_notifier);
     396         [ +  - ]:        207 :         if (ret)
     397                 :            :                 goto out1;
     398                 :        207 :         ret = platform_driver_register(&rpi_firmware_driver);
     399         [ -  + ]:        207 :         if (ret)
     400                 :            :                 goto out2;
     401                 :            : 
     402                 :            :         return 0;
     403                 :            : 
     404                 :            : out2:
     405                 :          0 :         unregister_reboot_notifier(&rpi_firmware_reboot_notifier);
     406                 :            : out1:
     407                 :          0 :         return ret;
     408                 :            : }
     409                 :            : core_initcall(rpi_firmware_init);
     410                 :            : 
     411                 :          0 : static void __init rpi_firmware_exit(void)
     412                 :            : {
     413                 :          0 :         platform_driver_unregister(&rpi_firmware_driver);
     414                 :          0 :         unregister_reboot_notifier(&rpi_firmware_reboot_notifier);
     415                 :          0 : }
     416                 :            : module_exit(rpi_firmware_exit);
     417                 :            : 
     418                 :            : MODULE_AUTHOR("Eric Anholt <eric@anholt.net>");
     419                 :            : MODULE_DESCRIPTION("Raspberry Pi firmware driver");
     420                 :            : MODULE_LICENSE("GPL v2");

Generated by: LCOV version 1.14