Branch data Line data Source code
1 : : // SPDX-License-Identifier: GPL-2.0+
2 : : /*
3 : : * Watchdog driver for Broadcom BCM2835
4 : : *
5 : : * "bcm2708_wdog" driver written by Luke Diamand that was obtained from
6 : : * branch "rpi-3.6.y" of git://github.com/raspberrypi/linux.git was used
7 : : * as a hardware reference for the Broadcom BCM2835 watchdog timer.
8 : : *
9 : : * Copyright (C) 2013 Lubomir Rintel <lkundrak@v3.sk>
10 : : *
11 : : */
12 : :
13 : : #include <linux/delay.h>
14 : : #include <linux/types.h>
15 : : #include <linux/mfd/bcm2835-pm.h>
16 : : #include <linux/module.h>
17 : : #include <linux/io.h>
18 : : #include <linux/watchdog.h>
19 : : #include <linux/platform_device.h>
20 : : #include <linux/of_address.h>
21 : : #include <linux/of_platform.h>
22 : :
23 : : #define PM_RSTC 0x1c
24 : : #define PM_RSTS 0x20
25 : : #define PM_WDOG 0x24
26 : :
27 : : #define PM_PASSWORD 0x5a000000
28 : :
29 : : #define PM_WDOG_TIME_SET 0x000fffff
30 : : #define PM_RSTC_WRCFG_CLR 0xffffffcf
31 : : #define PM_RSTS_HADWRH_SET 0x00000040
32 : : #define PM_RSTC_WRCFG_SET 0x00000030
33 : : #define PM_RSTC_WRCFG_FULL_RESET 0x00000020
34 : : #define PM_RSTC_RESET 0x00000102
35 : : #define PM_RSTS_PARTITION_CLR 0xfffffaaa
36 : :
37 : : #define SECS_TO_WDOG_TICKS(x) ((x) << 16)
38 : : #define WDOG_TICKS_TO_SECS(x) ((x) >> 16)
39 : :
40 : : struct bcm2835_wdt {
41 : : void __iomem *base;
42 : : spinlock_t lock;
43 : : };
44 : :
45 : : static struct bcm2835_wdt *bcm2835_power_off_wdt;
46 : :
47 : : static unsigned int heartbeat;
48 : : static bool nowayout = WATCHDOG_NOWAYOUT;
49 : :
50 : : static bool bcm2835_wdt_is_running(struct bcm2835_wdt *wdt)
51 : : {
52 : : uint32_t cur;
53 : :
54 : 414 : cur = readl(wdt->base + PM_RSTC);
55 : :
56 : 207 : return !!(cur & PM_RSTC_WRCFG_FULL_RESET);
57 : : }
58 : :
59 : 0 : static int bcm2835_wdt_start(struct watchdog_device *wdog)
60 : : {
61 : : struct bcm2835_wdt *wdt = watchdog_get_drvdata(wdog);
62 : : uint32_t cur;
63 : : unsigned long flags;
64 : :
65 : 0 : spin_lock_irqsave(&wdt->lock, flags);
66 : :
67 : 0 : writel_relaxed(PM_PASSWORD | (SECS_TO_WDOG_TICKS(wdog->timeout) &
68 : : PM_WDOG_TIME_SET), wdt->base + PM_WDOG);
69 : 0 : cur = readl_relaxed(wdt->base + PM_RSTC);
70 : 0 : writel_relaxed(PM_PASSWORD | (cur & PM_RSTC_WRCFG_CLR) |
71 : : PM_RSTC_WRCFG_FULL_RESET, wdt->base + PM_RSTC);
72 : :
73 : : spin_unlock_irqrestore(&wdt->lock, flags);
74 : :
75 : 0 : return 0;
76 : : }
77 : :
78 : 0 : static int bcm2835_wdt_stop(struct watchdog_device *wdog)
79 : : {
80 : : struct bcm2835_wdt *wdt = watchdog_get_drvdata(wdog);
81 : :
82 : 0 : writel_relaxed(PM_PASSWORD | PM_RSTC_RESET, wdt->base + PM_RSTC);
83 : 0 : return 0;
84 : : }
85 : :
86 : 0 : static unsigned int bcm2835_wdt_get_timeleft(struct watchdog_device *wdog)
87 : : {
88 : : struct bcm2835_wdt *wdt = watchdog_get_drvdata(wdog);
89 : :
90 : 0 : uint32_t ret = readl_relaxed(wdt->base + PM_WDOG);
91 : 0 : return WDOG_TICKS_TO_SECS(ret & PM_WDOG_TIME_SET);
92 : : }
93 : :
94 : : /*
95 : : * The Raspberry Pi firmware uses the RSTS register to know which partiton
96 : : * to boot from. The partiton value is spread into bits 0, 2, 4, 6, 8, 10.
97 : : * Partiton 63 is a special partition used by the firmware to indicate halt.
98 : : */
99 : :
100 : 0 : static void __bcm2835_restart(struct bcm2835_wdt *wdt, u8 partition)
101 : : {
102 : : u32 val, rsts;
103 : :
104 : 0 : rsts = (partition & BIT(0)) | ((partition & BIT(1)) << 1) |
105 : 0 : ((partition & BIT(2)) << 2) | ((partition & BIT(3)) << 3) |
106 : 0 : ((partition & BIT(4)) << 4) | ((partition & BIT(5)) << 5);
107 : :
108 : 0 : val = readl_relaxed(wdt->base + PM_RSTS);
109 : 0 : val &= PM_RSTS_PARTITION_CLR;
110 : 0 : val |= PM_PASSWORD | rsts;
111 : : writel_relaxed(val, wdt->base + PM_RSTS);
112 : :
113 : : /* use a timeout of 10 ticks (~150us) */
114 : 0 : writel_relaxed(10 | PM_PASSWORD, wdt->base + PM_WDOG);
115 : 0 : val = readl_relaxed(wdt->base + PM_RSTC);
116 : 0 : val &= PM_RSTC_WRCFG_CLR;
117 : 0 : val |= PM_PASSWORD | PM_RSTC_WRCFG_FULL_RESET;
118 : : writel_relaxed(val, wdt->base + PM_RSTC);
119 : :
120 : : /* No sleeping, possibly atomic. */
121 : 0 : mdelay(1);
122 : 0 : }
123 : :
124 : 0 : static int bcm2835_restart(struct watchdog_device *wdog,
125 : : unsigned long action, void *data)
126 : : {
127 : : struct bcm2835_wdt *wdt = watchdog_get_drvdata(wdog);
128 : :
129 : : unsigned long long val;
130 : : u8 partition = 0;
131 : :
132 [ # # # # : 0 : if (data && !kstrtoull(data, 0, &val) && val <= 63)
# # ]
133 : 0 : partition = val;
134 : :
135 : 0 : __bcm2835_restart(wdt, partition);
136 : :
137 : 0 : return 0;
138 : : }
139 : :
140 : : static const struct watchdog_ops bcm2835_wdt_ops = {
141 : : .owner = THIS_MODULE,
142 : : .start = bcm2835_wdt_start,
143 : : .stop = bcm2835_wdt_stop,
144 : : .get_timeleft = bcm2835_wdt_get_timeleft,
145 : : .restart = bcm2835_restart,
146 : : };
147 : :
148 : : static const struct watchdog_info bcm2835_wdt_info = {
149 : : .options = WDIOF_SETTIMEOUT | WDIOF_MAGICCLOSE |
150 : : WDIOF_KEEPALIVEPING,
151 : : .identity = "Broadcom BCM2835 Watchdog timer",
152 : : };
153 : :
154 : : static struct watchdog_device bcm2835_wdt_wdd = {
155 : : .info = &bcm2835_wdt_info,
156 : : .ops = &bcm2835_wdt_ops,
157 : : .min_timeout = 1,
158 : : .max_timeout = WDOG_TICKS_TO_SECS(PM_WDOG_TIME_SET),
159 : : .timeout = WDOG_TICKS_TO_SECS(PM_WDOG_TIME_SET),
160 : : };
161 : :
162 : : /*
163 : : * We can't really power off, but if we do the normal reset scheme, and
164 : : * indicate to bootcode.bin not to reboot, then most of the chip will be
165 : : * powered off.
166 : : */
167 : 0 : static void bcm2835_power_off(void)
168 : : {
169 : 0 : struct bcm2835_wdt *wdt = bcm2835_power_off_wdt;
170 : :
171 : : /* Partition 63 tells the firmware that this is a halt */
172 : 0 : __bcm2835_restart(wdt, 63);
173 : 0 : }
174 : :
175 : 207 : static int bcm2835_wdt_probe(struct platform_device *pdev)
176 : : {
177 : 207 : struct bcm2835_pm *pm = dev_get_drvdata(pdev->dev.parent);
178 : 207 : struct device *dev = &pdev->dev;
179 : : struct bcm2835_wdt *wdt;
180 : : int err;
181 : :
182 : : wdt = devm_kzalloc(dev, sizeof(struct bcm2835_wdt), GFP_KERNEL);
183 [ + - ]: 207 : if (!wdt)
184 : : return -ENOMEM;
185 : :
186 : 207 : spin_lock_init(&wdt->lock);
187 : :
188 : 207 : wdt->base = pm->base;
189 : :
190 : : watchdog_set_drvdata(&bcm2835_wdt_wdd, wdt);
191 : 207 : watchdog_init_timeout(&bcm2835_wdt_wdd, heartbeat, dev);
192 : 207 : watchdog_set_nowayout(&bcm2835_wdt_wdd, nowayout);
193 : 207 : bcm2835_wdt_wdd.parent = dev;
194 [ - + ]: 207 : if (bcm2835_wdt_is_running(wdt)) {
195 : : /*
196 : : * The currently active timeout value (set by the
197 : : * bootloader) may be different from the module
198 : : * heartbeat parameter or the value in device
199 : : * tree. But we just need to set WDOG_HW_RUNNING,
200 : : * because then the framework will "immediately" ping
201 : : * the device, updating the timeout.
202 : : */
203 : 0 : set_bit(WDOG_HW_RUNNING, &bcm2835_wdt_wdd.status);
204 : : }
205 : :
206 : 207 : watchdog_set_restart_priority(&bcm2835_wdt_wdd, 128);
207 : :
208 : : watchdog_stop_on_reboot(&bcm2835_wdt_wdd);
209 : 207 : err = devm_watchdog_register_device(dev, &bcm2835_wdt_wdd);
210 [ + - ]: 207 : if (err)
211 : : return err;
212 : :
213 [ + - ]: 207 : if (pm_power_off == NULL) {
214 : 207 : pm_power_off = bcm2835_power_off;
215 : 207 : bcm2835_power_off_wdt = wdt;
216 : : }
217 : :
218 : 207 : dev_info(dev, "Broadcom BCM2835 watchdog timer");
219 : 207 : return 0;
220 : : }
221 : :
222 : 0 : static int bcm2835_wdt_remove(struct platform_device *pdev)
223 : : {
224 [ # # ]: 0 : if (pm_power_off == bcm2835_power_off)
225 : 0 : pm_power_off = NULL;
226 : :
227 : 0 : return 0;
228 : : }
229 : :
230 : : static struct platform_driver bcm2835_wdt_driver = {
231 : : .probe = bcm2835_wdt_probe,
232 : : .remove = bcm2835_wdt_remove,
233 : : .driver = {
234 : : .name = "bcm2835-wdt",
235 : : },
236 : : };
237 : 207 : module_platform_driver(bcm2835_wdt_driver);
238 : :
239 : : module_param(heartbeat, uint, 0);
240 : : MODULE_PARM_DESC(heartbeat, "Initial watchdog heartbeat in seconds");
241 : :
242 : : module_param(nowayout, bool, 0);
243 : : MODULE_PARM_DESC(nowayout, "Watchdog cannot be stopped once started (default="
244 : : __MODULE_STRING(WATCHDOG_NOWAYOUT) ")");
245 : :
246 : : MODULE_ALIAS("platform:bcm2835-wdt");
247 : : MODULE_AUTHOR("Lubomir Rintel <lkundrak@v3.sk>");
248 : : MODULE_DESCRIPTION("Driver for Broadcom BCM2835 watchdog timer");
249 : : MODULE_LICENSE("GPL");
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